DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.23 of 350.00 AH used of 24V (95.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 203 - - - 2652 - -146.0 -92.47 - 3415 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.9 9 133 done -1.60 9.73 0.448 2195 204.7 - - 2653 - -146.0 -4.12 - 3548 -32.3 - - - - - - - 14.38 - 14.74
432 41.8 -11.5 34 437 roll -1.60 - - 2195 - 2.50 0.115 1239 -565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
478 47.4 -11.4 43 484 done -1.60 - - 2188 - 2.60 0.135 2652 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
796 84.4 -11.9 61 797 done -1.57 - - 2188 - - - 2652 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1096 117.3 -10.2 76 1102 roll -1.55 0.10 0.348 2208 200.0 2.53 0.113 1230 -562.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
1269 133.9 -9.7 110 1275 done -1.55 - - 2200 - 2.62 0.141 2654 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1582 160.9 -8.7 127 1588 roll -1.55 - - 2200 - 2.50 0.117 1238 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
1685 170.9 -10.2 147 1691 done -1.55 - - 2193 - 2.60 0.140 2651 543.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2008 200.3 -8.6 166 2014 roll -1.55 - - 2192 - 2.50 0.117 1233 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2121 210.1 -8.3 188 2127 done -1.55 0.12 0.315 2211 158.3 2.60 0.142 2650 545.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2434 234.2 -7.5 205 2441 roll -1.55 - - 2212 - 2.50 0.117 1232 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2544 242.7 -7.8 226 2550 done -1.55 - - 2204 - 2.60 0.142 2650 545.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2852 268.5 -8.3 240 2858 roll -1.55 - - 2204 - 2.50 0.117 1230 -568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2905 273.1 -8.9 250 2910 done -1.55 - - 2197 - 2.60 0.142 2649 545.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3218 298.9 -7.9 262 3224 roll -1.55 - - 2197 - 2.50 0.118 1230 -567.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.74 -
3270 303.1 -8.1 272 3276 done -1.55 0.10 0.323 2209 120.0 2.62 0.144 2659 545.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
3585 325.6 -7.2 284 3590 roll -1.57 - - 2210 - 2.50 0.118 1237 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3672 332.2 -8.0 301 3679 done -1.59 - - 2203 - 2.60 0.145 2655 545.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3977 355.9 -7.9 312 3983 roll -1.59 - - 2202 - 2.50 0.119 1235 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4050 361.4 -7.7 326 4055 done -1.59 - - 2196 - 2.60 0.145 2653 545.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
4373 386.4 -8.0 340 4379 roll -1.59 - - 2196 - 2.50 0.119 1235 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4436 391.5 -8.0 352 4441 done -1.59 - - 2189 - 2.60 0.146 2655 546.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4769 419.1 -8.0 368 4775 roll -1.59 - - 2189 - 2.50 0.121 1238 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4882 428.7 -8.7 390 4889 done -1.59 0.10 0.319 2203 140.0 2.60 0.147 2652 543.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5197 452.9 -7.7 402 5198 done -1.59 - - 2202 - - - 2652 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5497 477.3 -8.3 412 5502 roll -1.61 - - 2208 - 2.50 0.121 1232 -568.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5624 488.4 -8.1 437 5630 done -1.61 - - 2196 - 2.60 0.147 2650 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5953 515.5 -8.3 452 5959 roll -1.61 - - 2196 - 2.50 0.120 1229 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6040 522.9 -8.6 469 6048 done -1.61 - - 2189 - 2.62 0.147 2660 546.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6346 548.1 -8.3 480 6352 roll -1.61 - - 2189 - 2.50 0.121 1238 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6428 555.1 -8.8 496 6434 done -1.61 - - 2183 - 2.60 0.148 2651 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6742 580.8 -8.2 508 6747 roll -1.61 - - 2182 - 2.50 0.121 1232 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6844 589.6 -8.6 528 6850 done -1.61 0.10 0.324 2197 150.0 2.62 0.149 2660 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
7169 614.5 -7.6 542 7174 roll -1.61 - - 2194 - 2.50 0.122 1238 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7232 619.3 -7.7 554 7237 done -1.61 - - 2188 - 2.60 0.148 2652 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7566 644.6 -7.7 570 7571 roll -1.61 - - 2188 - 2.50 0.121 1235 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7632 650.0 -8.4 583 7638 done -1.61 - - 2181 - 2.62 0.148 2653 541.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7873 668.4 -7.6 595 8035 done -0.38 1.00 0.243 2466 285.0 - - 2383 - - 158.07 1.427 2950 -3.8 0.328 - - - - - - 14.71 - 13.50
8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8036 begin climb
8038 670.1 - 600 8204 roll 1.60 1.40 0.157 2896 307.1 2.95 0.161 3809 483.4 146.0 157.23 1.366 2348 -3.8 0.345 - - - - - - 13.96 13.79 13.36
8245 647.1 15.8 643 8252 done 1.54 0.10 0.310 2887 -90.0 2.60 0.090 2401 -541.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
8574 603.0 13.5 658 8575 done 1.54 - - 2887 - - - 2405 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8874 562.2 13.6 668 8875 done 1.54 - - 2887 - - - 2404 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9174 521.3 13.5 678 9175 done 1.54 - - 2887 - - - 2404 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9474 480.4 13.8 688 9475 done 1.54 - - 2887 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9774 439.1 13.9 698 9775 done 1.54 - - 2887 - - - 2404 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10074 397.6 13.7 708 10075 done 1.54 - - 2887 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10374 357.1 13.4 718 10375 done 1.54 - - 2887 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10674 318.9 12.5 728 10675 done 1.54 - - 2887 - - - 2404 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10974 281.9 12.3 738 10975 done 1.54 - - 2887 - - - 2404 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11286 244.0 12.5 749 11292 roll 1.54 - - 2897 - 2.53 0.132 989 -559.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.74 -
11318 239.7 12.6 755 11323 done 1.54 - - 2897 - 2.55 0.130 2401 553.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.74 -
11630 199.7 13.0 772 11636 roll 1.54 - - 2897 - 2.67 0.157 3817 530.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
11687 191.7 13.7 783 11696 done 1.49 0.15 0.295 2872 -166.7 2.47 0.087 2393 -576.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
11993 157.0 11.2 799 11998 roll 1.49 - - 2882 - 2.47 0.125 992 -567.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
12035 152.2 11.0 807 12040 done 1.49 - - 2882 - 2.53 0.131 2400 556.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
12358 114.9 11.1 826 12363 roll 1.49 - - 2892 - 2.53 0.129 987 -558.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
12404 109.4 11.8 835 12409 done 1.49 - - 2892 - 2.55 0.130 2402 554.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12721 73.0 10.9 853 12722 done 1.49 - - 2892 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13022 40.8 10.8 868 13023 done 1.49 - - 2892 - - - 2402 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13321 8.6 11.9 890 13327 roll 1.49 - - 2890 - 2.67 0.158 3811 527.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.72 -
13363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13363 begin surface coast
13378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13378 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.67 7.62 0.083 205 26.9 2.08 0.084 2645 1146.6 300.00 80.45 0.158 1727 21.5 -0.032 - - - - - -