DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.09 of 350.00 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 136 - - - 2114 - -136.9 -40.83 - 2179 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.4 7 137 roll -1.50 11.27 0.470 2347 196.2 2.70 0.168 708 -520.7 -136.9 -50.97 - 3330 -22.6 - - - - - - - 14.36 14.47 14.71
228 25.7 -25.9 34 235 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.155 2128 525.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
545 71.0 -14.5 95 552 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.161 3531 525.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
617 82.2 -16.4 108 625 done -1.50 0.12 0.309 2352 200.0 2.55 0.106 2111 -556.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
931 128.0 -14.4 150 940 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.140 715 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
988 136.0 -14.8 155 995 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.142 2127 538.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1296 179.8 -13.9 186 1305 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.155 3533 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1448 199.0 -13.0 200 1455 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.103 2113 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1756 237.2 -12.7 231 1765 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.136 714 -553.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1810 244.2 -13.0 236 1820 done -1.50 0.08 0.297 2344 137.5 2.58 0.143 2118 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
2120 280.7 -11.8 267 2126 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2437 316.0 -11.2 298 2445 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.139 712 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2482 322.0 -11.8 302 2491 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.142 2122 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2791 359.0 -12.4 333 2801 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.139 711 -546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2830 363.2 -12.4 336 2837 done -1.50 0.12 0.323 2352 133.3 2.60 0.140 2128 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
3138 398.0 -10.7 367 3147 roll -1.50 - - 2343 - 2.60 0.158 3524 536.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3216 405.1 -11.1 371 3221 done -1.50 - - 2343 - 2.47 0.106 2117 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3533 441.4 -10.9 382 3539 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.138 705 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3603 448.4 -11.1 384 3608 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.140 2119 548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3925 484.6 -10.8 395 3926 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4225 518.3 -11.3 405 4226 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4525 551.4 -11.0 415 4526 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4825 585.0 -11.1 425 4826 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5125 617.1 -10.7 435 5126 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5425 648.0 -10.1 445 5426 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5725 678.1 -9.9 455 5726 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6025 707.9 -10.1 465 6030 roll -1.50 - - 2325 - 2.60 0.158 3529 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6064 711.2 -10.1 466 6070 done -1.50 0.08 0.285 2345 250.0 2.47 0.109 2122 -569.6 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
6386 744.0 -9.8 477 6392 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.146 709 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
6436 747.1 -9.8 478 6444 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.148 2119 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6748 780.8 -10.3 489 6749 done -1.50 - - 2338 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7048 810.6 -9.9 499 7053 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.144 707 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7087 813.7 -9.8 500 7093 done -1.50 0.08 0.306 2350 150.0 2.58 0.146 2123 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
7409 844.3 -9.5 511 7410 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7709 871.7 -8.9 521 7715 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.143 709 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
7771 877.6 -9.0 523 7777 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.146 2119 552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
8103 909.1 -9.3 534 8104 done -1.50 - - 2343 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8338 begin apogee
8350 933.4 -10.3 542 8503 done -0.38 0.90 0.275 2592 276.7 - - 2207 - - 142.98 2.700 2772 -3.9 0.263 - - - - - - 14.81 - 12.97
8504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin climb
8510 938.3 - 547 8669 done 1.50 1.40 0.170 3005 295.0 - - 2207 - 136.9 155.27 2.647 2213 -3.6 0.248 - - - - - - 13.82 - 12.64
8968 891.1 12.1 563 8969 done 1.50 - - 3005 - - - 2207 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9268 853.5 12.5 573 9274 roll 1.50 - - 3015 - 2.67 0.140 793 -529.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.28 -
9300 849.5 12.5 574 9305 done 1.50 - - 3015 - 2.62 0.129 2204 538.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.31 -
9631 808.8 12.2 585 9632 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9931 772.9 11.8 595 9937 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.142 790 -539.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.52 -
9955 772.9 11.8 595 9962 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.129 2204 543.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
10263 732.7 12.4 606 10268 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.148 3611 537.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
10302 728.6 12.5 607 10308 done 1.50 0.10 0.290 3010 -160.0 2.53 0.106 2199 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
10625 690.0 11.5 618 10626 done 1.50 - - 3010 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10927 655.9 11.3 628 10932 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.138 780 -549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
10981 652.0 11.3 629 10989 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.126 2201 550.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11288 612.2 12.1 640 11294 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.149 3610 552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
11350 604.0 12.6 642 11357 done 1.50 0.08 0.298 3010 -112.5 2.53 0.108 2197 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
11683 565.3 11.5 653 11684 done 1.50 - - 3010 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11982 531.1 11.4 663 11983 done 1.50 - - 3009 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12284 496.8 11.2 673 12285 done 1.50 - - 3010 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12582 461.9 11.9 683 12588 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.141 787 -552.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12616 458.1 12.0 684 12622 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.129 2200 558.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12944 417.2 12.1 695 12949 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.151 3610 542.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12983 413.1 12.4 696 12989 done 1.50 0.08 0.298 3009 -125.0 2.50 0.109 2199 -564.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13295 374.0 12.0 720 13301 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13609 336.1 12.1 751 13615 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13921 298.3 12.1 782 13927 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14234 261.4 11.8 813 14244 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.140 783 -554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14282 255.1 12.2 817 14290 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.129 2201 556.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
14590 220.6 10.8 848 14599 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.149 3609 541.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14617 217.7 11.2 850 14625 done 1.50 0.10 0.330 3009 -100.0 2.50 0.106 2197 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
14926 186.4 10.0 881 14935 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 790 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14991 179.7 10.5 887 15000 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.126 2199 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15301 148.0 10.6 918 15310 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.141 793 -551.4 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
15339 144.4 10.1 921 15347 done 1.50 0.10 0.323 3009 -200.0 2.53 0.126 2201 556.5 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15648 115.3 9.4 952 15656 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.147 3611 546.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15715 108.9 10.3 958 15722 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2198 -565.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.82 -
16028 80.2 8.5 1010 16036 roll 1.51 - - 3029 - 2.62 0.138 783 -540.1 145.8 2.50 0.489 2177 -7.6 0.243 - - - - - - - 14.78 14.65
16061 77.2 9.2 1015 16068 done 1.51 - - 3029 - 2.55 0.128 2202 556.5 145.8 - - 2176 - - - - - - - - - 14.78 -
16378 49.6 7.9 1076 16398 roll 1.54 - - 3038 - 2.60 0.139 785 -545.0 169.6 12.48 0.343 2078 -7.9 0.221 - - - - - - - 14.73 14.64
16429 45.3 8.8 1084 16436 done 1.54 0.10 0.316 3019 -190.0 2.60 0.129 2209 547.7 172.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
16751 22.6 4.4 1145 16813 roll 1.67 0.10 0.183 3064 450.0 2.65 0.141 787 -536.6 275.6 53.97 0.245 1644 -8.0 0.144 - - - - - - 14.77 14.65 14.60
17002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17002 begin surface coast
17018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17018 begin surface
SM 4.35 - - - - -11.62 8.62 0.104 133 -340.0 2.53 0.136 2128 530.0 290.19 4.60 0.213 1587 -12.4 0.026 - - - - - -