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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.78 of 350.00 AH used of 24V (95.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 182 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -92.07 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -2.3 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 9.95 | 0.456 | 2196 | 202.4 | 2.55 | 0.135 | 1232 | -557.3 | -146.0 | -4.00 | - | 3549 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.73 |
| 300 | 26.0 | -11.7 | 45 | 307 | done | -1.56 | 0.10 | 0.340 | 2206 | 100.0 | 2.62 | 0.139 | 2653 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | - |
| 624 | 60.4 | -9.6 | 64 | 626 | done | -1.56 | - | - | 2207 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 92.8 | -11.3 | 79 | 930 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.113 | 1239 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 981 | 99.0 | -10.6 | 90 | 988 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.138 | 2660 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1287 | 131.3 | -10.1 | 106 | 1293 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.111 | 1233 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1350 | 138.0 | -11.4 | 118 | 1355 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.139 | 2654 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1673 | 171.5 | -9.6 | 137 | 1679 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.116 | 1235 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1765 | 180.6 | -9.6 | 155 | 1771 | done | -1.56 | 0.10 | 0.329 | 2203 | 110.0 | 2.60 | 0.142 | 2654 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.70 | - |
| 2078 | 208.2 | -8.6 | 172 | 2080 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 232.5 | -8.1 | 187 | 2385 | roll | -1.56 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.114 | 1239 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2505 | 242.8 | -7.6 | 212 | 2511 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.142 | 2655 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2814 | 267.1 | -7.9 | 226 | 2815 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 292.3 | -8.9 | 236 | 3118 | roll | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.115 | 1239 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3215 | 301.8 | -9.1 | 256 | 3221 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.144 | 2661 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3539 | 329.9 | -8.6 | 270 | 3540 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 355.7 | -8.8 | 280 | 3844 | roll | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.116 | 1230 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3945 | 365.5 | -9.2 | 301 | 3952 | done | -1.56 | 0.12 | 0.310 | 2208 | 150.0 | 2.62 | 0.145 | 2653 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 4267 | 389.0 | -7.1 | 314 | 4268 | done | -1.59 | - | - | 2209 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 410.8 | -7.2 | 324 | 4570 | roll | -1.61 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.119 | 1230 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4707 | 422.0 | -7.9 | 352 | 4713 | done | -1.64 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.147 | 2659 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5020 | 447.1 | -8.0 | 364 | 5022 | done | -1.64 | - | - | 2201 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 469.5 | -7.1 | 374 | 5326 | roll | -1.66 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.119 | 1235 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5478 | 482.0 | -8.1 | 405 | 5484 | done | -1.68 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.148 | 2651 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5807 | 509.5 | -8.5 | 420 | 5812 | roll | -1.68 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.120 | 1229 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5884 | 516.2 | -8.9 | 435 | 5889 | done | -1.68 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.150 | 2651 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6202 | 542.3 | -7.9 | 448 | 6207 | roll | -1.68 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.121 | 1238 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6296 | 549.8 | -8.2 | 466 | 6301 | done | -1.68 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.151 | 2650 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6629 | 574.8 | -7.4 | 482 | 6634 | roll | -1.68 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.122 | 1229 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6692 | 579.5 | -7.4 | 494 | 6698 | done | -1.68 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.151 | 2653 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7026 | 604.5 | -7.6 | 510 | 7031 | roll | -1.68 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.125 | 1232 | -561.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7138 | 613.7 | -8.7 | 532 | 7143 | done | -1.68 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.152 | 2650 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7451 | 638.2 | -7.7 | 544 | 7456 | roll | -1.68 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.123 | 1234 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7554 | 646.5 | -8.5 | 564 | 7560 | done | -1.66 | 0.12 | 0.323 | 2183 | 150.0 | 2.62 | 0.152 | 2652 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.77 | - |
| 7878 | 670.5 | -7.2 | 578 | 7883 | roll | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.124 | 1237 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7951 | 676.2 | -7.5 | 592 | 7956 | done | -1.66 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.151 | 2659 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8275 | 700.3 | -7.4 | 606 | 8280 | roll | -1.66 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.122 | 1240 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8377 | 708.5 | -7.6 | 626 | 8383 | done | -1.66 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.151 | 2653 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | 709.5 | -7.9 | 628 | 8551 | done | -0.38 | 1.05 | 0.248 | 2467 | 283.8 | - | - | 2382 | - | - | 156.23 | 1.486 | 2950 | -3.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.48 |
| 8553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | 711.2 | - | 633 | 8721 | done | 1.60 | 1.42 | 0.158 | 2898 | 303.5 | - | - | 2382 | - | 146.0 | 158.55 | 1.400 | 2346 | -3.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.36 |
| 9020 | 652.1 | 14.2 | 649 | 9021 | done | 1.57 | - | - | 2898 | - | - | - | 2381 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 610.2 | 13.7 | 659 | 9326 | roll | 1.54 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.165 | 3810 | 510.4 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9357 | 604.5 | 15.2 | 666 | 9364 | done | 1.48 | 0.15 | 0.307 | 2875 | -153.3 | 2.50 | 0.090 | 2402 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 9687 | 563.3 | 12.6 | 681 | 9688 | done | 1.48 | - | - | 2874 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 525.4 | 12.7 | 691 | 9992 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.138 | 992 | -552.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10023 | 520.5 | 12.4 | 698 | 10030 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.138 | 2401 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10352 | 479.6 | 12.1 | 713 | 10353 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 442.5 | 12.5 | 723 | 10653 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 404.9 | 12.4 | 733 | 10952 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 366.3 | 13.1 | 743 | 11253 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 325.0 | 13.7 | 753 | 11557 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.156 | 3812 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11590 | 319.4 | 14.7 | 760 | 11596 | done | 1.43 | 0.15 | 0.306 | 2861 | -153.3 | 2.47 | 0.091 | 2396 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | - |
| 11919 | 280.3 | 11.7 | 775 | 11920 | done | 1.43 | - | - | 2861 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 243.5 | 11.8 | 786 | 12229 | done | 1.43 | - | - | 2861 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 208.8 | 11.4 | 801 | 12530 | done | 1.45 | - | - | 2861 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 173.8 | 11.3 | 816 | 12835 | roll | 1.48 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.129 | 986 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12861 | 169.9 | 11.4 | 822 | 12867 | done | 1.51 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.135 | 2409 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13175 | 134.8 | 11.1 | 839 | 13180 | roll | 1.53 | - | - | 2870 | - | 2.67 | 0.161 | 3818 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13217 | 130.1 | 11.4 | 847 | 13223 | done | 1.53 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.090 | 2396 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13539 | 94.5 | 11.4 | 866 | 13546 | roll | 1.53 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.129 | 986 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13597 | 87.7 | 11.4 | 877 | 13604 | done | 1.55 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.133 | 2404 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13903 | 54.1 | 11.1 | 893 | 13909 | roll | 1.57 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.158 | 3810 | 530.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13940 | 49.1 | 13.6 | 900 | 13947 | done | 1.55 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.086 | 2396 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14246 | 13.1 | 11.8 | 921 | 14247 | done | 1.55 | - | - | 2900 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -10.67 | 7.45 | 0.060 | 201 | 27.0 | 0.50 | 0.160 | 2649 | 5286.0 | 300.00 | 80.22 | 0.166 | 1726 | 21.5 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||