DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.68 of 350.00 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.60 - - 188 - - - 2655 - -146.0 -72.22 - 3021 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.1 7 128 done -1.60 9.65 0.442 2197 208.2 - - 2655 - -146.0 -18.50 - 3549 -28.5 - - - - - - - 14.41 - 14.76
425 39.9 -11.5 35 430 roll -1.57 - - 2198 - 2.53 0.116 1228 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
552 55.8 -12.5 60 557 done -1.57 - - 2190 - 2.65 0.148 2651 537.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
869 92.3 -11.1 78 875 roll -1.55 0.10 0.350 2208 180.0 2.50 0.112 1236 -566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
936 99.8 -10.7 91 942 done -1.55 - - 2202 - 2.62 0.142 2660 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1254 132.0 -9.7 109 1260 roll -1.55 - - 2201 - 2.50 0.112 1232 -571.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1317 138.1 -9.3 121 1323 done -1.55 - - 2194 - 2.60 0.142 2653 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1640 168.0 -9.0 140 1645 roll -1.55 - - 2195 - 2.50 0.116 1230 -569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1707 174.3 -9.5 153 1713 done -1.55 0.10 0.343 2206 110.0 2.62 0.145 2656 544.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
2025 200.1 -7.7 171 2031 roll -1.55 - - 2207 - 2.50 0.116 1229 -570.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2108 206.8 -8.7 187 2113 done -1.55 - - 2199 - 2.60 0.145 2650 546.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2430 234.0 -8.4 206 2432 done -1.55 - - 2199 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2751 261.1 -8.5 220 2752 done -1.55 - - 2199 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3050 285.8 -8.2 230 3056 roll -1.55 - - 2199 - 2.47 0.117 1237 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3127 292.4 -8.6 245 3133 done -1.55 - - 2192 - 2.60 0.142 2656 545.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3446 318.9 -8.7 258 3448 done -1.55 - - 2192 - - - 2655 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3746 344.2 -8.4 268 3752 roll -1.55 - - 2192 - 2.53 0.120 1229 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
3929 360.1 -8.7 304 3935 done -1.55 0.12 0.314 2211 158.3 2.62 0.148 2655 544.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4263 386.2 -7.9 320 4268 roll -1.58 - - 2211 - 2.50 0.121 1232 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4386 395.7 -7.6 344 4392 done -1.61 - - 2203 - 2.60 0.148 2649 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4719 419.3 -6.8 360 4725 roll -1.61 - - 2204 - 2.47 0.121 1237 -571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4787 424.4 -7.1 373 4793 done -1.63 - - 2196 - 2.60 0.148 2655 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
5116 447.9 -7.0 388 5121 roll -1.63 - - 2193 - 2.50 0.122 1234 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5203 454.4 -7.6 405 5210 done -1.63 - - 2189 - 2.60 0.150 2649 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5509 477.2 -7.5 416 5514 roll -1.63 - - 2190 - 2.50 0.121 1228 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
5566 481.7 -7.8 427 5572 done -1.63 - - 2182 - 2.62 0.148 2658 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5872 505.8 -7.8 438 5873 done -1.63 - - 2182 - - - 2658 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6172 529.5 -7.7 448 6177 roll -1.63 - - 2182 - 2.53 0.122 1228 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6290 539.3 -8.7 471 6296 done -1.63 - - 2175 - 2.62 0.150 2654 544.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6597 563.7 -7.9 482 6603 roll -1.63 - - 2175 - 2.50 0.123 1236 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6724 574.1 -8.6 507 6730 done -1.63 0.12 0.314 2194 158.3 2.60 0.153 2649 543.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
7053 597.5 -6.9 522 7058 roll -1.63 - - 2190 - 2.50 0.122 1229 -568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
7180 606.7 -7.5 547 7186 done -1.63 - - 2188 - 2.62 0.151 2658 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7509 629.9 -7.0 562 7514 roll -1.63 - - 2188 - 2.45 0.123 1235 -580.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7616 637.7 -7.4 583 7622 done -1.63 - - 2182 - 2.62 0.151 2657 542.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7934 660.6 -7.4 596 7940 roll -1.63 - - 2182 - 2.50 0.121 1233 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8008 666.2 -7.6 610 8014 done -1.63 - - 2175 - 2.60 0.148 2651 545.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8331 690.7 -7.4 624 8337 roll -1.63 - - 2174 - 2.50 0.122 1232 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8449 699.6 -7.3 647 8456 done -1.63 0.12 0.314 2194 166.7 2.62 0.152 2655 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
8756 720.4 -6.8 658 8761 roll -1.63 - - 2194 - 2.50 0.125 1237 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8863 728.2 -6.9 679 8869 done -1.63 - - 2188 - 2.60 0.151 2650 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9181 750.6 -7.1 692 9187 roll -1.63 - - 2188 - 2.50 0.123 1230 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9248 755.6 -7.8 705 9254 done -1.63 - - 2182 - 2.62 0.151 2654 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9459 771.4 -7.5 716 9619 done -0.38 0.98 0.241 2461 284.7 - - 2384 - - 156.00 1.538 2950 -3.9 0.356 - - - - - - 14.72 - 13.45
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9620 begin climb
9622 772.7 - 721 9787 done 1.60 1.42 0.149 2898 307.7 - - 2384 - 146.0 156.88 1.460 2347 -3.8 0.374 - - - - - - 13.95 - 13.34
10087 711.6 14.2 747 10088 done 1.57 - - 2898 - - - 2383 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10386 669.3 14.1 757 10387 done 1.54 - - 2898 - - - 2383 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10687 627.4 13.9 767 10689 done 1.50 0.10 0.317 2878 -200.0 - - 2383 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.53 - -
10986 588.2 13.1 777 10987 done 1.50 - - 2878 - - - 2383 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11287 548.6 13.0 787 11288 done 1.50 - - 2878 - - - 2384 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11586 509.1 13.2 797 11587 done 1.50 - - 2878 - - - 2383 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11886 469.3 13.2 807 11888 done 1.50 - - 2878 - - - 2384 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12186 430.9 13.0 817 12192 roll 1.50 - - 2878 - 2.75 0.167 3810 518.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
12239 423.4 14.3 827 12244 done 1.46 - - 2888 - 2.47 0.096 2401 -570.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
12552 381.5 13.3 839 12553 done 1.46 - - 2887 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12851 340.9 13.7 849 12857 roll 1.46 - - 2898 - 2.50 0.130 989 -564.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.76 -
12898 334.6 13.2 858 12905 done 1.46 0.12 0.314 2871 -225.0 2.55 0.135 2401 553.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
13218 293.8 12.8 871 13219 done 1.46 - - 2871 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13517 255.7 12.5 881 13518 done 1.46 - - 2871 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13818 218.8 12.4 895 13819 done 1.46 - - 2871 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14117 181.5 12.0 910 14124 roll 1.46 - - 2871 - 2.67 0.162 3811 528.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
14155 176.3 12.8 917 14162 done 1.44 - - 2881 - 2.45 0.093 2399 -576.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.80 -
14461 140.7 11.8 933 14462 done 1.44 - - 2880 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14761 105.9 12.2 948 14767 roll 1.44 - - 2880 - 2.70 0.164 3813 523.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
14828 97.3 13.5 961 14834 done 1.44 0.12 0.302 2863 -141.7 2.47 0.093 2399 -572.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15147 63.1 10.7 979 15152 roll 1.48 - - 2872 - 2.50 0.128 982 -566.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
15210 55.6 10.9 991 15216 done 1.54 - - 2872 - 2.55 0.132 2404 557.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
15523 23.1 8.8 1010 15543 done 1.61 0.10 0.176 2914 420.0 - - 2404 - 172.8 12.48 0.218 2246 -6.3 0.123 - - - - - - 14.82 - 14.71
15692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15692 begin surface coast
15712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15713 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.65 7.78 0.096 214 27.5 0.47 0.159 2649 -16163.8 300.00 69.78 0.165 1727 24.7 -0.036 - - - - - -