DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.26 of 350.00 AH used of 24V (96.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 193 - - - 2655 - -146.0 -112.10 - 3405 - - - - - - - - - - -
135 4.0 -4.0 11 152 done -1.60 9.88 0.457 2193 202.4 - - 2655 - -146.0 -3.70 - 3548 -38.6 - - - - - - - 14.35 - 14.72
469 46.6 -11.3 37 470 done -1.57 - - 2193 - - - 2655 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
770 76.8 -9.7 52 775 roll -1.57 - - 2195 - 2.50 0.116 1238 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
806 80.7 -10.3 59 813 done -1.57 - - 2187 - 2.60 0.138 2653 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1112 112.5 -10.9 75 1114 done -1.57 - - 2187 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1413 144.1 -10.2 90 1414 done -1.57 - - 2187 - - - 2653 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1713 171.9 -9.1 105 1719 roll -1.57 - - 2187 - 2.47 0.112 1237 -573.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1840 183.7 -9.5 130 1846 done -1.57 0.12 0.314 2205 150.0 2.60 0.140 2659 546.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2158 208.1 -7.4 148 2164 roll -1.57 - - 2206 - 2.50 0.111 1228 -572.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2221 212.8 -7.3 160 2226 done -1.57 - - 2198 - 2.60 0.139 2656 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2544 238.4 -7.8 179 2545 done -1.57 - - 2198 - - - 2657 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2854 263.3 -8.0 192 2859 roll -1.57 - - 2198 - 2.47 0.113 1237 -574.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
2956 272.0 -8.6 212 2962 done -1.57 - - 2191 - 2.58 0.140 2653 548.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3283 297.3 -7.6 226 3288 roll -1.57 - - 2191 - 2.47 0.115 1234 -574.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3469 312.2 -8.6 263 3475 done -1.57 0.10 0.320 2203 120.0 2.60 0.145 2659 548.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
3798 337.0 -7.5 278 3799 done -1.59 - - 2202 - - - 2659 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4097 359.9 -7.6 288 4103 roll -1.61 - - 2203 - 2.50 0.116 1232 -570.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4224 369.8 -7.7 313 4230 done -1.61 - - 2196 - 2.60 0.145 2653 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4553 394.1 -7.6 328 4558 roll -1.61 - - 2196 - 2.50 0.119 1228 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4635 400.8 -8.3 344 4640 done -1.61 - - 2189 - 2.60 0.148 2651 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4948 426.1 -8.3 356 4953 roll -1.61 - - 2189 - 2.50 0.120 1229 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5025 433.0 -9.1 371 5030 done -1.61 - - 2182 - 2.62 0.148 2658 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5343 460.5 -8.7 384 5348 roll -1.61 - - 2182 - 2.50 0.121 1236 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5424 468.1 -9.2 400 5430 done -1.61 0.10 0.328 2194 120.0 2.60 0.148 2654 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5738 494.2 -8.2 412 5744 roll -1.61 - - 2194 - 2.50 0.120 1230 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5795 499.2 -8.9 423 5802 done -1.61 - - 2187 - 2.60 0.149 2652 546.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6102 524.4 -8.3 434 6108 roll -1.61 - - 2188 - 2.50 0.119 1228 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6220 534.8 -9.1 457 6227 done -1.61 - - 2180 - 2.62 0.150 2650 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6525 560.0 -7.9 468 6532 roll -1.61 - - 2181 - 2.47 0.123 1238 -571.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6623 568.0 -8.6 487 6629 done -1.61 0.12 0.314 2199 150.0 2.60 0.151 2652 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
6952 591.1 -6.8 502 6954 done -1.63 - - 2199 - - - 2652 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7252 610.4 -6.6 512 7257 roll -1.66 - - 2199 - 2.50 0.124 1236 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7414 621.9 -6.7 544 7420 done -1.68 - - 2193 - 2.62 0.151 2655 541.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7738 643.8 -7.0 558 7743 roll -1.68 - - 2193 - 2.50 0.123 1237 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7845 651.5 -7.0 579 7850 done -1.68 - - 2186 - 2.62 0.151 2659 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
8163 674.3 -7.3 592 8168 roll -1.68 - - 2186 - 2.50 0.123 1237 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8229 679.2 -6.9 605 8236 done -1.68 - - 2179 - 2.62 0.150 2658 542.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8558 702.4 -7.0 620 8564 roll -1.68 - - 2179 - 2.50 0.122 1236 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8631 707.4 -7.0 634 8636 done -1.68 - - 2171 - 2.60 0.151 2647 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8954 730.9 -7.3 648 8959 roll -1.68 - - 2171 - 2.50 0.123 1231 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9050 738.3 -8.5 667 9056 done -1.68 0.10 0.329 2182 110.0 2.62 0.153 2657 544.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
9379 760.4 -6.3 682 9384 roll -1.68 - - 2183 - 2.50 0.122 1237 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9466 766.3 -7.4 699 9472 done -1.68 - - 2176 - 2.60 0.151 2651 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9624 776.5 -6.6 705 9788 done -0.38 1.00 0.242 2461 285.0 0.05 0.281 2398 -5060.0 - 158.82 1.534 2950 -3.8 0.353 - - - - - - 14.72 13.88 13.44
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9791 776.8 - 710 9959 roll 1.60 1.42 0.156 2897 307.0 2.92 0.165 3811 483.9 146.0 156.77 1.467 2344 -3.9 0.377 - - - - - - 13.93 13.77 13.33
9985 753.3 16.6 751 9993 done 1.53 0.12 0.310 2884 -108.3 2.62 0.097 2409 -535.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
10292 708.4 14.6 762 10298 roll 1.53 - - 2893 - 2.65 0.145 989 -535.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.35 -
10328 702.8 14.4 769 10334 done 1.53 - - 2893 - 2.65 0.143 2401 532.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.38 -
10657 653.6 15.1 784 10658 done 1.50 - - 2893 - - - 2402 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10957 609.6 14.3 794 10963 roll 1.47 0.10 0.330 2872 -210.0 2.72 0.161 3812 518.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
11021 600.1 15.5 806 11026 done 1.43 - - 2881 - 2.50 0.096 2399 -565.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.62 -
11354 555.3 13.3 822 11355 done 1.43 - - 2881 - - - 2399 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11653 515.9 13.0 832 11658 roll 1.43 - - 2891 - 2.53 0.133 988 -557.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.68 -
11689 511.1 12.3 839 11695 done 1.43 0.12 0.307 2865 -216.7 2.58 0.136 2406 549.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
12018 472.9 11.6 854 12019 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12317 439.0 11.3 864 12318 done 1.43 - - 2865 - - - 2406 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12617 403.8 11.9 874 12619 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12917 367.8 11.9 884 12918 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13217 332.7 11.4 894 13219 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13517 297.3 11.9 904 13518 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13818 262.5 11.2 914 13819 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14117 228.2 11.5 927 14118 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14418 191.5 12.5 942 14419 done 1.43 - - 2865 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14718 153.3 12.7 957 14724 roll 1.43 - - 2864 - 2.67 0.162 3813 526.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
14765 147.1 13.5 966 14771 done 1.43 - - 2874 - 2.47 0.094 2396 -573.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.80 -
15083 111.7 11.0 984 15088 roll 1.43 - - 2884 - 2.50 0.131 985 -564.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
15179 101.2 11.5 1003 15186 done 1.43 0.10 0.305 2864 -200.0 2.55 0.134 2403 556.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
15485 67.6 11.2 1019 15491 roll 1.47 - - 2863 - 2.67 0.164 3808 526.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
15516 63.6 12.5 1025 15523 done 1.47 - - 2873 - 2.45 0.091 2399 -575.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.79 -
15830 33.6 9.3 1042 15841 roll 1.52 - - 2873 - 2.70 0.162 3809 522.2 160.5 5.10 0.223 2296 -5.7 0.158 - - - - - - - 14.74 14.67
15927 23.1 11.8 1061 15934 done 1.52 - - 2883 - 2.47 0.093 2392 -573.7 160.5 - - 2307 - - - - - - - - - 14.77 -
16121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16121 begin surface coast
16143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16143 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.67 7.55 0.078 199 26.4 0.52 0.159 2656 3126.9 300.00 78.20 0.164 1725 22.1 -0.027 - - - - - -