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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.57 of 350.00 AH used of 24V (96.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 197 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -119.78 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 144 | 4.1 | -3.8 | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.75 | 0.451 | 2195 | 204.9 | 2.58 | 0.111 | 1237 | -547.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 229 | 18.3 | -12.0 | 28 | 235 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.142 | 2653 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 552 | 55.1 | -10.4 | 48 | 558 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.326 | 2216 | 241.7 | 2.53 | 0.112 | 1234 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.60 | - |
| 640 | 63.5 | -9.7 | 65 | 646 | done | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.60 | 0.141 | 2650 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 958 | 93.4 | -9.4 | 83 | 963 | roll | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.116 | 1235 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1061 | 102.6 | -8.8 | 103 | 1067 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.60 | 0.143 | 2650 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1385 | 132.0 | -9.0 | 122 | 1386 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 159.7 | -9.3 | 137 | 1690 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.118 | 1234 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1777 | 168.5 | -9.4 | 155 | 1782 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.145 | 2650 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2089 | 194.4 | -7.8 | 172 | 2095 | roll | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.119 | 1234 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2176 | 201.4 | -8.6 | 189 | 2183 | done | -1.55 | 0.12 | 0.314 | 2212 | 158.3 | 2.60 | 0.146 | 2649 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
| 2495 | 224.8 | -7.7 | 207 | 2500 | roll | -1.58 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.115 | 1237 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2599 | 233.1 | -8.3 | 227 | 2604 | done | -1.61 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.145 | 2653 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2921 | 260.4 | -8.4 | 244 | 2922 | done | -1.61 | - | - | 2205 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 286.3 | -8.8 | 254 | 3228 | roll | -1.63 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.119 | 1237 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3340 | 296.8 | -9.0 | 277 | 3347 | done | -1.65 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.148 | 2651 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3645 | 322.7 | -8.1 | 288 | 3650 | roll | -1.65 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.119 | 1230 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3722 | 329.3 | -8.2 | 303 | 3727 | done | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.150 | 2655 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4040 | 355.6 | -8.2 | 316 | 4046 | roll | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.119 | 1233 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4107 | 361.5 | -9.1 | 329 | 4113 | done | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.150 | 2659 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4435 | 391.1 | -9.2 | 344 | 4441 | roll | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.122 | 1238 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4502 | 397.6 | -9.4 | 357 | 4509 | done | -1.65 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.151 | 2650 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4831 | 428.0 | -9.2 | 372 | 4837 | roll | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.123 | 1227 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4925 | 436.8 | -9.0 | 390 | 4931 | done | -1.65 | 0.10 | 0.321 | 2188 | 130.0 | 2.62 | 0.152 | 2651 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 5258 | 465.0 | -8.2 | 406 | 5260 | done | -1.65 | - | - | 2188 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 488.1 | -7.5 | 416 | 5564 | roll | -1.65 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.125 | 1231 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5691 | 498.6 | -7.7 | 442 | 5696 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.154 | 2654 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6014 | 523.5 | -7.7 | 456 | 6020 | roll | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.125 | 1237 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6088 | 529.4 | -8.5 | 470 | 6093 | done | -1.65 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.154 | 2660 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6411 | 554.3 | -7.7 | 484 | 6416 | roll | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.124 | 1230 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6498 | 561.3 | -8.3 | 501 | 6506 | done | -1.65 | 0.10 | 0.326 | 2187 | 120.0 | 2.62 | 0.154 | 2652 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 6805 | 584.4 | -7.5 | 512 | 6806 | done | -1.65 | - | - | 2187 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 606.9 | -7.5 | 522 | 7110 | roll | -1.65 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.125 | 1236 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7281 | 620.5 | -7.5 | 557 | 7288 | done | -1.65 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.155 | 2653 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7587 | 643.8 | -7.8 | 568 | 7592 | roll | -1.65 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.127 | 1229 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7659 | 649.9 | -8.6 | 582 | 7665 | done | -1.65 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.155 | 2651 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7982 | 675.5 | -7.8 | 596 | 7988 | roll | -1.65 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.124 | 1234 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8049 | 681.0 | -8.4 | 609 | 8056 | done | -1.65 | 0.10 | 0.330 | 2186 | 130.0 | 2.62 | 0.155 | 2650 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 8378 | 705.9 | -7.6 | 624 | 8383 | roll | -1.65 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.124 | 1232 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8455 | 712.0 | -7.8 | 639 | 8460 | done | -1.65 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.154 | 2650 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8773 | 736.9 | -7.8 | 652 | 8779 | roll | -1.65 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.124 | 1234 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8860 | 744.2 | -8.3 | 669 | 8868 | done | -1.65 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.155 | 2655 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9166 | 768.2 | -7.9 | 680 | 9171 | roll | -1.65 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.125 | 1238 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9229 | 773.5 | -8.7 | 692 | 9235 | done | -1.65 | 0.12 | 0.313 | 2192 | 166.7 | 2.62 | 0.154 | 2657 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 9562 | 799.2 | -7.8 | 708 | 9568 | roll | -1.67 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.125 | 1235 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9608 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9614 | 803.0 | -8.1 | 717 | 9776 | done | -0.38 | 0.98 | 0.241 | 2467 | 280.6 | - | - | 2401 | - | - | 158.20 | 1.569 | 2950 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.42 |
| 9777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | 805.2 | - | 722 | 9948 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.152 | 2899 | 308.6 | 2.80 | 0.166 | 3809 | 502.9 | 146.0 | 158.77 | 1.477 | 2345 | -3.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.76 | 13.33 |
| 9975 | 784.5 | 14.7 | 759 | 9981 | done | 1.53 | 0.12 | 0.307 | 2884 | -125.0 | 2.65 | 0.097 | 2396 | -533.2 | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.95 | - |
| 10308 | 740.6 | 13.1 | 775 | 10309 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 702.1 | 12.9 | 785 | 10610 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 663.3 | 13.0 | 795 | 10910 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 623.8 | 13.2 | 805 | 11210 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 583.1 | 13.6 | 815 | 11510 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 541.8 | 13.6 | 825 | 11809 | done | 1.49 | - | - | 2885 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 499.5 | 14.2 | 835 | 12110 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 458.6 | 13.5 | 845 | 12410 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 418.2 | 13.3 | 855 | 12709 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 378.3 | 13.3 | 865 | 13016 | roll | 1.49 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.166 | 3810 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13047 | 372.6 | 14.7 | 872 | 13053 | done | 1.45 | 0.12 | 0.311 | 2866 | -141.7 | 2.47 | 0.095 | 2399 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 13376 | 331.2 | 12.7 | 887 | 13377 | done | 1.45 | - | - | 2866 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 292.6 | 12.8 | 897 | 13676 | done | 1.45 | - | - | 2866 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 255.1 | 12.5 | 907 | 13982 | roll | 1.45 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.132 | 989 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14008 | 250.8 | 12.4 | 913 | 14015 | done | 1.45 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.138 | 2400 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14321 | 210.9 | 12.6 | 933 | 14323 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14621 | 172.6 | 12.5 | 948 | 14622 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14922 | 134.8 | 12.9 | 963 | 14923 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 97.4 | 12.3 | 978 | 15228 | roll | 1.45 | - | - | 2875 | - | 2.70 | 0.162 | 3817 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15266 | 91.8 | 13.3 | 986 | 15272 | done | 1.42 | 0.12 | 0.307 | 2858 | -141.7 | 2.47 | 0.092 | 2396 | -575.3 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.78 | - |
| 15589 | 56.4 | 10.4 | 1005 | 15595 | roll | 1.46 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.129 | 983 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15627 | 52.5 | 10.8 | 1012 | 15634 | done | 1.50 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.136 | 2406 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15933 | 23.0 | 9.5 | 1029 | 15941 | roll | 1.56 | - | - | 2868 | - | 2.75 | 0.167 | 3810 | 510.5 | 156.1 | 1.80 | 0.189 | 2314 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 |
| 16032 | 11.9 | 10.5 | 1048 | 16038 | done | 1.56 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.090 | 2390 | -574.9 | 156.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -10.68 | 7.43 | 0.064 | 195 | 26.2 | 0.52 | 0.164 | 2652 | 3119.2 | 400.08 | 135.12 | 0.166 | 1320 | 9.8 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||