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| • Previous call tries 1 | • 91.96 of 350.00 AH used of 24V (73.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 115 | done | -1.60 | - | - | 2939 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | -91.82 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 |
| 119 | 2.6 | -2.6 | 9 | 130 | roll | -1.60 | 2.55 | 0.231 | 2199 | -290.2 | 2.50 | 0.138 | 3835 | 512.4 | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.40 | - |
| 159 | 6.9 | -9.9 | 16 | 165 | done | -1.52 | - | - | 2199 | - | 2.22 | 0.061 | 2541 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 474 | 46.7 | -13.0 | 40 | 480 | roll | -1.49 | 0.12 | 0.317 | 2219 | 166.7 | 2.53 | 0.138 | 3837 | 512.3 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.41 | - |
| 708 | 77.3 | -13.5 | 86 | 714 | done | -1.49 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.063 | 2548 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1021 | 112.0 | -10.1 | 103 | 1027 | roll | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.140 | 3837 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1156 | 125.7 | -9.4 | 129 | 1162 | done | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.22 | 0.062 | 2543 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1470 | 156.8 | -9.9 | 146 | 1471 | done | -1.49 | - | - | 2210 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 186.5 | -9.9 | 161 | 1773 | done | -1.49 | - | - | 2211 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | 213.1 | -9.3 | 175 | 2213 | done | -0.38 | 0.95 | 0.269 | 2461 | 263.2 | - | - | 2394 | - | - | 146.75 | 1.731 | 2952 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | 1 | - | 14.27 | - | 13.16 |
| 2214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | 217.3 | - | 183 | 2392 | roll | 1.60 | 1.45 | 0.175 | 2899 | 302.1 | 2.80 | 0.106 | 994 | -500.0 | 146.0 | 154.23 | 1.763 | 2358 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | 1 | - | 13.82 | 13.35 | 12.71 |
| 2444 | 196.5 | 11.8 | 214 | 2449 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | 2.75 | 0.114 | 2398 | 510.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 2757 | 161.1 | 10.8 | 231 | 2763 | roll | 1.60 | - | - | 2899 | - | 2.83 | 0.141 | 3816 | 501.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2781 | 158.6 | 10.8 | 235 | 2787 | done | 1.58 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.073 | 2397 | -556.5 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3105 | 123.8 | 10.4 | 254 | 3111 | roll | 1.58 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.106 | 983 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3172 | 116.6 | 10.5 | 267 | 3178 | done | 1.58 | 0.12 | 0.282 | 2890 | -200.0 | 2.62 | 0.115 | 2403 | 542.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | - |
| 3492 | 87.6 | 8.7 | 285 | 3512 | done | 1.64 | - | - | 2890 | - | - | - | 2403 | - | 175.0 | 18.05 | 0.399 | 2235 | -6.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 3812 | 58.4 | 8.9 | 304 | 3837 | roll | 1.71 | 0.12 | 0.147 | 2952 | 516.7 | 2.58 | 0.106 | 993 | -546.5 | 198.9 | 15.32 | 0.310 | 2141 | -6.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.22 |
| 3905 | 48.4 | 11.4 | 322 | 3911 | done | 1.71 | 0.12 | 0.283 | 2926 | -216.7 | 2.60 | 0.115 | 2401 | 541.5 | 198.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 4220 | 15.2 | 11.8 | 343 | 4225 | roll | 1.71 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.142 | 3815 | 514.2 | 198.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4263 | 10.1 | 12.0 | 351 | 4269 | done | 1.68 | - | - | 2934 | - | 2.47 | 0.072 | 2398 | -573.7 | 198.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -10.65 | 8.05 | 0.102 | 213 | 26.5 | 0.32 | 0.145 | 2554 | 4762.5 | 350.04 | 87.40 | 0.150 | 1523 | 17.4 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||