DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.90 of 350.00 AH used of 24V (97.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 141 done -1.60 - - 195 - - - 2657 - -146.0 -117.20 - 3547 - - - - - - - - - - 14.76
144 4.1 -4.1 12 157 done -1.60 9.82 0.454 2197 203.9 - - 2657 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 - -
464 42.0 -9.9 37 471 roll -1.60 - - 2198 - 2.53 0.116 1234 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
532 48.9 -10.1 50 537 done -1.60 - - 2190 - 2.62 0.143 2650 540.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
849 82.3 -11.0 68 856 roll -1.60 - - 2191 - 2.47 0.116 1243 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
953 93.8 -11.1 88 958 done -1.60 - - 2183 - 2.62 0.146 2660 540.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1275 129.5 -11.1 107 1280 roll -1.60 - - 2173 - 2.25 0.169 3838 523.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1382 142.0 -11.9 128 1388 done -1.57 0.15 0.291 2208 233.3 2.05 0.073 2633 -587.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
1701 170.6 -8.4 146 1707 roll -1.57 - - 2209 - 2.42 0.116 1244 -574.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1764 176.3 -8.9 158 1770 done -1.57 - - 2201 - 2.58 0.143 2651 545.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
2087 203.0 -8.6 177 2088 done -1.57 - - 2201 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2388 228.9 -8.8 192 2393 roll -1.57 - - 2201 - 2.47 0.118 1244 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2510 240.2 -9.5 216 2516 done -1.57 - - 2193 - 2.60 0.147 2659 544.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2843 270.6 -9.2 232 2849 roll -1.57 - - 2194 - 2.47 0.116 1249 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
2890 275.0 -9.2 241 2896 done -1.57 - - 2186 - 2.60 0.148 2660 542.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3209 303.6 -8.6 254 3215 roll -1.57 0.10 0.343 2205 190.0 2.50 0.118 1245 -566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3337 313.6 -7.4 279 3343 done -1.59 - - 2198 - 2.58 0.148 2649 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3666 337.5 -7.1 294 3671 roll -1.59 - - 2198 - 2.47 0.119 1249 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3732 342.3 -6.9 307 3737 done -1.59 - - 2192 - 2.62 0.151 2660 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4060 366.6 -7.4 322 4066 roll -1.59 - - 2191 - 2.47 0.120 1250 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4168 375.0 -8.5 343 4173 done -1.59 - - 2184 - 2.60 0.151 2653 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4486 397.2 -6.8 356 4491 roll -1.59 - - 2184 - 2.47 0.123 1250 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4559 402.4 -7.1 370 4565 done -1.59 0.12 0.303 2203 158.3 2.60 0.153 2650 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4883 422.9 -6.0 384 4888 roll -1.62 - - 2204 - 2.47 0.124 1249 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4996 430.2 -6.6 406 5002 done -1.64 - - 2196 - 2.60 0.154 2653 540.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5310 451.0 -6.7 418 5315 roll -1.64 - - 2195 - 2.50 0.124 1245 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5402 457.3 -6.5 436 5408 done -1.64 - - 2189 - 2.60 0.153 2653 541.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5735 478.7 -6.3 452 5740 roll -1.64 - - 2190 - 2.47 0.124 1251 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5822 484.7 -7.4 469 5830 done -1.64 - - 2182 - 2.60 0.155 2651 538.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6128 505.5 -6.9 480 6133 roll -1.64 - - 2182 - 2.47 0.124 1250 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6195 510.3 -7.3 493 6201 done -1.64 - - 2174 - 2.60 0.155 2651 538.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6523 533.9 -7.1 508 6528 roll -1.64 - - 2174 - 2.47 0.125 1250 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6570 537.4 -7.4 517 6577 done -1.64 0.12 0.311 2194 166.7 2.60 0.154 2657 541.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
6890 558.9 -6.7 530 6895 roll -1.64 - - 2194 - 2.50 0.125 1242 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6963 564.2 -7.1 544 6968 done -1.64 - - 2187 - 2.60 0.153 2647 540.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7286 586.7 -7.1 558 7292 roll -1.64 - - 2187 - 2.47 0.125 1248 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7349 591.3 -7.7 570 7355 done -1.64 - - 2180 - 2.60 0.155 2656 541.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
7683 616.2 -7.5 586 7688 roll -1.64 - - 2180 - 2.50 0.126 1244 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7760 622.5 -8.7 601 7766 done -1.64 - - 2172 - 2.60 0.155 2650 540.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8079 647.2 -7.7 614 8084 roll -1.64 - - 2172 - 2.47 0.125 1249 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8182 655.4 -8.0 634 8188 done -1.64 0.12 0.313 2191 158.3 2.60 0.156 2654 540.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
8505 679.0 -7.1 648 8511 roll -1.64 - - 2191 - 2.50 0.126 1242 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8579 684.5 -7.7 662 8584 done -1.64 - - 2185 - 2.60 0.155 2649 541.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8902 707.8 -7.1 676 8907 roll -1.64 - - 2185 - 2.47 0.125 1250 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8964 712.6 -7.7 688 8970 done -1.64 - - 2177 - 2.60 0.155 2654 540.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9297 736.8 -7.2 704 9303 roll -1.64 - - 2177 - 2.50 0.127 1242 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9399 744.6 -7.6 724 9406 done -1.64 0.10 0.321 2189 120.0 2.62 0.155 2660 541.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
9631 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9631 begin apogee
9635 761.3 -7.2 735 9798 done -0.38 0.95 0.238 2463 288.4 - - 2403 - - 159.20 1.499 2950 -3.8 0.351 - - - - - - 14.73 - 13.46
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9801 762.8 - 740 9970 done 1.60 1.40 0.151 2896 309.3 - - 2403 - 146.0 162.95 1.395 2357 -3.6 0.363 - - - - - - 13.93 - 13.43
10263 705.5 13.8 771 10268 roll 1.57 - - 2896 - 2.83 0.174 3808 496.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.32 -
10310 698.3 15.7 780 10316 done 1.51 0.12 0.314 2881 -125.0 2.55 0.100 2406 -549.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
10628 658.0 12.3 793 10629 done 1.51 - - 2880 - - - 2406 - 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10928 622.0 12.0 803 10933 roll 1.51 - - 2890 - 2.60 0.146 989 -545.0 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 14.58 -
10960 617.9 13.1 809 10966 done 1.51 - - 2890 - 2.65 0.150 2404 534.0 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 14.58 -
11294 575.7 12.7 825 11295 done 1.49 - - 2891 - - - 2404 - 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11593 536.4 13.2 835 11599 roll 1.47 - - 2890 - 2.72 0.171 3810 516.9 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.66 -
11645 528.8 14.8 845 11652 done 1.42 0.17 0.295 2860 -176.5 2.50 0.100 2398 -564.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
11959 491.1 12.0 857 11960 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12259 455.4 11.7 867 12260 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12559 419.4 11.7 877 12560 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12861 384.4 11.5 887 12863 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13159 348.9 11.9 897 13160 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13459 311.9 12.5 907 13460 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13759 274.4 12.6 917 13760 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14069 235.5 12.5 929 14070 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14369 198.4 12.0 944 14370 done 1.42 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14670 164.4 11.1 959 14671 done 1.44 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14969 130.1 11.5 974 14975 roll 1.44 - - 2869 - 2.53 0.135 984 -558.9 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.76 -
15073 118.2 12.4 994 15079 done 1.47 - - 2870 - 2.60 0.141 2408 547.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.75 -
15396 78.7 11.9 1013 15397 done 1.49 - - 2869 - - - 2408 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15696 45.2 10.2 1028 15702 roll 1.53 - - 2869 - 2.70 0.169 3816 521.5 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.74 -
15813 30.9 12.7 1051 15819 done 1.53 - - 2880 - 2.50 0.099 2395 -568.4 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.77 -
16078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16078 begin surface coast
16099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16099 begin surface
SM 2.00 - - - - -10.65 7.65 0.093 211 27.6 0.52 0.159 2659 3132.7 400.08 136.05 0.168 1319 9.7 -0.012 - - - - - -