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| • Previous call tries 3 | • 90.25 of 350.00 AH used of 24V (74.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -38.1 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 202 | done | -1.60 | - | - | 203 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -175.88 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 208 | 4.3 | -5.4 | 18 | 224 | roll | -1.60 | 10.62 | 0.474 | 2183 | 186.4 | 2.47 | 0.135 | 3837 | 517.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.30 | - |
| 458 | 47.0 | -15.6 | 66 | 464 | done | -1.52 | 0.15 | 0.310 | 2214 | 206.7 | 2.25 | 0.063 | 2538 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.44 | - |
| 782 | 89.9 | -12.5 | 85 | 787 | roll | -1.52 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.140 | 3842 | 521.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1000 | 117.9 | -12.6 | 128 | 1007 | done | -1.50 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.063 | 2553 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1306 | 153.6 | -10.9 | 144 | 1307 | done | -1.50 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 160.5 | -11.4 | 147 | 1565 | done | -0.38 | 0.98 | 0.272 | 2461 | 261.2 | - | - | 2391 | - | - | 186.95 | 1.069 | 2941 | -3.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.56 |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 167.4 | - | 157 | 1727 | done | 1.60 | 1.48 | 0.185 | 2898 | 295.3 | - | - | 2391 | - | 146.0 | 142.50 | 1.664 | 2355 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | 13.97 | - | 12.88 |
| 2028 | 130.4 | 9.8 | 195 | 2039 | roll | 1.60 | - | - | 2898 | - | 2.90 | 0.144 | 3803 | 486.9 | 149.6 | 2.45 | 0.623 | 2344 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.22 |
| 2142 | 116.9 | 12.3 | 217 | 2147 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.075 | 2408 | -558.0 | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 2455 | 83.9 | 9.9 | 234 | 2466 | roll | 1.61 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.106 | 988 | -556.9 | 152.8 | 3.33 | 0.315 | 2330 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.05 |
| 2513 | 78.4 | 9.6 | 245 | 2529 | done | 1.62 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.114 | 2400 | 543.1 | 161.2 | 7.00 | 0.347 | 2294 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.07 |
| 2842 | 46.0 | 8.8 | 265 | 2861 | done | 1.67 | - | - | 2915 | - | - | - | 2400 | - | 186.7 | 17.30 | 0.278 | 2189 | -6.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 3162 | 18.4 | 10.9 | 284 | 3167 | roll | 1.71 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.105 | 990 | -564.0 | 186.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3190 | 15.7 | 9.4 | 289 | 3207 | done | 1.74 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.115 | 2400 | 542.3 | 199.1 | 8.60 | 0.191 | 2137 | -6.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 3324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -10.65 | 8.30 | 0.130 | 206 | 24.8 | 0.30 | 0.146 | 2554 | -22226.7 | 350.04 | 88.18 | 0.153 | 1520 | 17.2 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||