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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.67 of 350.00 AH used of 24V (97.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 141 | done | -1.60 | - | - | 199 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | -117.65 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 |
| 144 | 4.1 | -3.8 | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.73 | 0.448 | 2198 | 205.4 | 2.60 | 0.109 | 1234 | -548.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | - |
| 252 | 19.0 | -13.4 | 33 | 259 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.144 | 2656 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 569 | 51.7 | -9.5 | 52 | 574 | roll | -1.60 | - | - | 2181 | - | 2.28 | 0.171 | 3839 | 518.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 611 | 56.6 | -11.9 | 60 | 617 | done | -1.56 | 0.12 | 0.297 | 2207 | 216.7 | 2.05 | 0.070 | 2634 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | - |
| 935 | 87.5 | -9.3 | 79 | 940 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.110 | 1243 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1032 | 96.9 | -9.2 | 98 | 1038 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.142 | 2650 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1339 | 126.5 | -9.2 | 114 | 1344 | roll | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.117 | 1251 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1465 | 138.9 | -9.8 | 139 | 1470 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.148 | 2657 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1782 | 167.5 | -9.0 | 157 | 1783 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 191.6 | -7.4 | 172 | 2084 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 212.6 | -6.8 | 187 | 2388 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.120 | 1252 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2469 | 219.0 | -6.6 | 204 | 2475 | done | -1.56 | 0.10 | 0.329 | 2205 | 130.0 | 2.60 | 0.150 | 2658 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.71 | - |
| 2790 | 242.1 | -7.5 | 222 | 2796 | roll | -1.58 | - | - | 2205 | - | 2.47 | 0.119 | 1252 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2922 | 253.1 | -8.2 | 248 | 2928 | done | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.151 | 2651 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3246 | 280.4 | -8.5 | 262 | 3251 | roll | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.119 | 1248 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3309 | 286.2 | -9.8 | 274 | 3314 | done | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.150 | 2654 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3643 | 317.5 | -9.4 | 290 | 3648 | roll | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.122 | 1252 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3699 | 323.4 | -10.5 | 301 | 3707 | done | -1.58 | 0.10 | 0.322 | 2202 | 120.0 | 2.60 | 0.151 | 2654 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | - |
| 4006 | 352.3 | -9.2 | 312 | 4011 | roll | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.124 | 1249 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4079 | 359.3 | -9.4 | 326 | 4084 | done | -1.63 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.153 | 2650 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4402 | 388.6 | -8.8 | 340 | 4407 | roll | -1.63 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.122 | 1249 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4495 | 397.0 | -9.0 | 358 | 4500 | done | -1.63 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.155 | 2653 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4828 | 424.5 | -8.0 | 374 | 4834 | roll | -1.63 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.125 | 1243 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4885 | 429.2 | -8.6 | 385 | 4893 | done | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.155 | 2657 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5191 | 451.3 | -7.0 | 396 | 5192 | done | -1.63 | - | - | 2182 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 471.6 | -6.8 | 406 | 5497 | roll | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.125 | 1245 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5564 | 477.0 | -7.5 | 420 | 5570 | done | -1.63 | 0.10 | 0.327 | 2193 | 110.0 | 2.62 | 0.156 | 2653 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 5889 | 498.3 | -6.6 | 434 | 5894 | roll | -1.63 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.129 | 1247 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6006 | 506.5 | -7.0 | 457 | 6013 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.155 | 2650 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6312 | 527.2 | -6.7 | 468 | 6317 | roll | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.126 | 1251 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6429 | 535.7 | -7.4 | 491 | 6436 | done | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.157 | 2651 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6735 | 557.2 | -7.0 | 502 | 6741 | roll | -1.63 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.126 | 1242 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6819 | 563.4 | -7.2 | 518 | 6825 | done | -1.63 | 0.10 | 0.327 | 2191 | 100.0 | 2.62 | 0.155 | 2654 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 7133 | 585.7 | -7.4 | 530 | 7139 | roll | -1.63 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.126 | 1252 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7236 | 593.9 | -7.8 | 550 | 7241 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.156 | 2653 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7559 | 620.0 | -8.2 | 564 | 7564 | roll | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.126 | 1243 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7625 | 625.7 | -8.2 | 577 | 7632 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.155 | 2649 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7954 | 653.8 | -8.6 | 592 | 7960 | roll | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.125 | 1252 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8031 | 660.7 | -9.2 | 607 | 8037 | done | -1.63 | 0.10 | 0.322 | 2191 | 130.0 | 2.60 | 0.156 | 2649 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 8350 | 687.1 | -8.4 | 620 | 8355 | roll | -1.63 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.126 | 1252 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8431 | 694.3 | -8.6 | 636 | 8437 | done | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.157 | 2652 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8745 | 721.7 | -8.8 | 648 | 8750 | roll | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.125 | 1242 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8838 | 730.0 | -9.3 | 666 | 8843 | done | -1.63 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.155 | 2658 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9171 | 758.6 | -8.5 | 682 | 9177 | roll | -1.63 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.125 | 1246 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9254 | 765.8 | -8.5 | 698 | 9260 | done | -1.63 | 0.12 | 0.307 | 2196 | 158.3 | 2.60 | 0.155 | 2651 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 9568 | 790.0 | -7.5 | 710 | 9574 | roll | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.125 | 1252 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9609 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | 793.2 | -7.7 | 718 | 9778 | done | -0.38 | 0.95 | 0.239 | 2463 | 280.0 | - | - | 2406 | - | - | 160.05 | 1.528 | 2949 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.43 |
| 9780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | 794.8 | - | 723 | 9948 | done | 1.60 | 1.45 | 0.152 | 2903 | 303.4 | - | - | 2405 | - | 146.0 | 160.75 | 1.449 | 2352 | -3.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.33 |
| 10241 | 735.4 | 14.7 | 739 | 10242 | done | 1.57 | - | - | 2903 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 691.8 | 14.4 | 749 | 10542 | done | 1.53 | - | - | 2903 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 649.4 | 14.2 | 759 | 10843 | done | 1.50 | 0.12 | 0.298 | 2876 | -225.0 | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 11140 | 610.3 | 12.8 | 769 | 11147 | roll | 1.50 | - | - | 2876 | - | 2.75 | 0.175 | 3807 | 509.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11174 | 605.7 | 13.6 | 775 | 11179 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.099 | 2416 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11507 | 563.5 | 12.3 | 791 | 11508 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2416 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 525.3 | 12.8 | 801 | 11813 | roll | 1.47 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.141 | 989 | -553.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11849 | 520.0 | 12.3 | 809 | 11856 | done | 1.47 | 0.12 | 0.310 | 2869 | -225.0 | 2.60 | 0.144 | 2404 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 12173 | 482.3 | 11.5 | 823 | 12174 | done | 1.47 | - | - | 2869 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 446.2 | 12.3 | 833 | 12474 | done | 1.47 | - | - | 2869 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 409.0 | 12.7 | 843 | 12778 | roll | 1.47 | - | - | 2869 | - | 2.72 | 0.171 | 3820 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12815 | 403.0 | 14.6 | 851 | 12820 | done | 1.44 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.099 | 2399 | -568.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13137 | 362.1 | 12.4 | 865 | 13144 | roll | 1.44 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.135 | 986 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13179 | 356.9 | 12.0 | 873 | 13186 | done | 1.44 | 0.10 | 0.314 | 2866 | -220.0 | 2.58 | 0.139 | 2405 | 550.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 13504 | 317.0 | 12.6 | 887 | 13505 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 280.6 | 12.1 | 897 | 13804 | done | 1.44 | - | - | 2867 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14113 | 244.3 | 11.4 | 908 | 14114 | done | 1.44 | - | - | 2867 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 211.9 | 10.5 | 923 | 14419 | roll | 1.44 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.170 | 3818 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14471 | 205.0 | 12.2 | 934 | 14478 | done | 1.42 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.096 | 2390 | -571.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14776 | 170.2 | 11.6 | 950 | 14781 | roll | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.135 | 988 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14827 | 164.1 | 12.0 | 960 | 14834 | done | 1.42 | 0.12 | 0.298 | 2859 | -225.0 | 2.58 | 0.142 | 2407 | 550.0 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 15141 | 127.0 | 12.5 | 977 | 15147 | roll | 1.45 | - | - | 2858 | - | 2.70 | 0.173 | 3810 | 519.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 15214 | 117.4 | 12.7 | 991 | 15220 | done | 1.45 | - | - | 2866 | - | 2.47 | 0.097 | 2398 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15527 | 80.4 | 11.8 | 1008 | 15528 | done | 1.47 | - | - | 2865 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | 45.0 | 12.0 | 1023 | 15828 | done | 1.50 | - | - | 2868 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 11.1 | 11.2 | 1044 | 16132 | roll | 1.53 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.135 | 987 | -558.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 16201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -10.68 | 7.53 | 0.076 | 204 | 27.1 | 3.12 | 0.145 | 2656 | 685.9 | 400.08 | 135.57 | 0.167 | 1318 | 9.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||