DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.29 of 350.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 11.22 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2576 - - - 2551 - -146.0 -12.00 - 3132 - - - - - - - - - - -
37 9.4 - 1 58 roll -1.60 1.15 0.125 2195 -331.3 2.50 0.116 1139 -564.8 -146.0 -11.45 - 3550 -36.5 - - - - - - - 14.42 14.47 14.78
132 19.4 -11.4 19 139 done -1.55 0.12 0.314 2219 200.0 2.58 0.116 2560 550.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
446 58.8 -12.3 38 452 roll -1.55 - - 2212 - 2.50 0.093 1128 -572.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.45 -
489 64.3 -13.2 46 495 done -1.55 - - 2205 - 2.58 0.117 2551 551.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.44 -
813 106.9 -12.9 65 818 roll -1.53 - - 2195 - 2.45 0.142 3845 528.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.40 -
847 111.1 -12.7 71 853 done -1.48 0.15 0.301 2227 213.3 2.25 0.063 2535 -582.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.24 14.55 -
1161 144.8 -9.7 88 1167 roll -1.48 - - 2218 - 2.50 0.145 3839 521.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.40 -
1229 152.5 -10.9 101 1234 done -1.48 - - 2218 - 2.22 0.062 2546 -582.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.57 -
1547 186.0 -10.0 119 1552 roll -1.48 - - 2218 - 2.42 0.093 1147 -578.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.47 -
1584 190.1 -11.2 126 1591 done -1.48 - - 2211 - 2.55 0.116 2552 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.47 -
1890 223.8 -11.4 142 1891 done -1.48 - - 2211 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2211 257.1 -10.3 157 2217 roll -1.48 - - 2200 - 2.45 0.140 3844 527.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.42 -
2290 265.7 -10.5 172 2296 done -1.48 0.12 0.298 2226 216.7 2.22 0.062 2547 -584.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
2611 295.0 -8.9 185 2612 done -1.50 - - 2226 - - - 2546 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2910 319.8 -8.0 195 2911 done -1.53 - - 2227 - - - 2546 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3209 345.2 -8.4 205 3215 roll -1.56 - - 2227 - 2.45 0.098 1143 -572.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.50 -
3258 349.3 -8.5 214 3263 done -1.59 - - 2219 - 2.58 0.118 2558 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.48 -
3578 375.3 -8.4 227 3579 done -1.61 - - 2220 - - - 2558 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3877 401.0 -8.5 237 3879 done -1.63 0.10 0.167 2175 -450.0 - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 - -
4178 430.1 -9.8 247 4180 done -1.61 0.10 0.297 2194 190.0 - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.38 - -
4477 459.1 -9.8 257 4483 roll -1.61 - - 2185 - 2.45 0.142 3839 522.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.43 -
4525 464.2 -10.7 266 4530 done -1.58 - - 2185 - 2.20 0.061 2549 -586.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
4843 496.7 -10.4 279 4849 roll -1.58 - - 2176 - 2.47 0.142 3839 522.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.43 -
4877 500.2 -11.8 285 4883 done -1.54 0.15 0.282 2209 220.0 2.20 0.060 2547 -587.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
5212 530.9 -9.1 301 5213 done -1.54 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5511 557.7 -9.0 311 5512 done -1.54 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5811 584.9 -9.0 321 5812 done -1.54 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6112 611.5 -8.6 331 6113 done -1.54 - - 2209 - - - 2547 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6411 637.4 -8.5 341 6412 done -1.54 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6712 662.5 -8.2 351 6714 done -1.54 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7011 687.6 -8.4 361 7012 done -1.54 - - 2208 - - - 2547 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7314 713.4 -8.6 371 7315 done -1.56 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7612 738.2 -7.9 381 7613 done -1.59 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7914 761.9 -8.0 391 7915 done -1.61 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8213 785.6 -7.7 401 8215 done -1.63 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8512 807.6 -7.2 411 8513 done -1.66 - - 2209 - - - 2546 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8813 828.1 -6.9 421 8815 done -1.68 0.10 0.168 2162 -470.0 - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 - -
9114 853.8 -8.9 431 9121 roll -1.66 0.12 0.295 2183 175.0 2.53 0.143 3845 513.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
9163 858.5 -9.4 440 9168 done -1.66 - - 2183 - 2.22 0.065 2549 -583.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.61 -
9483 883.8 -7.3 453 9485 done -1.66 - - 2183 - - - 2549 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9781 907.0 -7.5 463 9783 done -1.66 - - 2182 - - - 2549 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10082 931.3 -8.4 473 10083 done -1.66 - - 2183 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10382 955.4 -8.3 483 10383 done -1.66 - - 2183 - - - 2549 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10682 971.3 -0.6 493 10689 roll -1.83 0.12 0.151 2126 -475.0 2.55 0.119 1138 -553.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.49 -
10799 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10799 begin apogee
10807 971.4 - 516 10981 done -0.38 1.12 0.171 2467 304.5 - - 2407 - - 160.43 2.572 2954 -3.7 0.281 - - - - 1 - 14.41 - 12.66
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10985 970.8 - 522 11181 roll 1.60 1.45 0.151 2899 297.9 3.10 0.150 3802 450.0 146.0 178.43 2.577 2356 -3.4 0.251 - - - - 1 - 13.53 13.13 12.33
11348 929.6 15.6 595 11354 done 1.53 0.12 0.287 2884 -125.0 2.60 0.080 2405 -537.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
11677 888.6 12.3 610 11683 roll 1.53 - - 2892 - 2.60 0.119 988 -545.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.18 -
11734 881.3 12.1 621 11741 done 1.53 - - 2893 - 2.65 0.122 2399 532.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.21 -
12043 842.9 12.4 632 12044 done 1.51 - - 2893 - - - 2399 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12341 806.2 12.2 642 12342 done 1.49 - - 2893 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12641 769.5 12.0 652 12647 roll 1.47 0.10 0.315 2881 -120.0 2.55 0.115 988 -553.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.36 14.46 -
12675 765.5 11.3 658 12681 done 1.47 - - 2882 - 2.60 0.119 2399 542.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.46 -
13011 727.5 11.5 674 13012 done 1.47 - - 2882 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13309 692.8 11.7 684 13314 roll 1.47 - - 2892 - 2.53 0.111 982 -560.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.50 -
13346 688.4 11.5 691 13352 done 1.47 0.10 0.288 2872 -200.0 2.60 0.117 2403 546.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
13675 651.8 11.0 706 13680 roll 1.47 - - 2871 - 2.72 0.147 3809 516.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.47 -
13708 647.7 12.6 712 13714 done 1.44 - - 2881 - 2.47 0.074 2393 -573.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.57 -
14043 608.9 11.8 728 14049 roll 1.44 - - 2890 - 2.47 0.107 990 -568.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.50 -
14096 602.3 12.3 738 14103 done 1.44 0.12 0.282 2864 -216.7 2.58 0.116 2406 548.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
14413 567.5 11.2 750 14414 done 1.46 - - 2864 - - - 2406 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14711 534.5 11.2 760 14712 done 1.48 - - 2864 - - - 2405 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15011 502.0 10.6 770 15016 roll 1.48 - - 2873 - 2.53 0.109 987 -560.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
15048 498.0 10.6 777 15054 done 1.50 - - 2873 - 2.58 0.116 2404 549.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
15378 461.9 11.0 792 15380 done 1.50 - - 2873 - - - 2404 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15676 428.9 10.9 802 15678 done 1.50 - - 2873 - - - 2404 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15977 397.6 10.3 812 15983 roll 1.50 - - 2882 - 2.53 0.108 986 -560.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.52 -
16029 392.2 10.1 822 16035 done 1.50 - - 2882 - 2.55 0.113 2400 554.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.52 -
16343 359.0 10.8 834 16344 done 1.50 - - 2882 - - - 2400 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16643 325.3 11.3 844 16644 done 1.50 - - 2882 - - - 2400 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16943 291.3 11.6 854 16948 roll 1.50 - - 2892 - 2.53 0.108 983 -560.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
16976 287.5 11.4 860 16982 done 1.50 - - 2892 - 2.58 0.113 2404 550.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.52 -
17311 251.0 10.5 876 17316 roll 1.50 - - 2901 - 2.53 0.106 983 -561.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
17344 247.5 9.9 882 17351 done 1.50 0.10 0.294 2880 -210.0 2.58 0.114 2404 550.8 148.6 - - 2346 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
17659 217.9 9.1 899 17691 done 1.53 - - 2880 - - - 2404 - 168.2 25.58 1.418 2265 -3.2 0.097 - - - - 1 - - - 13.76
17980 189.9 8.9 915 18018 done 1.58 - - 2880 - - - 2404 - 191.2 28.80 1.432 2171 -3.3 0.086 - - - - 1 - - - 13.68
18320 155.6 9.3 935 18350 done 1.64 0.10 0.161 2924 440.0 - - 2404 - 207.3 21.62 1.231 2105 -3.1 0.077 - - - - 1 - 14.50 - 13.64
18639 116.0 12.6 951 18640 done 1.64 - - 2924 - - - 2404 - 207.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18941 80.1 9.3 966 18956 roll 1.66 - - 2934 - 2.62 0.111 988 -540.5 221.5 9.85 0.374 2046 -6.2 0.264 - - - - - - - 14.40 14.17
19026 70.2 11.4 982 19031 done 1.68 - - 2932 - 2.60 0.113 2404 544.6 221.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.40 -
19350 30.6 12.3 1001 19355 roll 1.68 - - 2942 - 2.53 0.107 987 -560.1 221.5 - - 2049 - - - - - - - - - 14.45 -
19387 26.7 9.4 1008 19404 done 1.69 0.10 0.290 2921 -210.0 2.60 0.114 2405 545.4 235.3 9.52 0.227 1989 -6.3 0.147 - - - - - - 14.34 14.46 14.33
19615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19617 begin surface coast
19637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19637 begin surface
SM 2.86 - - - - -10.64 8.07 0.108 209 25.9 0.30 0.149 2556 -35873.3 601.23 213.95 0.159 500 2.3 -0.004 - - - - - -