DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.53 of 350.00 AH used of 24V (97.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 195 - - - 2657 - -146.0 -112.22 - 3394 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.7 11 158 roll -1.60 9.55 0.438 2186 208.5 2.35 0.196 3832 500.0 -146.0 -4.65 - 3548 -33.1 - - - - - - - 14.40 14.48 14.74
280 22.4 -9.7 39 287 done -1.55 0.10 0.331 2207 210.0 2.08 0.076 2637 -574.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
603 55.9 -10.4 57 610 roll -1.55 - - 2198 - 2.35 0.172 3844 513.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
681 65.4 -12.6 72 688 done -1.53 - - 2199 - 2.05 0.074 2644 -585.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
987 97.4 -9.3 88 992 roll -1.53 - - 2199 - 2.45 0.119 1252 -568.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1089 107.2 -9.7 108 1095 done -1.53 0.10 0.331 2211 120.0 2.60 0.148 2650 537.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1413 133.9 -7.8 127 1414 done -1.55 - - 2211 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1714 155.6 -7.3 142 1715 done -1.58 - - 2211 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2013 178.2 -7.6 157 2020 roll -1.60 - - 2211 - 2.47 0.121 1249 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2127 187.3 -8.2 179 2132 done -1.62 - - 2203 - 2.60 0.150 2654 540.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2439 214.3 -8.9 196 2440 done -1.62 - - 2203 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2740 241.9 -9.4 211 2746 roll -1.64 - - 2203 - 2.47 0.122 1251 -568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
2806 248.3 -8.9 224 2812 done -1.64 - - 2196 - 2.60 0.151 2652 538.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3115 275.8 -8.9 237 3121 roll -1.64 - - 2196 - 2.47 0.122 1251 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3223 285.6 -8.3 258 3229 done -1.64 - - 2188 - 2.60 0.153 2653 539.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3541 313.1 -8.6 271 3542 done -1.64 - - 2188 - - - 2653 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3841 337.9 -8.1 281 3847 roll -1.64 - - 2188 - 2.47 0.124 1253 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
3994 350.8 -8.5 311 3999 done -1.64 - - 2180 - 2.60 0.155 2656 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4327 378.5 -8.6 327 4332 roll -1.64 - - 2180 - 2.50 0.124 1249 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4419 387.2 -9.7 345 4425 done -1.64 - - 2172 - 2.60 0.156 2650 538.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4753 417.8 -9.2 361 4759 roll -1.64 - - 2171 - 2.47 0.128 1255 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4835 426.3 -10.3 377 4841 done -1.64 0.12 0.311 2190 158.3 2.60 0.157 2658 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
5149 455.3 -9.5 389 5155 roll -1.64 - - 2191 - 2.50 0.126 1245 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5222 462.6 -9.7 403 5227 done -1.64 - - 2184 - 2.60 0.155 2650 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5544 494.8 -10.0 417 5550 roll -1.64 - - 2184 - 2.47 0.127 1254 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
5611 501.5 -10.5 430 5617 done -1.64 - - 2176 - 2.60 0.157 2654 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5940 533.5 -9.7 445 5946 roll -1.64 - - 2176 - 2.50 0.129 1246 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6007 540.1 -9.9 458 6013 done -1.64 0.10 0.321 2188 120.0 2.62 0.158 2654 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
6336 568.1 -8.1 473 6342 roll -1.64 - - 2188 - 2.50 0.129 1248 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6433 576.3 -8.8 492 6438 done -1.64 - - 2181 - 2.62 0.158 2657 537.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6761 602.8 -8.1 507 6767 roll -1.64 - - 2181 - 2.50 0.128 1254 -561.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6834 608.9 -8.6 521 6840 done -1.64 - - 2174 - 2.60 0.157 2654 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7158 635.3 -8.1 535 7163 roll -1.64 - - 2174 - 2.50 0.129 1246 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7229 641.5 -9.2 549 7237 done -1.64 0.10 0.328 2187 130.0 2.62 0.157 2659 539.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
7554 666.2 -7.7 563 7560 roll -1.64 - - 2187 - 2.50 0.125 1252 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
7632 672.2 -7.7 578 7637 done -1.64 - - 2180 - 2.60 0.158 2653 538.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7950 696.3 -7.4 591 7955 roll -1.64 - - 2180 - 2.50 0.127 1249 -561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
8031 702.8 -7.7 607 8037 done -1.64 - - 2172 - 2.60 0.158 2652 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8344 727.2 -7.7 619 8350 roll -1.64 - - 2172 - 2.47 0.129 1254 -566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
8426 733.9 -7.8 635 8432 done -1.64 0.12 0.311 2191 158.3 2.60 0.158 2658 540.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
8740 756.5 -7.1 647 8745 roll -1.64 - - 2191 - 2.50 0.125 1251 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
8826 762.9 -7.4 664 8833 done -1.64 - - 2185 - 2.60 0.158 2649 537.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
9133 785.2 -7.3 675 9138 roll -1.64 - - 2185 - 2.47 0.127 1249 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.80 -
9214 791.4 -8.0 691 9220 done -1.64 - - 2177 - 2.60 0.157 2655 540.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9528 814.5 -7.5 703 9533 roll -1.64 - - 2177 - 2.50 0.129 1247 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
9590 819.4 -7.6 715 9596 done -1.64 0.10 0.321 2189 120.0 2.60 0.157 2655 541.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9611 820.6 -7.1 718 9774 done -0.38 0.95 0.235 2463 288.4 - - 2399 - - 159.35 1.612 2951 -3.8 0.360 - - - - - - 14.73 - 13.42
9775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9775 begin climb
9777 821.7 - 723 9949 done 1.60 1.42 0.149 2898 306.3 - - 2399 - 146.0 162.60 1.493 2355 -3.7 0.378 - - - - 1 - 13.92 - 13.08
10238 762.9 14.3 739 10239 done 1.57 - - 2897 - - - 2399 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10538 720.6 14.1 749 10540 done 1.54 - - 2898 - - - 2399 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10838 679.2 13.6 759 10844 roll 1.50 - - 2899 - 2.78 0.177 3812 508.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.56 -
10880 672.8 15.8 767 10887 done 1.43 0.20 0.295 2861 -190.0 2.53 0.103 2407 -555.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
11203 634.4 11.8 781 11209 roll 1.43 - - 2875 - 2.58 0.144 991 -548.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.63 -
11240 629.9 11.6 788 11246 done 1.43 - - 2871 - 2.62 0.152 2400 537.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.63 -
11568 589.4 12.7 803 11569 done 1.43 - - 2871 - - - 2399 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11867 551.1 12.7 813 11874 roll 1.43 - - 2872 - 2.72 0.173 3818 521.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.68 -
11916 544.2 14.6 822 11922 done 1.40 0.12 0.314 2854 -150.0 2.53 0.100 2395 -562.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
12234 504.5 12.4 835 12235 done 1.40 - - 2854 - - - 2394 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12533 467.8 12.2 845 12539 roll 1.40 - - 2864 - 2.53 0.136 982 -558.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.73 -
12581 461.7 12.9 854 12586 done 1.40 - - 2864 - 2.62 0.149 2403 542.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.72 -
12898 421.6 12.7 867 12900 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13198 383.9 12.5 877 13200 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13498 345.6 12.7 887 13499 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13798 309.0 12.0 897 13799 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14098 274.4 11.3 907 14099 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14398 239.7 12.0 918 14399 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14698 204.1 11.7 933 14699 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14998 168.7 11.8 948 14999 done 1.40 - - 2864 - - - 2402 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15298 132.9 12.0 963 15299 done 1.40 - - 2864 - - - 2403 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15598 97.1 11.7 978 15604 roll 1.40 - - 2864 - 2.70 0.171 3812 521.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.76 -
15650 90.5 12.8 988 15655 done 1.40 - - 2873 - 2.50 0.103 2397 -566.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.78 -
15962 54.9 11.2 1005 15963 done 1.40 - - 2874 - - - 2397 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16262 21.1 12.6 1021 16263 done 1.40 - - 2873 - - - 2397 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16431 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.66 7.40 0.065 203 27.4 0.50 0.163 2649 5286.0 400.08 139.00 0.165 1318 9.5 -0.010 - - - - - -