DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.80 of 350.00 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 128 - - - 2123 - -136.9 -5.55 - 1685 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 147 roll -1.50 11.02 0.440 2350 201.6 2.65 0.155 701 -536.6 -136.9 -94.93 - 3331 -17.3 - - - - - - - 14.23 14.38 14.76
312 34.7 -19.1 51 318 done -1.50 - - 2341 - 2.75 0.142 2124 517.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
629 80.0 -13.6 112 635 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
943 121.5 -13.1 157 949 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1255 160.8 -12.3 188 1261 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1567 198.4 -12.1 219 1573 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1880 235.1 -11.8 250 1886 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2192 271.5 -11.8 281 2199 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2504 306.2 -11.6 312 2510 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2817 340.5 -11.2 343 2823 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3129 375.7 -11.0 374 3135 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3446 409.9 -10.3 400 3447 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3746 440.2 -10.1 410 3747 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4045 470.6 -10.2 420 4046 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4346 502.0 -10.4 430 4352 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.135 710 -543.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.51 -
4400 505.5 -10.5 431 4408 done -1.50 0.10 0.320 2349 80.0 2.70 0.140 2121 522.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
4708 539.0 -10.0 442 4709 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5008 569.7 -10.4 452 5013 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.159 3527 517.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
5047 573.1 -10.5 453 5052 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.107 2121 -555.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
5369 608.8 -10.8 464 5375 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 705 -548.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
5404 612.2 -10.8 465 5410 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.135 2125 535.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
5731 648.0 -10.7 476 5736 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.151 3528 525.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
5755 648.0 -10.7 476 5763 done -1.50 0.12 0.295 2347 200.0 2.53 0.099 2113 -559.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
6063 681.0 -9.8 487 6064 done -1.50 - - 2347 - - - 2113 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6362 709.8 -9.4 497 6363 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6662 738.8 -9.7 507 6667 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.129 713 -553.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
6711 742.0 -9.9 508 6720 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.133 2122 537.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
7024 774.5 -9.7 519 7025 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7323 804.3 -9.9 529 7324 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7623 834.1 -9.9 539 7624 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7925 862.7 -9.3 549 7930 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.155 3534 518.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
7979 865.8 -9.1 550 7987 done -1.50 0.10 0.302 2349 180.0 2.55 0.106 2119 -554.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
8286 894.3 -8.2 561 8292 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.161 3524 510.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
8500 913.6 -9.1 568 8505 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.106 2118 -555.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
8832 944.6 -9.3 579 8833 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9006 begin apogee
9018 962.9 -10.5 585 9180 done -0.38 0.93 0.259 2592 269.9 - - 2153 - - 151.20 2.876 2772 -3.7 0.248 - - - - - - 14.38 - 12.64
9181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9181 begin climb
9187 968.4 - 590 9360 done 1.50 1.42 0.165 3004 290.1 - - 2153 - 136.9 169.18 2.819 2214 -3.3 0.226 - - - - - - 13.54 - 12.31
9648 923.0 11.5 606 9649 done 1.50 - - 3004 - - - 2153 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9944 886.4 12.5 616 9949 roll 1.50 - - 3004 - 2.80 0.151 3558 501.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.23 -
9989 882.1 12.5 617 9994 done 1.50 - - 3014 - 2.60 0.109 2146 -543.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
10305 840.2 12.5 628 10310 roll 1.50 - - 3014 - 2.78 0.150 3567 511.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
10328 840.2 12.5 628 10337 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.109 2143 -547.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
10641 796.7 13.0 639 10642 done 1.50 - - 3025 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10940 758.8 12.5 649 10942 done 1.50 - - 3024 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11240 721.0 12.5 659 11242 done 1.50 - - 3024 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11541 683.0 12.7 669 11542 done 1.50 - - 3024 - - - 2143 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11840 645.6 12.5 679 11846 roll 1.50 - - 3025 - 2.72 0.145 3560 521.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11880 641.4 12.8 680 11886 done 1.50 0.10 0.273 3008 -170.0 2.55 0.107 2142 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
12202 602.1 11.7 691 12203 done 1.50 - - 3008 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12502 567.1 11.6 701 12503 done 1.50 - - 3008 - - - 2142 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12802 532.5 11.6 711 12807 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.142 3562 522.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
12826 532.5 11.6 711 12833 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.105 2145 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
13133 492.1 12.2 722 13135 done 1.50 - - 3017 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13433 455.3 12.3 732 13438 roll 1.50 - - 3016 - 2.72 0.146 3560 520.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.53 -
13467 451.1 12.5 733 13473 done 1.50 0.08 0.275 3006 -125.0 2.53 0.106 2146 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
13795 412.0 11.9 744 13796 done 1.50 - - 3007 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14095 376.1 11.7 766 14104 roll 1.50 - - 3006 - 2.75 0.147 3563 514.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.49 -
14142 370.4 12.8 770 14149 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.108 2139 -551.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
14450 333.0 11.4 801 14459 roll 1.50 - - 3026 - 2.53 0.132 742 -552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.51 -
14508 326.5 12.2 806 14515 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.120 2151 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
14815 291.6 10.6 837 14825 roll 1.50 - - 3026 - 2.72 0.146 3563 519.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.47 -
14884 283.9 11.8 843 14892 done 1.50 0.12 0.294 3009 -141.7 2.58 0.106 2140 -551.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
15193 253.0 9.6 874 15200 done 1.50 - - 3009 - - - 2140 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15509 222.5 10.2 905 15519 roll 1.50 - - 3009 - 2.75 0.145 3560 516.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.50 -
15588 213.6 11.4 912 15594 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2149 -553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
15895 182.0 9.8 943 15904 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.129 738 -553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.50 -
15923 179.4 9.9 945 15931 done 1.50 0.10 0.301 3009 -200.0 2.60 0.118 2151 543.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
16233 151.1 8.8 976 16241 roll 1.50 - - 3009 - 2.70 0.145 3563 523.0 138.6 - - 2197 - - - - - - - - - 14.49 -
16260 148.8 8.7 978 16275 done 1.51 - - 3018 - 2.58 0.105 2138 -552.3 144.5 5.47 1.708 2183 -2.6 0.044 - - - - - - - 14.62 13.76
16579 121.1 8.6 1010 16589 roll 1.52 - - 3018 - 2.80 0.147 3563 508.9 150.8 3.95 1.408 2158 -6.3 0.109 - - - - - - - 14.66 13.81
16730 105.6 10.8 1024 16738 done 1.52 - - 3028 - 2.55 0.106 2148 -554.9 150.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
17044 74.8 10.2 1080 17049 done 1.52 - - 3028 - - - 2148 - 150.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17360 48.5 5.8 1141 17409 roll 1.61 - - 3028 - 2.78 0.148 3570 511.5 223.4 40.65 0.327 1859 -7.3 0.215 - - - - - - - 14.53 14.40
17424 43.8 10.1 1151 17431 done 1.61 - - 3037 - 2.60 0.107 2141 -549.6 223.4 - - 1855 - - - - - - - - - 14.58 -
17741 17.6 8.7 1212 17747 done 1.61 - - 3037 - - - 2141 - 227.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17898 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 3.48 - - - - -11.60 8.48 0.090 141 -341.5 - - 2141 - 290.19 33.50 0.197 1588 -7.7 0.014 - - - - - -