DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.58 of 350.00 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.1 m at 19.2 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2135.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 173 VBD -1.60 - - 205 - - - 2558 - -146.0 -151.32 - 3472 - - - - - - - - - - -
177 4.1 -2.6 15 199 roll -1.60 10.57 0.483 2183 187.1 2.53 0.163 3840 506.7 -146.0 -1.83 - 3550 -42.6 - - - - - - - 14.23 14.48 14.76
356 35.8 -15.0 50 363 done -1.54 0.12 0.313 2209 216.7 2.22 0.063 2540 -585.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
661 73.3 -11.0 66 662 done -1.54 - - 2208 - - - 2540 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
963 103.4 -10.2 81 968 roll -1.54 - - 2209 - 2.45 0.101 1137 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.54 -
1055 113.6 -11.7 99 1061 done -1.54 - - 2203 - 2.58 0.119 2555 549.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.55 -
1368 146.9 -9.8 116 1374 roll -1.54 - - 2190 - 2.42 0.142 3841 531.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.53 -
1446 155.2 -10.2 131 1453 done -1.54 0.10 0.309 2213 230.0 2.20 0.063 2550 -586.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
1752 185.2 -9.7 147 1757 roll -1.54 - - 2205 - 2.45 0.146 3840 526.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.53 -
1804 190.6 -10.3 157 1810 done -1.54 - - 2204 - 2.20 0.063 2545 -588.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
2117 220.5 -9.5 174 2123 roll -1.54 - - 2204 - 2.45 0.103 1141 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
2201 229.0 -10.4 190 2206 done -1.54 - - 2198 - 2.55 0.121 2550 552.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.58 -
2514 259.8 -9.6 207 2519 roll -1.54 - - 2188 - 2.42 0.142 3837 531.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.55 -
2557 264.3 -10.6 215 2563 done -1.54 0.12 0.295 2214 216.7 2.20 0.063 2542 -588.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
2882 295.1 -9.4 229 2887 roll -1.54 - - 2205 - 2.45 0.140 3837 528.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.57 -
2934 300.6 -10.0 239 2939 done -1.54 - - 2205 - 2.20 0.063 2542 -588.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
3249 329.8 -9.0 251 3250 done -1.54 - - 2206 - - - 2542 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3548 355.5 -8.5 261 3553 roll -1.54 - - 2205 - 2.45 0.110 1141 -571.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.62 -
3581 358.4 -9.6 267 3587 done -1.54 - - 2199 - 2.58 0.125 2558 549.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.62 -
3916 387.6 -8.8 283 3922 roll -1.54 - - 2190 - 2.40 0.142 3837 532.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.57 -
3950 390.7 -9.3 289 3956 done -1.52 0.12 0.300 2216 216.7 2.20 0.064 2541 -589.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
4285 419.4 -8.6 305 4293 roll -1.54 - - 2205 - 2.42 0.143 3837 535.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.57 -
4330 423.7 -9.7 313 4336 done -1.54 - - 2207 - 2.20 0.063 2541 -589.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.70 -
4655 452.3 -8.9 327 4656 done -1.54 - - 2207 - - - 2541 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4954 479.6 -9.2 337 4960 roll -1.54 - - 2198 - 2.47 0.143 3842 526.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.59 -
4997 484.0 -9.9 345 5002 done -1.54 - - 2198 - 2.20 0.063 2546 -589.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.71 -
5322 514.0 -9.3 359 5327 roll -1.54 - - 2190 - 2.47 0.145 3837 522.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.58 -
5355 517.5 -9.8 365 5361 done -1.54 0.10 0.307 2209 190.0 2.20 0.066 2543 -588.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
5690 546.9 -8.5 381 5692 done -1.56 - - 2209 - - - 2539 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5990 571.5 -8.1 391 5991 done -1.58 - - 2209 - - - 2542 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6290 596.3 -8.4 401 6296 roll -1.60 - - 2200 - 2.47 0.146 3841 525.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.57 -
6324 599.3 -9.2 407 6329 done -1.60 - - 2200 - 2.20 0.065 2545 -589.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.71 -
6658 626.8 -8.2 423 6664 roll -1.60 - - 2200 - 2.47 0.116 1140 -568.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.63 -
6696 630.2 -8.7 430 6702 done -1.60 - - 2194 - 2.58 0.128 2549 546.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.61 -
7026 658.1 -8.6 445 7031 roll -1.60 - - 2186 - 2.42 0.143 3840 533.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.57 -
7069 662.2 -9.5 453 7074 done -1.60 - - 2186 - 2.20 0.065 2545 -588.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.71 -
7393 692.4 -9.4 467 7395 done -1.60 - - 2186 - - - 2545 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7693 719.1 -8.7 477 7694 done -1.60 - - 2186 - - - 2546 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7992 744.9 -8.5 487 7993 done -1.60 - - 2186 - - - 2545 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8294 770.2 -8.5 497 8295 done -1.60 - - 2186 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8592 795.9 -8.6 507 8597 roll -1.60 - - 2177 - 2.50 0.151 3840 517.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.53 -
8660 802.6 -10.2 520 8666 done -1.60 0.08 0.325 2195 225.0 2.22 0.070 2542 -584.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
8779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8779 begin apogee
8785 813.1 -8.7 528 8951 done -0.38 0.98 0.257 2458 268.4 - - 2392 - - 157.65 2.439 2951 -3.8 0.253 - - - - 1 - 14.44 - 12.90
8953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8953 begin climb
8955 816.6 - 533 9139 roll 1.60 1.45 0.160 2903 306.9 2.85 0.128 999 -488.8 146.0 168.10 2.386 2356 -3.5 0.239 - - - - 1 - 13.69 13.18 12.43
9163 799.9 11.1 578 9168 done 1.57 - - 2903 - 2.83 0.129 2397 494.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 13.41 -
9482 761.0 12.2 591 9488 roll 1.55 - - 2900 - 2.83 0.147 3819 502.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.06 -
9505 757.6 13.5 595 9512 done 1.49 0.17 0.290 2875 -147.1 2.55 0.078 2407 -553.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.00 14.15 -
9819 722.3 11.2 607 9825 roll 1.49 - - 2884 - 2.58 0.118 985 -551.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.33 -
9858 717.9 11.2 614 9863 done 1.49 - - 2884 - 2.62 0.122 2404 541.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.33 -
10187 681.1 11.0 629 10188 done 1.49 - - 2884 - - - 2404 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10486 648.7 10.8 639 10487 done 1.49 - - 2884 - - - 2405 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10786 615.3 11.3 649 10791 roll 1.49 - - 2894 - 2.53 0.115 986 -560.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.54 -
10819 611.4 12.3 655 10824 done 1.49 - - 2894 - 2.55 0.119 2401 554.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.54 -
11154 572.0 11.9 671 11156 done 1.47 0.10 0.314 2873 -210.0 - - 2401 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.47 - -
11452 538.2 11.0 681 11453 done 1.47 - - 2873 - - - 2401 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11752 505.1 11.0 691 11753 done 1.47 - - 2873 - - - 2401 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12052 470.9 11.5 701 12057 roll 1.47 - - 2882 - 2.50 0.113 984 -566.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.60 -
12069 468.9 11.7 704 12074 done 1.47 - - 2883 - 2.55 0.116 2409 558.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.61 -
12388 431.1 12.2 717 12394 roll 1.47 - - 2892 - 2.50 0.108 983 -570.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.61 -
12410 428.2 11.8 721 12417 done 1.47 0.10 0.304 2872 -200.0 2.53 0.116 2397 558.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
12726 390.5 12.2 733 12732 roll 1.47 - - 2872 - 2.67 0.145 3819 532.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.58 -
12774 383.8 13.7 742 12779 done 1.44 - - 2881 - 2.47 0.077 2397 -575.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.66 -
13093 345.1 12.0 755 13099 roll 1.44 - - 2891 - 2.45 0.109 988 -575.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.61 -
13115 342.2 11.7 759 13122 done 1.44 0.12 0.296 2865 -216.7 2.55 0.117 2404 555.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
13431 308.9 10.5 771 13432 done 1.44 - - 2865 - - - 2404 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13729 278.2 10.0 781 13730 done 1.44 - - 2865 - - - 2404 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14029 247.2 10.9 791 14031 done 1.44 - - 2865 - - - 2404 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14331 214.8 11.0 806 14337 roll 1.44 - - 2865 - 2.70 0.147 3823 525.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.59 -
14369 209.9 13.2 813 14375 done 1.41 - - 2874 - 2.47 0.079 2395 -578.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.67 -
14674 174.4 11.9 829 14679 roll 1.41 - - 2884 - 2.45 0.110 993 -572.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.61 -
14721 168.8 11.5 838 14727 done 1.41 0.12 0.288 2857 -225.0 2.55 0.116 2410 555.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
15040 135.0 10.6 856 15041 done 1.43 - - 2857 - - - 2410 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15342 104.9 9.8 871 15352 roll 1.47 - - 2866 - 2.58 0.109 982 -553.5 150.1 1.95 0.233 2343 -5.6 0.501 - - - - - - - 14.59 14.28
15421 96.9 10.3 886 15428 done 1.49 - - 2866 - 2.58 0.117 2405 551.6 150.1 - - 2347 - - - - - - - - - 14.61 -
15725 65.7 10.3 902 15735 roll 1.52 - - 2866 - 2.75 0.145 3821 514.9 150.1 1.48 0.209 2343 -2.7 0.168 - - - - - - - 14.54 14.50
15777 59.7 11.0 912 15788 done 1.52 - - 2876 - 2.47 0.076 2394 -577.7 150.1 1.70 0.217 2341 - - - - - - - - - 14.63 14.40
16089 31.9 8.3 929 16117 done 1.60 0.10 0.173 2918 420.0 - - 2393 - 186.5 25.33 0.240 2188 -6.0 0.158 - - - - - - 14.69 - 14.44
16380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16380 begin surface coast
16400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16400 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.67 7.90 0.096 207 26.2 0.32 0.145 2555 -25634.4 601.23 237.62 0.156 499 2.1 -0.003 - - - - - -