prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.03 of 350.00 AH used of 24V (82.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -51.2 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 162 | VBD | -1.60 | - | - | 209 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -140.98 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.6 | -3.3 | 14 | 197 | roll | -1.60 | 10.55 | 0.477 | 2193 | 188.1 | 2.53 | 0.117 | 1141 | -560.9 | -146.0 | -13.60 | - | 3548 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.65 |
| 254 | 16.8 | -15.2 | 31 | 262 | done | -1.56 | 0.10 | 0.356 | 2205 | 120.0 | 2.62 | 0.116 | 2553 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 560 | 58.1 | -12.9 | 50 | 566 | roll | -1.54 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.141 | 3839 | 524.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 692 | 75.6 | -12.4 | 76 | 698 | done | -1.50 | 0.12 | 0.309 | 2221 | 208.3 | 2.22 | 0.060 | 2536 | -586.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.56 | - |
| 1006 | 106.2 | -9.6 | 93 | 1007 | done | -1.50 | - | - | 2221 | - | - | - | 2536 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 133.9 | -9.3 | 108 | 1314 | roll | -1.50 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.140 | 3842 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1395 | 143.3 | -10.5 | 125 | 1400 | done | -1.50 | - | - | 2212 | - | 2.20 | 0.060 | 2553 | -585.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1713 | 173.5 | -9.1 | 143 | 1714 | done | -1.50 | - | - | 2212 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 199.9 | -8.7 | 158 | 2016 | done | -1.50 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 228.9 | -10.1 | 173 | 2316 | done | -1.53 | - | - | 2212 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 259.4 | -9.5 | 187 | 2626 | done | -1.55 | - | - | 2212 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 286.8 | -9.2 | 197 | 2929 | roll | -1.57 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.099 | 1144 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2957 | 289.9 | -8.9 | 203 | 2963 | done | -1.60 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.115 | 2554 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3293 | 320.6 | -9.0 | 219 | 3294 | done | -1.62 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 347.6 | -8.6 | 229 | 3592 | done | -1.64 | - | - | 2205 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 372.9 | -8.2 | 239 | 3892 | done | -1.66 | - | - | 2205 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 397.5 | -8.3 | 249 | 4192 | done | -1.68 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 421.9 | -8.3 | 259 | 4493 | done | -1.71 | 0.10 | 0.177 | 2162 | -430.0 | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 4791 | 450.3 | -9.6 | 269 | 4792 | done | -1.71 | - | - | 2162 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 460.4 | - | 279 | 5097 | roll | -1.92 | 0.12 | 0.154 | 2103 | -491.7 | 2.47 | 0.107 | 1145 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | - |
| 5147 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 460.4 | - | 290 | 5320 | done | -0.38 | 1.20 | 0.189 | 2466 | 302.5 | - | - | 2403 | - | - | 161.40 | 1.291 | 2950 | -3.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.58 |
| 5321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 459.9 | - | 295 | 5497 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.161 | 2906 | 314.3 | 2.65 | 0.114 | 1002 | -528.7 | 146.0 | 162.38 | 1.182 | 2347 | -3.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 13.45 |
| 5549 | 436.9 | 13.0 | 344 | 5555 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.119 | 2404 | 529.1 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5879 | 393.9 | 12.9 | 359 | 5880 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 354.3 | 13.6 | 369 | 6184 | roll | 1.58 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.112 | 1001 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6207 | 350.5 | 13.4 | 374 | 6214 | done | 1.58 | 0.10 | 0.298 | 2896 | -200.0 | 2.55 | 0.116 | 2407 | 551.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | - |
| 6513 | 310.5 | 12.8 | 385 | 6518 | roll | 1.58 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.109 | 997 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6540 | 306.7 | 12.6 | 390 | 6547 | done | 1.58 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.115 | 2406 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6846 | 265.3 | 13.9 | 401 | 6851 | roll | 1.58 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.140 | 3809 | 529.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6864 | 262.6 | 14.1 | 404 | 6870 | done | 1.55 | 0.12 | 0.298 | 2887 | -150.0 | 2.42 | 0.074 | 2406 | -579.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.63 | - |
| 7172 | 222.2 | 13.2 | 420 | 7178 | roll | 1.55 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.106 | 991 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7220 | 215.8 | 13.3 | 429 | 7225 | done | 1.55 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.114 | 2403 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7538 | 173.9 | 13.0 | 447 | 7543 | roll | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.107 | 989 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7570 | 169.6 | 12.3 | 453 | 7576 | done | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.114 | 2402 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7883 | 131.3 | 12.2 | 470 | 7889 | roll | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.141 | 3810 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7921 | 126.3 | 13.5 | 477 | 7929 | done | 1.50 | 0.17 | 0.277 | 2875 | -182.4 | 2.45 | 0.074 | 2391 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 8227 | 93.8 | 10.3 | 493 | 8232 | roll | 1.54 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.107 | 987 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8270 | 89.6 | 10.1 | 501 | 8276 | done | 1.56 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.114 | 2400 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8594 | 61.3 | 7.8 | 520 | 8628 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.169 | 2935 | 510.0 | 2.53 | 0.109 | 997 | -554.5 | 193.0 | 25.70 | 0.305 | 2167 | -6.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | 14.43 |
| 8650 | 56.1 | 9.4 | 531 | 8666 | done | 1.68 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.114 | 2400 | 554.5 | 206.7 | 10.50 | 0.288 | 2107 | -5.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.41 |
| 8970 | 20.9 | 11.6 | 552 | 8976 | roll | 1.68 | - | - | 2944 | - | 2.47 | 0.109 | 995 | -568.8 | 206.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8999 | 17.9 | 10.4 | 557 | 9007 | done | 1.68 | 0.12 | 0.287 | 2917 | -225.0 | 2.53 | 0.113 | 2403 | 556.5 | 206.7 | 1.55 | 0.190 | 2106 | -6.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | 14.55 |
| 9153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -10.67 | 7.93 | 0.102 | 203 | 25.6 | 0.30 | 0.151 | 2557 | -35870.0 | 350.04 | 81.35 | 0.152 | 1521 | 18.7 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||