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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.53 of 350.00 AH used of 24V (82.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -42.0 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 16.9 m at 19.3 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | -118.40 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 145 | 2.5 | - | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.77 | 0.451 | 2185 | 203.0 | 2.45 | 0.138 | 3839 | 522.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.55 | - |
| 334 | 8.0 | -11.5 | 49 | 342 | done | -1.49 | 0.15 | 0.295 | 2219 | 226.7 | 2.20 | 0.058 | 2540 | -590.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 650 | 49.5 | -13.0 | 72 | 655 | roll | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.137 | 3837 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 848 | 74.9 | -11.5 | 111 | 855 | done | -1.46 | - | - | 2211 | - | 2.17 | 0.057 | 2552 | -592.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1156 | 110.9 | -12.4 | 127 | 1161 | roll | -1.46 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.141 | 3846 | 528.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1319 | 132.6 | -13.4 | 159 | 1325 | done | -1.46 | 0.12 | 0.301 | 2228 | 216.7 | 2.20 | 0.060 | 2548 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.69 | - |
| 1646 | 168.5 | -10.7 | 178 | 1651 | roll | -1.50 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.141 | 3842 | 528.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1680 | 172.5 | -11.4 | 184 | 1685 | done | -1.50 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.060 | 2542 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1993 | 204.6 | -9.9 | 201 | 1994 | done | -1.52 | - | - | 2219 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 232.6 | -9.1 | 216 | 2298 | roll | -1.55 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.105 | 1147 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2326 | 235.6 | -9.5 | 222 | 2331 | done | -1.58 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.117 | 2556 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2649 | 263.3 | -8.5 | 237 | 2650 | done | -1.60 | - | - | 2213 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 288.5 | -8.2 | 247 | 2955 | roll | -1.63 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.106 | 1123 | -584.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2988 | 291.9 | -8.9 | 254 | 2993 | done | -1.65 | - | - | 2205 | - | 2.60 | 0.118 | 2560 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3318 | 320.1 | -8.6 | 269 | 3324 | roll | -1.67 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.139 | 3837 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3336 | 321.8 | -8.6 | 272 | 3341 | done | -1.67 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.059 | 2548 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3655 | 350.1 | -9.0 | 285 | 3660 | roll | -1.67 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.109 | 1141 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3689 | 353.2 | -9.5 | 291 | 3694 | done | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.121 | 2550 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4023 | 383.2 | -9.0 | 307 | 4024 | done | -1.67 | - | - | 2190 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 408.9 | -7.9 | 317 | 4324 | done | -1.67 | - | - | 2190 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | 430.8 | -9.0 | 325 | 4731 | done | -0.38 | 0.98 | 0.243 | 2464 | 279.6 | - | - | 2393 | - | - | 161.60 | 1.254 | 2950 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.62 |
| 4733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | 435.7 | - | 330 | 4913 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.151 | 2895 | 312.3 | 2.95 | 0.145 | 3809 | 480.0 | 146.0 | 163.88 | 1.138 | 2341 | -3.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.87 | 13.50 |
| 4965 | 413.4 | 13.4 | 370 | 4970 | done | 1.55 | - | - | 2904 | - | 2.55 | 0.078 | 2408 | -549.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5289 | 370.8 | 13.1 | 384 | 5295 | roll | 1.55 | - | - | 2913 | - | 2.58 | 0.115 | 982 | -552.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5336 | 364.3 | 12.9 | 393 | 5342 | done | 1.55 | 0.12 | 0.288 | 2887 | -216.7 | 2.62 | 0.116 | 2407 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.40 | - |
| 5657 | 324.1 | 12.9 | 406 | 5662 | roll | 1.55 | - | - | 2897 | - | 2.55 | 0.112 | 982 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5704 | 317.6 | 12.5 | 415 | 5709 | done | 1.55 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.116 | 2400 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6022 | 275.9 | 13.0 | 428 | 6024 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 235.9 | 12.8 | 440 | 6333 | done | 1.55 | - | - | 2897 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 199.3 | 12.4 | 455 | 6640 | roll | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.111 | 987 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6677 | 193.5 | 12.6 | 463 | 6683 | done | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.114 | 2401 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7000 | 150.7 | 13.3 | 482 | 7001 | done | 1.55 | - | - | 2906 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 113.8 | 11.3 | 497 | 7307 | roll | 1.55 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.109 | 983 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7329 | 110.5 | 11.1 | 502 | 7335 | done | 1.55 | 0.12 | 0.288 | 2888 | -225.0 | 2.55 | 0.114 | 2400 | 555.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 7647 | 75.1 | 11.4 | 520 | 7649 | done | 1.55 | - | - | 2888 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 45.1 | 8.5 | 535 | 7974 | roll | 1.62 | - | - | 2888 | - | 2.70 | 0.143 | 3810 | 522.2 | 179.7 | 17.73 | 0.258 | 2221 | -5.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.51 |
| 8107 | 29.7 | 10.1 | 566 | 8115 | done | 1.62 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.077 | 2386 | -576.5 | 179.7 | 2.05 | 0.184 | 2217 | -2.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 |
| 8415 | 3.8 | 9.0 | 594 | 8423 | VBD | 1.69 | - | - | 2897 | - | - | - | 2386 | - | 202.4 | 5.43 | 0.167 | 2192 | -4.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -10.68 | 7.78 | 0.094 | 207 | 26.6 | 0.32 | 0.145 | 2549 | -18440.6 | 601.23 | 233.43 | 0.155 | 499 | 2.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||