prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.09 of 350.00 AH used of 24V (83.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.7 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 189 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | -91.20 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -1.8 | 9 | 152 | roll | -1.60 | 10.20 | 0.463 | 2184 | 195.6 | 2.42 | 0.152 | 3836 | 526.9 | -146.0 | -18.95 | - | 3547 | -25.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.43 | 14.72 |
| 330 | 33.6 | -14.0 | 51 | 337 | done | -1.52 | 0.15 | 0.309 | 2215 | 206.7 | 2.22 | 0.059 | 2525 | -590.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.56 | - |
| 644 | 69.2 | -11.2 | 68 | 650 | roll | -1.52 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.099 | 1156 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 821 | 89.2 | -11.4 | 103 | 828 | done | -1.52 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.113 | 2549 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1127 | 123.6 | -10.8 | 119 | 1132 | roll | -1.52 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.101 | 1144 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1153 | 126.5 | -11.1 | 124 | 1159 | done | -1.52 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.113 | 2549 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1471 | 159.1 | -10.2 | 142 | 1476 | roll | -1.52 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.100 | 1154 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1554 | 167.6 | -10.4 | 158 | 1560 | done | -1.52 | 0.10 | 0.334 | 2213 | 110.0 | 2.50 | 0.115 | 2549 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 1878 | 197.6 | -9.0 | 177 | 1883 | roll | -1.52 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.101 | 1155 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1976 | 206.6 | -9.2 | 196 | 1983 | done | -1.52 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.115 | 2556 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2281 | 233.7 | -8.5 | 212 | 2286 | roll | -1.52 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.103 | 1149 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2368 | 241.3 | -8.9 | 229 | 2373 | done | -1.52 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.115 | 2552 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2698 | 270.8 | -9.6 | 244 | 2703 | roll | -1.52 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.135 | 3843 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2739 | 275.5 | -10.7 | 252 | 2746 | done | -1.52 | 0.12 | 0.301 | 2217 | 216.7 | 2.17 | 0.059 | 2548 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 3065 | 305.9 | -9.5 | 266 | 3071 | roll | -1.55 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.104 | 1144 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3184 | 317.8 | -9.3 | 289 | 3191 | done | -1.58 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.118 | 2550 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3490 | 343.6 | -7.9 | 300 | 3495 | roll | -1.60 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.106 | 1143 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3568 | 349.7 | -7.4 | 315 | 3574 | done | -1.63 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.119 | 2555 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3888 | 374.8 | -8.0 | 328 | 3893 | roll | -1.63 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.110 | 1143 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3971 | 381.6 | -7.6 | 344 | 3976 | done | -1.63 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.121 | 2552 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4285 | 404.9 | -7.9 | 356 | 4290 | roll | -1.63 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.111 | 1152 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4399 | 415.2 | -8.8 | 378 | 4404 | done | -1.63 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.121 | 2552 | 553.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4713 | 442.9 | -9.1 | 390 | 4719 | roll | -1.63 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.114 | 1144 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4801 | 452.3 | -10.9 | 407 | 4807 | done | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.125 | 2553 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5050 | 474.9 | -9.0 | 416 | 5243 | done | -0.38 | 1.00 | 0.253 | 2461 | 276.0 | - | - | 2394 | - | - | 184.75 | 1.393 | 2953 | -3.2 | 0.211 | - | - | - | - | 1 | - | 14.55 | - | 13.25 |
| 5245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | 476.9 | - | 422 | 5418 | roll | 1.60 | 1.42 | 0.156 | 2900 | 309.2 | 2.92 | 0.144 | 3812 | 485.6 | 146.0 | 153.73 | 2.007 | 2358 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | 1 | - | 13.95 | 13.52 | 12.88 |
| 5483 | 450.7 | 16.0 | 472 | 5489 | done | 1.55 | 0.10 | 0.312 | 2891 | -90.0 | 2.60 | 0.076 | 2407 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.83 | - |
| 5808 | 408.2 | 12.7 | 486 | 5813 | roll | 1.55 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.119 | 990 | -549.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5830 | 405.4 | 11.7 | 490 | 5836 | done | 1.55 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.119 | 2405 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6143 | 367.3 | 12.1 | 502 | 6149 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.142 | 3816 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6201 | 359.3 | 14.1 | 513 | 6208 | done | 1.49 | 0.15 | 0.291 | 2875 | -160.0 | 2.47 | 0.075 | 2396 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | - |
| 6508 | 322.3 | 11.7 | 524 | 6514 | roll | 1.49 | - | - | 2875 | - | 2.70 | 0.143 | 3810 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6546 | 317.4 | 12.7 | 531 | 6551 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.076 | 2403 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6875 | 279.7 | 11.7 | 546 | 6877 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 242.1 | 12.1 | 557 | 7189 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.141 | 3815 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7278 | 229.9 | 12.9 | 575 | 7284 | done | 1.43 | 0.15 | 0.284 | 2858 | -173.3 | 2.45 | 0.075 | 2398 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | - |
| 7592 | 196.7 | 10.3 | 592 | 7593 | done | 1.46 | - | - | 2859 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 166.2 | 9.9 | 607 | 7899 | roll | 1.49 | - | - | 2858 | - | 2.70 | 0.141 | 3816 | 525.2 | 148.8 | 1.33 | 0.216 | 2346 | -6.0 | 0.881 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 |
| 7961 | 158.2 | 11.9 | 620 | 7967 | done | 1.49 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.076 | 2396 | -579.6 | 148.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8280 | 124.3 | 10.6 | 638 | 8285 | roll | 1.53 | - | - | 2868 | - | 2.70 | 0.143 | 3819 | 527.0 | 148.8 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8312 | 120.5 | 11.3 | 644 | 8317 | done | 1.53 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.076 | 2399 | -579.6 | 148.8 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8625 | 89.7 | 8.3 | 661 | 8658 | roll | 1.60 | - | - | 2877 | - | 2.78 | 0.143 | 3812 | 508.3 | 184.9 | 23.67 | 0.409 | 2197 | -6.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 |
| 8716 | 81.5 | 10.7 | 679 | 8722 | done | 1.60 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.076 | 2398 | -577.1 | 184.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9030 | 51.2 | 9.4 | 696 | 9045 | roll | 1.65 | 0.10 | 0.174 | 2937 | 510.0 | 2.45 | 0.106 | 996 | -572.2 | 196.9 | 8.10 | 0.285 | 2147 | -6.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.47 |
| 9148 | 39.2 | 9.4 | 719 | 9164 | done | 1.67 | 0.12 | 0.306 | 2911 | -216.7 | 2.53 | 0.113 | 2405 | 556.9 | 209.1 | 8.07 | 0.267 | 2100 | -5.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.63 | 14.49 |
| 9469 | 8.8 | 10.4 | 747 | 9475 | roll | 1.69 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.144 | 3813 | 527.3 | 209.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -10.64 | 7.53 | 0.060 | 214 | 28.4 | 2.22 | 0.068 | 2547 | 1030.2 | 601.23 | 219.35 | 0.155 | 499 | 2.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||