DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.59 of 350.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 5.57 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2569 - - - 2558 - -146.0 -12.02 - 3016 - - - - - - - - - - -
35 4.9 - 1 66 roll -1.60 1.10 0.119 2196 -339.1 2.53 0.119 1143 -559.3 -146.0 -18.85 - 3549 -28.3 - - - - - - - 14.61 14.60 14.87
294 35.3 -13.3 52 301 done -1.57 0.10 0.341 2206 100.0 2.55 0.115 2554 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.61 -
599 68.6 -10.5 68 605 roll -1.57 - - 2206 - 2.45 0.096 1141 -576.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
713 80.7 -11.2 90 718 done -1.57 - - 2198 - 2.50 0.116 2559 567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
1026 113.5 -10.4 107 1031 roll -1.57 - - 2189 - 2.42 0.142 3843 530.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
1084 119.9 -10.8 118 1091 done -1.55 0.10 0.313 2208 190.0 2.20 0.060 2540 -592.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
1389 150.5 -10.0 134 1390 done -1.55 - - 2210 - - - 2541 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1690 180.4 -9.8 149 1696 roll -1.55 - - 2209 - 2.38 0.094 1150 -584.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
1714 182.7 -9.5 153 1719 done -1.55 - - 2202 - 2.50 0.111 2550 560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.65 -
2036 215.5 -10.3 172 2042 roll -1.55 - - 2202 - 2.42 0.093 1142 -581.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
2059 217.9 -10.9 176 2064 done -1.55 - - 2194 - 2.50 0.109 2551 563.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
2382 250.4 -9.5 195 2383 done -1.55 - - 2195 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2682 279.0 -9.5 205 2687 roll -1.55 - - 2195 - 2.40 0.093 1150 -583.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2719 282.6 -9.1 212 2725 done -1.55 0.12 0.311 2211 133.3 2.50 0.108 2558 563.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
3048 312.6 -9.1 227 3050 done -1.58 - - 2214 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3349 339.1 -8.5 237 3350 done -1.61 - - 2213 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3648 365.7 -8.9 247 3650 done -1.64 - - 2213 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3949 392.3 -8.8 257 3955 roll -1.66 0.10 0.169 2168 -450.0 2.45 0.096 1145 -576.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.70 -
3977 395.5 -10.4 262 3984 done -1.66 0.12 0.318 2186 150.0 2.53 0.113 2558 558.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
4285 425.1 -9.5 273 4286 done -1.66 - - 2186 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4583 453.3 -9.2 283 4589 roll -1.66 - - 2187 - 2.45 0.103 1144 -577.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
4636 458.3 -9.8 293 4641 done -1.66 - - 2179 - 2.55 0.118 2558 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
4951 488.1 -9.7 305 4952 done -1.66 - - 2179 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5249 517.2 -9.5 315 5254 roll -1.66 - - 2179 - 2.45 0.104 1147 -575.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
5301 522.4 -10.4 325 5307 done -1.66 - - 2171 - 2.55 0.119 2560 554.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5615 553.4 -9.9 337 5621 roll -1.66 - - 2171 - 2.47 0.109 1144 -573.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
5643 556.3 -10.2 342 5650 done -1.66 0.10 0.334 2183 120.0 2.55 0.120 2554 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.55 14.70 -
5950 584.9 -9.2 353 5951 done -1.66 - - 2183 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6249 611.7 -8.9 363 6255 roll -1.66 - - 2184 - 2.47 0.112 1143 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
6282 614.8 -9.4 369 6288 done -1.66 - - 2176 - 2.55 0.123 2554 553.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
6617 645.3 -9.1 385 6623 roll -1.66 - - 2176 - 2.47 0.113 1145 -570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
6665 650.1 -9.7 394 6670 done -1.66 - - 2169 - 2.55 0.125 2551 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
6984 679.9 -9.4 407 6989 roll -1.66 - - 2170 - 2.47 0.116 1149 -567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
7007 682.1 -9.5 411 7013 done -1.66 0.10 0.338 2183 130.0 2.55 0.125 2552 550.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
7322 709.6 -8.5 423 7323 done -1.66 - - 2183 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7621 735.3 -8.5 433 7627 roll -1.66 - - 2183 - 2.47 0.119 1152 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
7654 738.4 -8.7 439 7660 done -1.66 - - 2177 - 2.55 0.127 2551 548.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
7989 756.5 - 455 7995 roll -1.93 0.15 0.143 2116 -406.7 2.42 0.138 3838 531.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.72 14.66 -
8105 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8105 begin apogee
8113 756.6 - 478 8274 done -0.38 1.10 0.155 2465 317.3 - - 2406 - - 152.07 2.340 2952 -3.9 0.250 - - - - 1 - 14.65 - 13.02
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8278 756.4 - 483 8463 roll 1.60 1.45 0.170 2904 302.8 2.88 0.128 1008 -485.4 146.0 167.25 2.349 2357 -3.6 0.225 - - - - 1 - 13.78 13.22 12.50
8640 728.1 11.0 559 8645 done 1.62 - - 2904 - 2.70 0.130 2398 514.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 13.89 -
8954 696.1 10.2 571 8955 done 1.62 - - 2904 - - - 2398 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9252 664.9 10.5 581 9254 done 1.62 - - 2903 - - - 2398 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9553 632.6 10.8 591 9555 done 1.62 - - 2904 - - - 2398 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9852 601.6 10.3 601 9854 done 1.62 - - 2902 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10152 570.3 10.6 611 10158 roll 1.62 - - 2913 - 2.50 0.121 1007 -556.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.58 -
10180 567.5 10.2 616 10186 done 1.62 - - 2913 - 2.55 0.122 2405 548.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.59 -
10485 534.6 10.8 627 10491 roll 1.62 - - 2913 - 2.62 0.148 3812 537.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.59 -
10519 530.7 11.9 633 10526 done 1.58 0.12 0.304 2895 -150.0 2.45 0.080 2405 -574.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
10853 496.4 10.2 649 10859 roll 1.58 - - 2901 - 2.50 0.114 992 -565.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - 14.62 -
10896 491.9 10.0 657 10901 done 1.60 - - 2904 - 2.55 0.119 2402 552.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.62 -
11220 458.0 10.3 671 11221 done 1.60 - - 2905 - - - 2403 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11519 426.7 10.7 681 11520 done 1.60 - - 2905 - - - 2403 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11819 394.3 10.7 691 11820 done 1.60 - - 2905 - - - 2402 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12119 361.6 10.8 701 12125 roll 1.60 - - 2905 - 2.65 0.146 3811 531.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.64 -
12147 358.3 11.7 706 12154 done 1.57 0.10 0.324 2894 -110.0 2.45 0.080 2400 -575.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
12453 326.7 10.3 717 12454 done 1.57 - - 2894 - - - 2399 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12752 295.3 10.7 727 12758 roll 1.57 - - 2893 - 2.67 0.148 3810 528.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.65 -
12795 290.4 11.5 735 12801 done 1.54 - - 2903 - 2.42 0.079 2401 -582.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.70 -
13119 255.3 11.1 749 13121 done 1.54 - - 2902 - - - 2400 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13419 221.9 10.9 763 13420 done 1.54 - - 2902 - - - 2400 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13719 189.5 10.8 778 13721 done 1.54 - - 2902 - - - 2400 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14019 158.4 10.6 793 14024 roll 1.54 - - 2902 - 2.70 0.147 3813 523.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.64 -
14052 154.7 11.4 799 14058 done 1.50 0.15 0.278 2878 -160.0 2.45 0.079 2399 -577.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
14366 126.2 8.9 816 14397 done 1.56 - - 2877 - - - 2399 - 169.2 28.85 1.099 2260 -3.0 0.068 - - - - - - - - 14.12
14685 95.2 10.5 832 14691 roll 1.60 - - 2877 - 2.75 0.147 3820 516.7 169.2 - - 2247 - - - - - - - - - 14.55 -
14717 91.3 11.6 838 14723 done 1.60 - - 2886 - 2.47 0.078 2400 -574.9 169.2 - - 2246 - - - - - - - - - 14.62 -
15030 57.4 10.7 855 15036 roll 1.65 - - 2886 - 2.72 0.147 3814 519.9 169.2 - - 2246 - - - - - - - - - 14.58 -
15213 37.7 10.6 891 15219 done 1.65 - - 2896 - 2.45 0.077 2399 -577.6 169.2 - - 2246 - - - - - - - - - 14.66 -
15527 10.8 8.8 917 15546 done 1.73 0.10 0.171 2936 400.0 - - 2399 - 195.4 14.90 0.178 2153 -6.2 0.074 - - - - - - 14.66 - 14.54
15606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15606 begin surface coast
15626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15626 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.68 8.07 0.111 206 25.5 0.32 0.151 2557 -24028.1 601.23 233.25 0.158 499 2.1 -0.003 - - - - - -