DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.53 of 350.00 AH used of 24V (98.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 209 - - - 2653 - -146.0 -112.25 - 3443 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.2 11 153 roll -1.60 9.45 0.435 2200 210.7 2.65 0.149 1238 -534.0 -146.0 -3.25 - 3547 -32.0 - - - - - - - 14.40 14.51 14.73
320 24.1 -11.0 47 326 done -1.60 - - 2192 - 2.67 0.155 2652 529.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.55 -
633 53.6 -9.5 64 638 roll -1.60 - - 2182 - 2.33 0.177 3844 511.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
719 62.2 -10.2 81 726 done -1.57 0.12 0.291 2209 225.0 2.10 0.081 2636 -575.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
1038 86.8 -7.8 99 1044 roll -1.57 - - 2210 - 2.45 0.121 1247 -566.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
1136 94.6 -7.8 118 1143 done -1.57 - - 2201 - 2.62 0.149 2656 537.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1441 119.2 -7.9 134 1447 roll -1.57 - - 2202 - 2.53 0.123 1241 -559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1548 127.8 -7.9 155 1554 done -1.57 - - 2193 - 2.65 0.155 2658 534.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1865 154.4 -8.6 173 1867 done -1.57 - - 2194 - - - 2658 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2166 180.0 -8.6 188 2171 roll -1.57 - - 2194 - 2.53 0.122 1238 -561.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
2323 193.1 -8.4 219 2330 done -1.57 0.10 0.321 2205 110.0 2.65 0.156 2653 534.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
2629 215.6 -7.3 235 2634 roll -1.59 - - 2206 - 2.53 0.126 1239 -558.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2736 223.7 -7.6 256 2742 done -1.62 - - 2198 - 2.65 0.157 2655 534.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3054 248.9 -9.1 274 3059 roll -1.62 - - 2198 - 2.53 0.125 1240 -559.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3186 261.2 -8.9 300 3192 done -1.62 - - 2190 - 2.65 0.158 2656 534.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3510 288.9 -8.5 314 3515 roll -1.62 - - 2190 - 2.53 0.126 1239 -560.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3583 295.3 -8.9 328 3588 done -1.62 - - 2182 - 2.62 0.159 2650 538.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3906 324.2 -8.7 342 3911 roll -1.62 - - 2182 - 2.50 0.129 1248 -560.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
3969 330.1 -9.2 354 3975 done -1.62 0.10 0.325 2194 120.0 2.62 0.159 2655 537.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
4303 357.2 -7.8 370 4309 roll -1.62 - - 2194 - 2.53 0.129 1241 -558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4427 366.5 -7.8 394 4432 done -1.62 - - 2186 - 2.65 0.161 2655 533.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4761 392.7 -8.4 410 4767 roll -1.62 - - 2187 - 2.47 0.129 1238 -573.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4827 399.1 -10.1 423 4833 done -1.62 - - 2178 - 2.65 0.160 2653 534.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5156 430.0 -9.6 438 5161 roll -1.62 - - 2178 - 2.53 0.131 1244 -556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5222 436.4 -10.0 451 5228 done -1.62 0.12 0.304 2197 158.3 2.65 0.161 2654 532.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
5551 465.6 -8.9 466 5556 roll -1.64 - - 2197 - 2.53 0.131 1245 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5608 471.0 -8.3 477 5615 done -1.66 - - 2190 - 2.65 0.161 2659 533.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5914 498.5 -9.2 488 5919 roll -1.66 - - 2190 - 2.53 0.131 1246 -558.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5987 506.0 -10.6 502 5992 done -1.66 - - 2182 - 2.62 0.162 2650 535.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6310 538.2 -9.7 516 6317 roll -1.66 - - 2182 - 2.50 0.133 1248 -560.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6363 543.6 -9.7 526 6369 done -1.66 - - 2175 - 2.62 0.162 2650 535.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
6677 573.8 -9.8 538 6682 roll -1.66 - - 2174 - 2.53 0.134 1247 -554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6753 581.6 -10.3 553 6760 done -1.66 0.10 0.322 2186 120.0 2.65 0.163 2653 530.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
7074 609.3 -8.4 566 7079 roll -1.66 - - 2186 - 2.53 0.135 1247 -555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7120 613.5 -8.6 575 7126 done -1.66 - - 2179 - 2.62 0.162 2650 535.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7439 640.0 -8.2 588 7444 roll -1.66 - - 2179 - 2.53 0.134 1244 -555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7592 653.3 -8.7 618 7597 done -1.66 - - 2171 - 2.65 0.162 2657 533.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7925 681.6 -8.4 634 7926 done -1.66 - - 2171 - - - 2657 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8224 704.7 -7.4 644 8230 roll -1.66 - - 2171 - 2.53 0.132 1247 -557.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
8348 714.3 -7.9 668 8354 done -1.66 0.12 0.307 2189 150.0 2.65 0.164 2657 532.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
8681 737.0 -6.7 684 8687 roll -1.66 - - 2189 - 2.53 0.132 1245 -558.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8748 741.7 -6.6 697 8754 done -1.66 - - 2182 - 2.65 0.163 2650 530.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9077 763.8 -6.7 712 9082 roll -1.66 - - 2182 - 2.53 0.134 1243 -556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
9139 768.0 -6.6 724 9145 done -1.66 - - 2174 - 2.65 0.162 2658 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9472 791.9 -7.5 740 9478 roll -1.66 - - 2174 - 2.53 0.130 1244 -558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9546 797.8 -8.4 754 9552 done -1.66 0.10 0.323 2186 120.0 2.65 0.161 2657 533.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9628 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9628 begin apogee
9632 804.1 -7.5 760 9810 done -0.38 0.95 0.232 2461 289.5 - - 2395 - - 166.10 1.632 2955 -3.6 0.337 - - - - 1 - 14.73 - 13.08
9812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9812 begin climb
9814 805.2 - 766 9990 done 1.60 1.42 0.138 2901 309.9 - - 2394 - 146.0 163.68 2.414 2357 -3.7 0.232 - - - - 1 - 13.88 - 12.90
10290 745.7 14.3 782 10291 done 1.56 - - 2901 - - - 2394 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10589 703.2 13.9 792 10595 roll 1.53 - - 2902 - 2.83 0.181 3810 500.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.45 -
10625 697.7 15.2 799 10632 done 1.46 0.17 0.291 2872 -176.5 2.58 0.109 2402 -545.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
10954 656.5 12.5 814 10955 done 1.46 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11254 619.5 12.3 824 11259 roll 1.46 - - 2887 - 2.60 0.149 985 -544.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.63 -
11300 613.8 12.2 833 11307 done 1.46 - - 2881 - 2.65 0.155 2400 534.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.63 -
11620 575.0 11.8 846 11625 roll 1.46 - - 2881 - 2.75 0.171 3817 515.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.65 -
11662 569.3 12.9 854 11669 done 1.42 0.15 0.299 2857 -160.0 2.55 0.104 2393 -558.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
11985 533.9 10.8 868 11986 done 1.42 - - 2857 - - - 2393 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12286 499.9 11.2 878 12288 done 1.42 - - 2859 - - - 2393 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12585 467.0 11.1 888 12586 done 1.42 - - 2857 - - - 2393 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12886 435.9 9.8 898 12888 done 1.42 - - 2857 - - - 2393 - 149.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13186 406.7 9.5 908 13207 done 1.44 - - 2857 - - - 2392 - 160.6 19.48 1.320 2295 -2.8 0.165 - - - - - - - - 14.28
13486 376.8 10.5 918 13487 done 1.44 - - 2857 - - - 2393 - 160.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13786 345.0 10.5 928 13787 done 1.44 - - 2858 - - - 2393 - 160.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14086 316.5 9.1 938 14116 roll 1.46 - - 2857 - 2.80 0.174 3813 507.1 179.6 21.83 1.215 2211 -3.3 0.163 - - - - - - - 14.57 14.26
14138 311.4 10.0 948 14143 done 1.46 - - 2866 - 2.55 0.106 2400 -554.1 179.7 - - 2207 - - - - - - - - - 14.61 -
14451 283.2 8.4 960 14492 done 1.50 - - 2865 - - - 2400 - 214.9 39.72 1.104 2073 -3.4 0.165 - - - - - - - - 14.12
14781 251.9 10.2 971 14786 roll 1.54 - - 2876 - 2.62 0.148 984 -540.5 214.9 - - 2058 - - - - - - - - - 14.55 -
14843 244.7 11.3 983 14849 done 1.57 - - 2877 - 2.65 0.151 2403 535.5 214.9 - - 2057 - - - - - - - - - 14.57 -
15167 204.0 12.8 1002 15168 done 1.59 - - 2877 - - - 2402 - 214.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15467 167.3 12.2 1017 15469 done 1.61 0.10 0.171 2918 410.0 - - 2402 - 214.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.73 - -
15766 126.2 13.9 1032 15772 roll 1.59 0.10 0.318 2898 -200.0 2.72 0.170 3817 520.2 214.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
15813 119.3 14.1 1041 15820 done 1.57 - - 2908 - 2.53 0.105 2400 -560.1 214.9 - - 2054 - - - - - - - - - 14.71 -
16131 78.6 12.6 1059 16137 roll 1.57 - - 2918 - 2.55 0.142 991 -552.5 214.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.71 -
16204 69.5 13.2 1073 16211 done 1.57 0.12 0.304 2892 -216.7 2.60 0.148 2405 543.8 214.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
16518 32.0 11.5 1090 16520 done 1.60 - - 2890 - - - 2405 - 214.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16766 begin surface coast
16788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16788 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.64 7.53 0.075 215 28.6 0.50 0.177 2655 5298.0 400.08 100.68 0.170 1318 13.1 -0.014 - - - - - -