DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.76 of 350.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -21.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.8 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.60 - - 200 - - - 2552 - -146.0 -61.50 - 1794 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.2 6 209 roll -1.60 9.60 0.439 2199 208.2 2.55 0.124 1134 -556.1 -146.0 -102.95 - 3547 -17.0 - - - - - - - 14.34 14.53 14.79
278 11.4 -12.6 44 284 done -1.55 0.10 0.343 2209 100.0 2.58 0.119 2551 549.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
601 51.6 -11.2 66 607 roll -1.55 - - 2210 - 2.47 0.100 1134 -573.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.57 -
738 69.8 -12.9 93 744 done -1.55 - - 2202 - 2.58 0.119 2555 550.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.58 -
1044 105.7 -10.9 109 1045 done -1.55 - - 2202 - - - 2555 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1347 139.5 -11.1 124 1349 done -1.55 - - 2202 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1645 172.0 -10.8 139 1651 roll -1.55 - - 2201 - 2.47 0.101 1141 -572.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.63 -
1718 179.6 -9.9 153 1723 done -1.55 - - 2195 - 2.55 0.116 2558 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
2031 208.7 -9.6 170 2032 done -1.55 - - 2195 - - - 2558 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2331 238.4 -10.0 185 2337 roll -1.55 - - 2195 - 2.47 0.103 1138 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.64 -
2375 242.6 -10.1 193 2381 done -1.55 0.10 0.330 2208 130.0 2.55 0.116 2552 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
2699 273.5 -9.6 208 2704 roll -1.55 - - 2209 - 2.45 0.103 1143 -575.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2726 276.3 -10.5 213 2733 done -1.55 - - 2201 - 2.55 0.116 2555 553.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3033 306.5 -10.0 224 3035 done -1.55 - - 2202 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3332 335.0 -9.3 234 3338 roll -1.55 - - 2192 - 2.42 0.142 3845 533.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.64 -
3375 339.1 -10.0 242 3380 done -1.55 - - 2192 - 2.20 0.060 2540 -593.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
3699 368.0 -8.9 256 3705 roll -1.55 - - 2192 - 2.42 0.107 1143 -577.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
3742 372.0 -8.8 264 3748 done -1.55 0.12 0.306 2211 158.3 2.55 0.119 2557 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
4067 398.4 -8.2 278 4069 done -1.58 - - 2211 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4367 422.7 -8.3 288 4372 roll -1.60 - - 2212 - 2.50 0.109 1137 -568.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.69 -
4400 425.5 -8.6 294 4406 done -1.62 - - 2204 - 2.58 0.121 2552 548.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.69 -
4735 453.8 -8.4 310 4737 done -1.64 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5034 479.3 -8.4 320 5036 done -1.66 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5334 502.6 -7.8 330 5339 roll -1.69 - - 2204 - 2.47 0.113 1142 -570.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.70 -
5371 505.6 -7.9 337 5376 done -1.69 - - 2198 - 2.55 0.123 2550 552.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.71 -
5700 533.1 -8.4 352 5702 done -1.69 - - 2198 - - - 2549 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5999 558.1 -8.5 362 6005 roll -1.69 - - 2197 - 2.47 0.118 1148 -567.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.70 -
6047 562.4 -8.7 371 6053 done -1.69 - - 2191 - 2.55 0.129 2551 550.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.71 -
6366 589.6 -8.7 384 6372 roll -1.69 - - 2181 - 2.40 0.142 3837 535.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.68 -
6394 592.2 -9.7 389 6401 done -1.69 - - 2181 - 2.17 0.067 2550 -593.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.78 -
6700 618.8 -8.6 400 6701 done -1.69 - - 2181 - - - 2550 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7000 644.7 -8.4 410 7001 done -1.69 - - 2180 - - - 2550 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7300 671.0 -9.1 420 7305 roll -1.69 - - 2181 - 2.47 0.122 1147 -568.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.71 -
7377 678.4 -9.9 435 7383 done -1.69 - - 2174 - 2.58 0.133 2553 545.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.68 -
7697 707.8 -9.2 448 7698 done -1.69 - - 2174 - - - 2553 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7996 735.4 -9.0 458 8001 roll -1.69 - - 2174 - 2.50 0.124 1150 -561.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.70 -
8078 743.0 -9.2 474 8084 done -1.69 - - 2166 - 2.55 0.133 2548 548.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.70 -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8215 755.5 -9.4 480 8396 done -0.38 1.08 0.256 2463 275.0 - - 2406 - - 176.98 1.570 2950 -3.4 0.309 - - - - - - 14.57 - 13.41
8397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8397 begin climb
8400 759.2 - 486 8584 done 1.60 1.42 0.157 2899 307.0 - - 2401 - 146.0 172.60 1.414 2353 -3.5 0.347 - - - - 1 - 13.93 - 13.12
8872 708.7 12.2 522 8878 roll 1.56 - - 2909 - 2.60 0.131 1003 -537.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.19 -
8915 703.3 12.1 530 8921 done 1.52 0.12 0.295 2883 -216.7 2.65 0.131 2401 527.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.14 14.23 -
9240 665.7 11.7 544 9241 done 1.50 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9538 631.7 11.0 554 9539 done 1.50 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9839 599.3 10.7 564 9845 roll 1.48 - - 2882 - 2.70 0.149 3810 521.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.55 -
9943 586.7 12.8 584 9949 done 1.43 0.15 0.293 2858 -160.0 2.45 0.081 2410 -571.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
10268 552.7 10.4 598 10273 roll 1.43 - - 2867 - 2.53 0.122 989 -561.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.60 -
10331 545.9 10.5 610 10336 done 1.43 - - 2867 - 2.58 0.124 2400 546.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.60 -
10665 510.1 10.6 626 10666 done 1.43 - - 2868 - - - 2400 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10964 479.1 10.3 636 10965 done 1.43 - - 2867 - - - 2400 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11264 448.2 10.5 646 11265 done 1.43 - - 2867 - - - 2400 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11564 416.8 10.4 656 11569 roll 1.43 - - 2868 - 2.67 0.148 3810 528.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.64 -
11591 413.6 11.0 661 11598 done 1.41 - - 2877 - 2.45 0.080 2398 -576.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.70 -
11898 380.9 10.8 672 11903 roll 1.41 - - 2886 - 2.45 0.112 994 -573.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.66 -
11925 377.7 10.8 677 11933 done 1.41 0.12 0.297 2859 -225.0 2.55 0.120 2408 554.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
12232 345.3 10.7 688 12233 done 1.41 - - 2859 - - - 2408 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12531 312.5 11.0 698 12533 done 1.41 - - 2859 - - - 2408 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12831 279.5 11.2 708 12832 done 1.41 - - 2859 - - - 2408 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13141 244.8 11.3 719 13143 done 1.41 - - 2860 - - - 2408 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13443 211.2 11.1 734 13444 done 1.41 - - 2859 - - - 2408 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13743 179.3 10.0 749 13748 roll 1.41 - - 2859 - 2.65 0.145 3815 530.9 146.4 - - 2353 - - - - - - - - - 14.66 -
13780 175.1 10.5 756 13787 done 1.39 - - 2868 - 2.45 0.079 2397 -578.8 146.4 - - 2354 - - - - - - - - - 14.73 -
14086 145.6 9.6 772 14106 done 1.40 - - 2867 - - - 2398 - 155.1 14.98 1.034 2314 -2.7 0.070 - - - - - - - - 14.19
14406 115.5 9.9 788 14408 done 1.40 - - 2868 - - - 2398 - 156.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14707 84.0 10.2 803 14713 roll 1.42 - - 2878 - 2.47 0.112 989 -570.4 156.3 - - 2301 - - - - - - - - - 14.64 -
14760 78.1 11.1 813 14766 done 1.45 - - 2878 - 2.55 0.118 2407 556.1 156.3 - - 2301 - - - - - - - - - 14.64 -
15074 46.8 9.7 830 15079 done 1.48 - - 2878 - - - 2407 - 163.7 3.00 0.184 2282 -6.3 0.301 - - - - - - - - 14.57
15374 20.7 8.3 847 15405 roll 1.58 - - 2878 - 2.75 0.148 3810 510.2 200.7 25.38 0.208 2131 -5.9 0.111 - - - - - - - 14.61 14.56
15540 5.3 10.0 879 15545 done 1.58 - - 2888 - 2.45 0.080 2402 -574.7 200.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.66 -
15561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15561 begin surface coast
15583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15583 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.68 7.90 0.109 202 25.6 0.30 0.150 2551 5070.0 601.23 227.18 0.162 499 2.2 -0.003 - - - - - -