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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.67 of 350.00 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2636 | - | -146.0 | -112.18 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.8 | -3.4 | 11 | 153 | roll | -1.60 | 9.43 | 0.435 | 2187 | 210.5 | 2.35 | 0.187 | 3839 | 511.9 | -146.0 | -1.12 | - | 3546 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.49 | 14.71 |
| 220 | 18.0 | -11.8 | 27 | 226 | done | -1.55 | 0.10 | 0.321 | 2207 | 200.0 | 2.10 | 0.081 | 2639 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 543 | 51.7 | -9.3 | 47 | 549 | roll | -1.55 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.126 | 1242 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 775 | 73.0 | -8.8 | 93 | 781 | done | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.153 | 2650 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1088 | 102.3 | -9.5 | 110 | 1094 | roll | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.125 | 1241 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1232 | 116.5 | -10.0 | 138 | 1238 | done | -1.55 | 0.10 | 0.322 | 2210 | 110.0 | 2.65 | 0.155 | 2658 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 1555 | 148.7 | -10.2 | 157 | 1556 | done | -1.58 | - | - | 2210 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 176.6 | -8.9 | 172 | 1861 | roll | -1.60 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.123 | 1240 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1983 | 187.7 | -8.6 | 197 | 1989 | done | -1.63 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.155 | 2654 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2301 | 214.0 | -8.4 | 215 | 2302 | done | -1.63 | - | - | 2202 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 238.2 | -8.1 | 230 | 2607 | roll | -1.63 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.125 | 1239 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2740 | 249.9 | -8.4 | 257 | 2747 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.157 | 2658 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3045 | 275.6 | -8.3 | 268 | 3047 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 300.4 | -8.5 | 278 | 3350 | roll | -1.63 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.126 | 1241 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3512 | 314.5 | -8.6 | 311 | 3518 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.158 | 2650 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3830 | 341.3 | -8.4 | 324 | 3835 | roll | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.129 | 1247 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3943 | 351.2 | -8.8 | 346 | 3948 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.159 | 2650 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4256 | 379.1 | -8.7 | 358 | 4262 | roll | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.131 | 1239 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4329 | 385.5 | -8.4 | 372 | 4336 | done | -1.63 | 0.10 | 0.325 | 2190 | 120.0 | 2.65 | 0.161 | 2656 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 4654 | 410.1 | -8.0 | 386 | 4659 | roll | -1.63 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.132 | 1244 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4786 | 421.1 | -8.4 | 412 | 4791 | done | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.162 | 2650 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5109 | 447.2 | -8.2 | 426 | 5115 | roll | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.133 | 1242 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5196 | 455.0 | -8.9 | 443 | 5202 | done | -1.63 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.162 | 2650 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5503 | 481.4 | -8.6 | 454 | 5508 | roll | -1.63 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.132 | 1241 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5569 | 487.2 | -9.0 | 467 | 5575 | done | -1.63 | 0.12 | 0.307 | 2193 | 158.3 | 2.65 | 0.163 | 2651 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 5898 | 514.8 | -8.8 | 482 | 5903 | roll | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.134 | 1244 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6040 | 527.8 | -9.2 | 510 | 6045 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.163 | 2655 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6354 | 555.0 | -8.8 | 522 | 6355 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 580.0 | -7.9 | 532 | 6658 | roll | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.133 | 1245 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6794 | 592.0 | -8.2 | 560 | 6800 | done | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.164 | 2660 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7108 | 615.9 | -7.5 | 572 | 7113 | roll | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.133 | 1237 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7174 | 621.3 | -7.8 | 585 | 7181 | done | -1.63 | 0.10 | 0.321 | 2190 | 110.0 | 2.65 | 0.163 | 2654 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
| 7504 | 646.2 | -7.5 | 600 | 7509 | roll | -1.63 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.135 | 1246 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7600 | 654.0 | -7.8 | 619 | 7605 | done | -1.63 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.165 | 2649 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7929 | 681.0 | -8.5 | 634 | 7934 | roll | -1.63 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.135 | 1242 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8002 | 687.8 | -8.9 | 648 | 8007 | done | -1.63 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.164 | 2657 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8325 | 716.2 | -8.6 | 662 | 8331 | roll | -1.63 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.132 | 1246 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8382 | 721.3 | -8.7 | 673 | 8390 | done | -1.63 | 0.12 | 0.306 | 2194 | 158.3 | 2.62 | 0.163 | 2650 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
| 8689 | 745.0 | -7.5 | 684 | 8694 | roll | -1.66 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.134 | 1242 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8771 | 751.6 | -8.4 | 700 | 8776 | done | -1.68 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.164 | 2658 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9084 | 776.1 | -7.7 | 712 | 9085 | done | -1.68 | - | - | 2187 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 798.2 | -7.2 | 722 | 9389 | roll | -1.68 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.135 | 1239 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9487 | 805.7 | -6.7 | 742 | 9492 | done | -1.68 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.164 | 2653 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9628 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9632 | 815.9 | -7.0 | 750 | 9795 | done | -0.38 | 0.98 | 0.232 | 2462 | 288.8 | - | - | 2401 | - | - | 159.32 | 1.590 | 2950 | -3.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.43 |
| 9797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9798 | 817.0 | - | 755 | 9973 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.143 | 2899 | 312.1 | 3.08 | 0.178 | 3821 | 461.0 | 146.0 | 161.82 | 1.460 | 2342 | -3.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.76 | 13.35 |
| 10020 | 790.6 | 15.4 | 801 | 10027 | done | 1.54 | 0.12 | 0.308 | 2885 | -116.7 | 2.70 | 0.108 | 2402 | -525.6 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.02 | - |
| 10334 | 747.6 | 13.5 | 813 | 10336 | done | 1.54 | - | - | 2884 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 707.3 | 13.3 | 823 | 10635 | done | 1.54 | - | - | 2884 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 668.5 | 13.0 | 833 | 10940 | roll | 1.54 | - | - | 2894 | - | 2.65 | 0.156 | 983 | -535.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10971 | 663.6 | 13.3 | 840 | 10976 | done | 1.54 | - | - | 2894 | - | 2.67 | 0.158 | 2400 | 530.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11298 | 619.5 | 13.5 | 855 | 11300 | done | 1.54 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 579.0 | 13.6 | 865 | 11599 | done | 1.54 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 537.6 | 13.7 | 875 | 11900 | done | 1.52 | - | - | 2893 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 496.9 | 13.4 | 885 | 12200 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 456.6 | 13.3 | 895 | 12500 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 415.7 | 13.7 | 905 | 12800 | done | 1.48 | 0.10 | 0.317 | 2874 | -200.0 | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 13099 | 377.1 | 12.5 | 915 | 13104 | roll | 1.48 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.146 | 981 | -546.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13150 | 370.6 | 12.1 | 925 | 13156 | done | 1.48 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.155 | 2406 | 537.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13464 | 331.9 | 12.5 | 937 | 13465 | done | 1.48 | - | - | 2883 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 294.1 | 12.7 | 947 | 13763 | done | 1.48 | - | - | 2883 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 256.1 | 12.8 | 957 | 14064 | done | 1.48 | - | - | 2883 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 218.6 | 12.3 | 971 | 14364 | done | 1.48 | - | - | 2883 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | 181.1 | 12.8 | 986 | 14664 | done | 1.48 | - | - | 2883 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | 143.3 | 12.7 | 1001 | 14969 | roll | 1.48 | - | - | 2893 | - | 2.60 | 0.143 | 980 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15000 | 138.0 | 13.5 | 1008 | 15007 | done | 1.48 | 0.10 | 0.322 | 2873 | -200.0 | 2.65 | 0.154 | 2409 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 15306 | 99.9 | 12.0 | 1024 | 15307 | done | 1.48 | - | - | 2873 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | 63.7 | 12.3 | 1039 | 15608 | done | 1.50 | - | - | 2873 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | 29.8 | 10.5 | 1054 | 15913 | roll | 1.53 | - | - | 2873 | - | 2.72 | 0.176 | 3817 | 517.3 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15950 | 25.1 | 11.4 | 1062 | 15956 | done | 1.53 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.109 | 2389 | -560.0 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -10.67 | 7.60 | 0.086 | 208 | 27.4 | 0.52 | 0.172 | 2649 | 3113.5 | 400.08 | 137.88 | 0.167 | 1319 | 9.6 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||