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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 47.40 of 350.00 AH used of 24V (86.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.6 deg, depth 10.59 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 33 | VBD | -1.60 | - | - | 2577 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | -12.10 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 11.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.60 | 1.20 | 0.181 | 2195 | -318.3 | 2.45 | 0.162 | 3839 | 529.4 | -146.0 | -11.90 | - | 3554 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.80 |
| 73 | 15.0 | -10.6 | 8 | 79 | done | -1.54 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.061 | 2539 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 380 | 65.2 | -14.3 | 27 | 386 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.329 | 2224 | 233.3 | 2.42 | 0.101 | 1145 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.58 | - |
| 612 | 95.6 | -13.1 | 73 | 618 | done | -1.50 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.124 | 2561 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 925 | 137.8 | -13.2 | 90 | 926 | done | -1.50 | - | - | 2217 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 177.3 | -13.3 | 105 | 1232 | roll | -1.50 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.150 | 3836 | 531.2 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1389 | 197.0 | -11.1 | 137 | 1395 | done | -1.50 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.063 | 2549 | -593.1 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1712 | 228.3 | -9.0 | 156 | 1713 | done | -1.50 | - | - | 2207 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 255.9 | -8.9 | 171 | 2039 | roll | -1.50 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.103 | 1149 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2061 | 258.7 | -9.7 | 176 | 2068 | done | -1.50 | 0.10 | 0.346 | 2219 | 120.0 | 2.50 | 0.119 | 2553 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 2368 | 289.1 | -10.1 | 187 | 2374 | roll | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.145 | 3842 | 537.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2475 | 300.7 | -10.6 | 208 | 2480 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.17 | 0.062 | 2552 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2795 | 331.4 | -9.6 | 221 | 2800 | roll | -1.55 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.105 | 1142 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2851 | 337.5 | -10.2 | 232 | 2858 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.122 | 2554 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3158 | 367.9 | -9.6 | 243 | 3163 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.112 | 1148 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3215 | 373.6 | -10.1 | 254 | 3222 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.123 | 2549 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3521 | 403.4 | -9.8 | 265 | 3522 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 432.9 | -9.8 | 275 | 3822 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 461.6 | -9.5 | 285 | 4122 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 489.5 | -9.4 | 295 | 4427 | roll | -1.55 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.145 | 3836 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4454 | 492.8 | -10.1 | 301 | 4460 | done | -1.55 | 0.10 | 0.307 | 2208 | 200.0 | 2.17 | 0.061 | 2538 | -598.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 4727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | 516.3 | -8.3 | 315 | 4922 | done | -0.38 | 0.93 | 0.262 | 2462 | 273.1 | - | - | 2398 | - | - | 186.27 | 1.323 | 2951 | -3.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.43 |
| 4924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4926 | 520.2 | - | 321 | 5123 | roll | 1.60 | 1.48 | 0.168 | 2899 | 295.3 | 2.97 | 0.153 | 3808 | 474.7 | 146.0 | 183.93 | 1.202 | 2343 | -3.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.60 | 13.22 |
| 5140 | 500.5 | 12.9 | 362 | 5145 | done | 1.55 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.082 | 2412 | -536.9 | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 5455 | 460.2 | 13.0 | 374 | 5456 | done | 1.52 | 0.12 | 0.295 | 2882 | -208.3 | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 5753 | 423.2 | 12.5 | 384 | 5758 | roll | 1.52 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.119 | 987 | -551.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5786 | 418.9 | 12.9 | 390 | 5791 | done | 1.52 | - | - | 2891 | - | 2.60 | 0.123 | 2406 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6120 | 376.4 | 12.6 | 406 | 6121 | done | 1.52 | - | - | 2891 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 340.6 | 11.8 | 416 | 6424 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.118 | 990 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6481 | 333.1 | 12.1 | 428 | 6487 | done | 1.52 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.122 | 2403 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6815 | 293.8 | 11.0 | 444 | 6820 | roll | 1.52 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.150 | 3812 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6848 | 290.0 | 11.8 | 450 | 6855 | done | 1.47 | 0.17 | 0.289 | 2868 | -182.4 | 2.47 | 0.080 | 2390 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | - |
| 7182 | 264.3 | 6.9 | 466 | 7256 | roll | 1.55 | - | - | 2868 | - | 2.88 | 0.151 | 3809 | 492.7 | 213.4 | 58.83 | 1.611 | 2083 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.14 | 13.48 |
| 7289 | 256.3 | 9.2 | 487 | 7322 | done | 1.57 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.080 | 2398 | -557.7 | 230.4 | 22.15 | 1.161 | 2010 | -3.3 | 0.135 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.24 | 13.59 |
| 7625 | 224.4 | 10.1 | 510 | 7632 | roll | 1.61 | 0.10 | 0.172 | 2923 | 470.0 | 2.53 | 0.111 | 985 | -558.5 | 230.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | - |
| 7698 | 215.4 | 13.1 | 524 | 7704 | done | 1.61 | 0.10 | 0.306 | 2904 | -190.0 | 2.58 | 0.121 | 2400 | 548.4 | 230.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 8012 | 175.0 | 13.4 | 541 | 8018 | roll | 1.64 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.149 | 3814 | 529.6 | 230.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8044 | 170.1 | 14.3 | 547 | 8050 | done | 1.64 | - | - | 2913 | - | 2.47 | 0.080 | 2398 | -573.3 | 230.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8358 | 135.4 | 9.2 | 564 | 8391 | roll | 1.68 | - | - | 2913 | - | 2.72 | 0.150 | 3810 | 519.1 | 247.4 | 20.77 | 1.074 | 1941 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.41 | 13.89 |
| 8427 | 128.3 | 10.3 | 578 | 8433 | done | 1.68 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.079 | 2399 | -571.3 | 247.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8741 | 100.2 | 8.5 | 595 | 8785 | roll | 1.76 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.115 | 997 | -543.4 | 280.1 | 31.30 | 1.197 | 1811 | -4.3 | 0.067 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.32 | 13.72 |
| 8863 | 89.3 | 9.0 | 619 | 8883 | done | 1.84 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.122 | 2407 | 546.5 | 301.1 | 14.30 | 0.400 | 1721 | -6.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 |
| 9183 | 58.7 | 10.7 | 638 | 9185 | done | 1.88 | 0.10 | 0.172 | 2969 | 400.0 | - | - | 2407 | - | 301.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 9485 | 19.7 | 12.6 | 655 | 9490 | roll | 1.88 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.120 | 994 | -558.5 | 301.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9568 | 8.6 | 12.9 | 671 | 9574 | done | 1.88 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.122 | 2405 | 553.3 | 301.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||