DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.91 of 350.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.7 deg, depth 4.12 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3094.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3094.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 52 VBD -1.60 - - 2576 - - - 2551 - -146.0 -31.60 - 3161 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.6 3 81 roll -1.60 1.15 0.135 2196 -330.4 2.53 0.127 1137 -558.9 -146.0 -17.40 - 3548 -22.2 - - - - - - - 14.57 14.57 14.81
178 18.9 -15.6 27 185 done -1.55 0.10 0.344 2207 110.0 2.58 0.122 2551 548.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
502 65.3 -14.1 46 507 roll -1.52 - - 2198 - 2.42 0.145 3839 532.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.55 -
534 70.1 -15.4 52 541 done -1.46 0.15 0.321 2230 213.3 2.22 0.063 2539 -585.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
848 110.1 -12.2 69 853 roll -1.46 - - 2230 - 2.45 0.102 1145 -569.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
890 115.3 -12.5 77 896 done -1.46 - - 2223 - 2.55 0.122 2554 552.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.60 -
1213 155.9 -12.2 96 1214 done -1.46 - - 2223 - - - 2555 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1514 190.9 -11.2 111 1519 roll -1.46 - - 2213 - 2.42 0.146 3841 531.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
1580 198.9 -12.4 124 1586 done -1.46 - - 2213 - 2.22 0.063 2544 -584.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
1898 234.8 -11.2 142 1904 roll -1.46 - - 2213 - 2.42 0.103 1149 -576.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
1981 243.6 -10.4 158 1987 done -1.46 0.12 0.329 2231 150.0 2.53 0.119 2551 554.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
2305 273.2 -8.9 173 2310 roll -1.49 - - 2222 - 2.42 0.145 3841 533.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
2398 282.3 -10.0 191 2404 done -1.49 - - 2222 - 2.20 0.062 2549 -587.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
2733 314.0 -9.2 207 2738 roll -1.51 - - 2222 - 2.45 0.106 1147 -572.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2796 320.2 -9.4 219 2802 done -1.54 - - 2215 - 2.53 0.122 2551 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3131 351.7 -9.3 235 3137 roll -1.56 - - 2205 - 2.40 0.144 3838 536.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
3168 355.5 -9.6 242 3173 done -1.56 - - 2205 - 2.20 0.060 2541 -589.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
3497 383.9 -8.5 257 3503 roll -1.56 - - 2206 - 2.45 0.111 1150 -567.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3554 389.0 -8.5 268 3561 done -1.56 - - 2199 - 2.53 0.123 2552 554.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3861 415.0 -8.2 279 3867 roll -1.56 - - 2199 - 2.47 0.112 1151 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3914 419.8 -9.2 289 3919 done -1.56 - - 2189 - 2.55 0.125 2557 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
4228 449.0 -9.5 301 4229 done -1.56 - - 2193 - - - 2556 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4527 477.7 -9.4 311 4532 roll -1.56 - - 2183 - 2.40 0.145 3839 534.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
4614 486.8 -10.5 328 4621 done -1.56 0.12 0.301 2207 200.0 2.20 0.062 2543 -589.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
4922 513.7 -8.5 339 4927 roll -1.59 - - 2209 - 2.45 0.117 1151 -568.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
4959 517.2 -8.5 346 4965 done -1.61 - - 2203 - 2.55 0.128 2555 550.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5289 544.6 -8.3 361 5290 done -1.63 - - 2203 - - - 2556 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5588 570.0 -8.4 371 5589 done -1.65 - - 2203 - - - 2556 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5888 592.6 -7.2 381 5893 roll -1.67 - - 2205 - 2.50 0.116 1142 -565.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
5951 597.2 -7.2 393 5956 done -1.67 - - 2197 - 2.58 0.129 2552 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6285 623.0 -7.8 409 6290 roll -1.67 - - 2197 - 2.50 0.119 1145 -562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
6433 635.4 -8.7 438 6439 done -1.67 - - 2190 - 2.58 0.132 2556 546.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
6739 660.4 -8.2 449 6740 done -1.67 - - 2191 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7039 684.6 -8.3 459 7040 done -1.67 - - 2191 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7339 702.5 -1.7 469 7346 roll -1.87 0.15 0.149 2134 -380.0 2.53 0.126 1151 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.69 -
7466 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7466 begin apogee
7473 702.5 - 494 7636 done -0.38 1.08 0.165 2471 312.0 - - 2400 - - 154.93 2.337 2952 -3.9 0.231 - - - - 1 - 14.66 - 12.94
7638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7638 begin climb
7640 702.3 - 499 7823 roll 1.60 1.42 0.155 2898 300.7 3.05 0.147 3806 461.0 146.0 168.07 2.305 2357 -3.5 0.214 - - - - 1 - 13.70 13.09 12.37
7871 680.9 14.2 549 7877 done 1.53 0.12 0.311 2886 -100.0 2.70 0.082 2405 -518.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 13.37 13.47 -
8196 641.6 11.9 563 8202 roll 1.51 - - 2893 - 2.67 0.127 985 -531.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.04 -
8238 636.5 11.3 571 8244 done 1.49 - - 2894 - 2.70 0.128 2402 524.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.09 -
8563 596.6 12.4 585 8565 done 1.46 0.12 0.302 2868 -216.7 - - 2402 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.23 - -
8861 561.8 11.6 595 8866 roll 1.46 - - 2877 - 2.58 0.124 987 -548.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.42 -
8894 558.0 11.4 601 8900 done 1.46 - - 2877 - 2.62 0.127 2403 540.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.44 -
9228 518.8 11.8 617 9229 done 1.46 - - 2877 - - - 2404 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9527 483.3 11.8 627 9528 done 1.46 - - 2876 - - - 2404 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9827 448.1 11.8 637 9828 done 1.46 - - 2877 - - - 2403 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10127 413.8 11.4 647 10128 done 1.46 - - 2877 - - - 2403 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10427 380.8 10.9 657 10428 done 1.46 - - 2877 - - - 2403 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10727 349.2 10.5 667 10732 roll 1.46 - - 2887 - 2.53 0.119 982 -561.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.65 -
10779 343.8 10.1 677 10784 done 1.46 - - 2887 - 2.58 0.121 2405 551.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.65 -
11092 310.2 11.0 689 11097 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.150 3811 526.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
11119 306.8 12.0 694 11126 done 1.43 0.15 0.293 2863 -160.0 2.47 0.080 2392 -574.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11426 277.4 9.1 705 11457 done 1.48 - - 2862 - - - 2392 - 165.7 23.30 1.398 2274 -3.3 0.128 - - - - 1 - - - 13.78
11756 247.6 9.1 721 11788 done 1.54 - - 2862 - - - 2392 - 184.5 24.35 1.393 2198 -3.1 0.110 - - - - 1 - - - 13.69
12096 216.1 9.2 744 12136 roll 1.61 0.12 0.148 2926 533.3 2.60 0.116 994 -537.7 202.7 23.75 1.341 2125 -3.1 0.098 - - - - 1 - 14.57 14.35 13.65
12174 207.4 12.3 759 12181 done 1.61 0.12 0.299 2900 -216.7 2.60 0.122 2400 540.8 202.7 - - 2127 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
12479 175.7 9.8 775 12488 done 1.64 - - 2900 - - - 2400 - 207.5 6.82 1.402 2108 -2.8 0.069 - - - - - - - - 13.96
12781 148.3 9.2 790 12819 roll 1.71 - - 2900 - 2.80 0.151 3810 503.6 224.9 22.27 1.263 2036 -3.2 0.075 - - - - 1 - - 14.35 13.66
12855 140.5 10.7 805 12862 done 1.71 - - 2908 - 2.53 0.081 2395 -559.3 224.9 - - 2038 - - - - - - - - - 14.42 -
13162 109.9 10.1 821 13168 roll 1.74 - - 2918 - 2.50 0.115 991 -561.6 224.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.49 -
13215 104.5 9.7 831 13235 done 1.79 - - 2917 - 2.58 0.123 2401 546.5 232.5 12.23 1.205 1997 -3.3 0.056 - - - - - - - 14.47 13.99
13549 73.8 8.4 852 13577 roll 1.87 0.12 0.153 2979 516.7 2.62 0.118 989 -538.9 267.1 19.73 0.371 1863 -6.8 0.268 - - - - - - 14.55 14.45 14.32
13614 66.9 10.8 865 13620 done 1.87 - - 2978 - 2.60 0.124 2404 544.2 267.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
13932 30.0 11.8 883 13933 done 1.87 - - 2978 - - - 2404 - 267.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14103 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14103 begin subsurface finish
14109 8.4 13.3 897 14146 roll 0.12 1.45 0.260 2576 -277.2 2.60 0.138 993 -542.7 95.2 -27.62 - 2566 -25.5 - - - - - - - 14.46 14.53 14.81
14147 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14147 begin surface