DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.06 of 350.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 6.71 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.60 - - 2580 - - - 2551 - -146.0 -11.48 - 2866 - - - - - - - - - - -
35 5.5 - 1 70 roll -1.60 1.15 0.138 2199 -331.3 2.58 0.127 1138 -547.7 -146.0 -24.85 - 3550 -27.5 - - - - - - - 14.59 14.59 14.82
119 13.8 -14.1 17 124 done -1.55 - - 2191 - 2.58 0.120 2558 550.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
442 64.3 -16.0 38 444 done -1.50 0.15 0.338 2222 206.7 - - 2559 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.50 - -
743 107.5 -14.4 53 745 done -1.48 - - 2222 - - - 2559 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1043 146.7 -12.8 68 1044 done -1.48 - - 2222 - - - 2559 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1343 181.8 -11.3 83 1348 roll -1.48 - - 2223 - 2.50 0.105 1135 -569.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.64 -
1395 187.6 -10.6 93 1400 done -1.48 - - 2216 - 2.58 0.124 2556 550.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.63 -
1708 223.0 -11.7 110 1709 done -1.48 - - 2215 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2028 257.2 -10.1 125 2033 roll -1.48 - - 2205 - 2.42 0.148 3845 532.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.63 -
2070 261.8 -10.8 133 2076 done -1.48 0.10 0.311 2225 200.0 2.22 0.064 2541 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
2394 292.1 -9.1 147 2395 done -1.50 - - 2225 - - - 2540 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2696 318.9 -8.9 157 2701 roll -1.53 - - 2225 - 2.42 0.103 1144 -576.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
2748 324.2 -9.1 167 2754 done -1.56 - - 2219 - 2.55 0.122 2559 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3064 352.7 -9.1 179 3065 done -1.58 - - 2219 - - - 2559 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3363 378.1 -8.2 189 3368 roll -1.61 - - 2219 - 2.47 0.101 1144 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3416 382.9 -8.2 199 3421 done -1.64 - - 2212 - 2.53 0.120 2553 556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3730 410.6 -8.9 211 3732 done -1.66 0.10 0.178 2163 -490.0 - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 - -
4029 440.5 -10.0 221 4035 roll -1.66 - - 2168 - 2.45 0.103 1146 -573.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
4072 444.9 -10.0 229 4078 done -1.64 0.15 0.330 2193 166.7 2.53 0.119 2555 556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
4397 473.8 -8.7 243 4402 roll -1.64 - - 2184 - 2.40 0.143 3845 537.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
4454 479.4 -9.5 254 4461 done -1.64 - - 2184 - 2.20 0.061 2545 -590.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
4760 507.1 -9.0 265 4761 done -1.64 - - 2183 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5060 535.5 -9.4 275 5062 done -1.64 - - 2184 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5360 564.0 -9.5 285 5365 roll -1.64 - - 2184 - 2.45 0.109 1139 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
5397 567.8 -10.2 292 5402 done -1.64 - - 2176 - 2.55 0.122 2552 554.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5726 599.1 -9.5 307 5727 done -1.64 - - 2177 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6025 627.0 -9.6 317 6026 done -1.64 - - 2177 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6325 656.4 -9.6 327 6326 done -1.64 - - 2177 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6625 685.3 -9.7 337 6626 done -1.64 - - 2177 - - - 2552 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6925 712.9 -9.0 347 6930 roll -1.64 - - 2177 - 2.50 0.118 1139 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
6961 716.5 -9.4 354 6967 done -1.64 - - 2170 - 2.58 0.127 2558 550.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
7291 747.8 -9.5 369 7297 roll -1.64 0.10 0.348 2189 190.0 2.53 0.116 1138 -561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
7329 751.1 -7.4 376 7334 done -1.64 - - 2183 - 2.55 0.127 2550 553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
7656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7656 begin apogee
7661 779.7 -8.7 391 7830 done -0.38 1.02 0.261 2465 276.5 - - 2393 - - 159.77 2.443 2951 -3.8 0.239 - - - - 1 - 14.61 - 12.90
7831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7831 begin climb
7833 782.9 - 396 8017 done 1.60 1.45 0.158 2897 297.9 - - 2393 - 146.0 173.12 2.362 2357 -3.4 0.226 - - - - 1 - 13.67 - 12.34
8317 729.3 12.5 418 8318 done 1.56 - - 2897 - - - 2392 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8617 692.0 12.3 428 8623 roll 1.52 - - 2907 - 2.58 0.128 1001 -539.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.23 -
8650 687.8 12.2 434 8657 done 1.49 0.15 0.291 2874 -220.0 2.62 0.127 2398 533.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.17 14.24 -
8984 648.7 11.6 450 8985 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9284 614.8 11.4 460 9285 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9584 580.0 11.9 470 9585 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9884 544.4 12.0 480 9885 done 1.49 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10184 509.0 11.6 490 10185 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10484 474.7 11.5 500 10485 done 1.49 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10784 441.2 11.0 510 10785 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11084 409.9 10.3 520 11085 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11384 377.7 10.7 530 11385 done 1.49 - - 2874 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11684 344.8 11.0 540 11685 done 1.49 - - 2875 - - - 2399 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11984 313.2 10.4 550 11990 roll 1.49 - - 2874 - 2.70 0.149 3816 524.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.67 -
12017 309.4 12.0 556 12023 done 1.47 - - 2884 - 2.47 0.083 2398 -574.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.71 -
12352 275.0 10.2 572 12353 done 1.47 - - 2883 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12660 243.4 10.0 583 12661 done 1.47 - - 2883 - - - 2398 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12963 216.1 9.0 598 13001 roll 1.52 - - 2892 - 2.53 0.113 987 -557.7 168.8 27.08 1.459 2264 -3.1 0.090 - - - - 1 - - 14.50 13.81
13040 209.3 9.4 613 13073 done 1.56 - - 2893 - 2.60 0.122 2407 546.2 182.7 20.15 1.228 2206 -2.9 0.098 - - - - 1 - - 14.51 13.68
13386 176.9 9.2 637 13421 roll 1.60 - - 2893 - 2.70 0.151 3817 522.2 199.2 22.60 1.293 2138 -3.0 0.082 - - - - 1 - - 14.35 13.66
13537 160.7 11.2 667 13543 done 1.60 - - 2902 - 2.53 0.083 2401 -559.7 199.2 - - 2140 - - - - - - - - - 14.45 -
13850 128.9 10.4 684 13856 roll 1.64 - - 2911 - 2.53 0.116 987 -558.9 199.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.51 -
13914 122.6 9.8 696 13924 done 1.68 - - 2911 - 2.60 0.125 2408 546.5 203.3 2.97 0.961 2123 -5.1 0.128 - - - - - - - 14.52 13.73
14237 92.5 8.8 715 14262 roll 1.75 - - 2912 - 2.72 0.154 3817 518.0 230.5 17.60 0.436 2012 -6.3 0.266 - - - - - - - 14.49 14.33
14314 84.7 10.6 730 14320 done 1.75 - - 2920 - 2.50 0.081 2400 -566.8 230.5 - - 2013 - - - - - - - - - 14.54 -
14620 54.8 9.9 746 14630 roll 1.78 - - 2930 - 2.58 0.116 988 -547.3 233.1 1.88 0.293 2002 -5.9 0.218 - - - - - - - 14.54 14.44
14672 49.4 10.4 756 14678 done 1.82 - - 2929 - 2.60 0.125 2414 548.5 233.1 - - 2003 - - - - - - - - - 14.56 -
14986 19.4 8.5 776 15017 roll 1.88 0.12 0.151 2986 475.0 2.60 0.119 984 -550.0 266.3 21.48 0.214 1863 -6.5 0.117 - - - - - - 14.64 14.54 14.51
15030 14.4 12.3 784 15036 done 1.86 0.15 0.304 2958 -186.7 2.58 0.122 2400 548.8 266.3 - - 1864 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
15073 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15073 begin subsurface finish
15079 8.9 12.1 789 15113 done 0.11 1.35 0.254 2579 -280.7 - - 2400 - 93.1 -26.02 - 2574 -27.3 - - - - - - - 14.47 - 14.79
15114 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15114 begin surface