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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.85 of 350.00 AH used of 24V (87.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.0 deg, depth 6.85 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -1.60 | - | - | 2578 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | -11.68 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 6.0 | - | 1 | 62 | done | -1.60 | 1.15 | 0.138 | 2199 | -329.6 | - | - | 2547 | - | -146.0 | -21.85 | - | 3549 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.81 |
| 372 | 54.8 | -14.0 | 26 | 378 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.105 | 1144 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 410 | 60.3 | -14.4 | 33 | 417 | done | -1.53 | 0.10 | 0.351 | 2211 | 120.0 | 2.55 | 0.121 | 2557 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 715 | 99.9 | -12.9 | 49 | 716 | done | -1.51 | - | - | 2211 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 139.4 | -13.3 | 64 | 1017 | done | -1.51 | - | - | 2211 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 175.4 | -11.5 | 79 | 1321 | roll | -1.51 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.106 | 1144 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1420 | 187.0 | -10.5 | 99 | 1425 | done | -1.51 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.124 | 2561 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1743 | 219.8 | -9.9 | 118 | 1744 | done | -1.51 | - | - | 2205 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 250.2 | -9.6 | 133 | 2045 | done | -1.51 | - | - | 2204 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 280.2 | -10.1 | 143 | 2348 | roll | -1.51 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.151 | 3844 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2369 | 283.0 | -10.6 | 148 | 2377 | done | -1.51 | 0.12 | 0.308 | 2221 | 216.7 | 2.20 | 0.064 | 2544 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.72 | - |
| 2677 | 311.7 | -9.5 | 159 | 2683 | roll | -1.53 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.103 | 1145 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2720 | 316.0 | -10.2 | 167 | 2725 | done | -1.55 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.122 | 2551 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3044 | 345.9 | -8.8 | 181 | 3045 | done | -1.57 | - | - | 2215 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 371.7 | -8.8 | 191 | 3345 | done | -1.60 | - | - | 2214 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 396.0 | -7.8 | 201 | 3644 | done | -1.62 | - | - | 2214 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 419.2 | -7.6 | 211 | 3950 | roll | -1.65 | 0.10 | 0.175 | 2170 | -440.0 | 2.45 | 0.101 | 1148 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | - |
| 3992 | 423.7 | -9.4 | 220 | 3998 | done | -1.63 | 0.15 | 0.324 | 2194 | 160.0 | 2.53 | 0.119 | 2560 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 4312 | 449.8 | -8.2 | 233 | 4313 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 474.2 | -8.2 | 243 | 4612 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 500.8 | -9.0 | 253 | 4912 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 527.6 | -8.8 | 263 | 5216 | roll | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.106 | 1140 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5249 | 531.1 | -9.3 | 270 | 5255 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.122 | 2550 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5578 | 561.0 | -8.9 | 285 | 5579 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 587.7 | -8.8 | 295 | 5879 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 611.9 | -8.0 | 305 | 6178 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 637.0 | -8.6 | 315 | 6483 | roll | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.111 | 1140 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6530 | 641.7 | -8.5 | 325 | 6536 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.124 | 2552 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6844 | 668.1 | -8.4 | 337 | 6845 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 692.5 | -7.9 | 347 | 7150 | roll | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.116 | 1155 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7208 | 697.9 | -8.6 | 359 | 7214 | done | -1.63 | 0.10 | 0.345 | 2192 | 120.0 | 2.53 | 0.126 | 2550 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 7542 | 723.9 | -7.7 | 375 | 7543 | done | -1.63 | - | - | 2192 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 747.3 | -7.8 | 385 | 7847 | roll | -1.63 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.118 | 1141 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7889 | 751.1 | -8.1 | 394 | 7894 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.128 | 2554 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8208 | 776.0 | -7.9 | 407 | 8209 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 799.9 | -8.1 | 417 | 8513 | roll | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.119 | 1149 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8550 | 803.6 | -8.5 | 425 | 8555 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.129 | 2551 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8874 | 829.6 | -8.0 | 439 | 8875 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 852.6 | -7.5 | 449 | 9174 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 875.3 | -8.0 | 459 | 9475 | done | -1.63 | - | - | 2181 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9566 | 882.6 | -8.1 | 462 | 9734 | done | -0.38 | 1.02 | 0.263 | 2461 | 274.5 | - | - | 2395 | - | - | 158.77 | 2.544 | 2951 | -3.8 | 0.264 | - | - | - | - | 1 | - | 14.61 | - | 12.85 |
| 9735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9737 | 884.7 | - | 467 | 9929 | roll | 1.60 | 1.45 | 0.157 | 2895 | 299.3 | 3.17 | 0.155 | 3806 | 445.1 | 146.0 | 174.25 | 2.505 | 2356 | -3.4 | 0.241 | - | - | 1 | - | 1 | - | 13.66 | 13.03 | 12.28 |
| 9966 | 861.0 | 15.7 | 502 | 9972 | done | 1.53 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.086 | 2406 | -514.7 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 10291 | 815.6 | 14.0 | 516 | 10297 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.304 | 2875 | -241.7 | 2.83 | 0.151 | 3807 | 495.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.02 | - |
| 10318 | 811.5 | 13.5 | 521 | 10325 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.083 | 2399 | -545.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 10626 | 772.9 | 12.6 | 532 | 10628 | done | 1.42 | 0.12 | 0.302 | 2858 | -216.7 | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 10924 | 739.2 | 11.2 | 542 | 10925 | done | 1.42 | - | - | 2858 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 706.0 | 11.0 | 552 | 11230 | roll | 1.42 | - | - | 2867 | - | 2.47 | 0.125 | 990 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11272 | 700.5 | 11.0 | 561 | 11277 | done | 1.42 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.129 | 2404 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11591 | 664.2 | 11.5 | 574 | 11596 | roll | 1.42 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.122 | 986 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11627 | 659.5 | 11.7 | 581 | 11633 | done | 1.42 | - | - | 2876 | - | 2.60 | 0.127 | 2403 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11956 | 621.2 | 11.8 | 596 | 11957 | done | 1.42 | - | - | 2876 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 586.5 | 11.3 | 606 | 12261 | roll | 1.42 | - | - | 2881 | - | 2.70 | 0.152 | 3813 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12289 | 582.1 | 13.2 | 612 | 12295 | done | 1.38 | 0.15 | 0.297 | 2852 | -193.3 | 2.50 | 0.083 | 2389 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.65 | - |
| 12622 | 547.1 | 10.4 | 628 | 12623 | done | 1.38 | - | - | 2852 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | 515.8 | 10.4 | 638 | 12924 | done | 1.38 | - | - | 2851 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 484.9 | 10.4 | 648 | 13224 | done | 1.38 | - | - | 2852 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 454.0 | 10.4 | 658 | 13528 | roll | 1.38 | - | - | 2852 | - | 2.72 | 0.152 | 3813 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13558 | 449.7 | 11.9 | 665 | 13564 | done | 1.38 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.083 | 2399 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13887 | 415.4 | 10.3 | 680 | 13893 | roll | 1.38 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.117 | 985 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13904 | 413.6 | 10.1 | 683 | 13909 | done | 1.38 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.124 | 2401 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 14223 | 381.7 | 9.8 | 696 | 14227 | done | 1.39 | - | - | 2871 | - | - | - | 2401 | - | 150.0 | 1.70 | 0.330 | 2339 | -5.3 | 1.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
| 14522 | 352.6 | 9.8 | 706 | 14536 | roll | 1.39 | - | - | 2871 | - | 2.72 | 0.152 | 3807 | 516.9 | 153.7 | 6.12 | 1.562 | 2329 | -1.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 |
| 14554 | 349.3 | 11.2 | 712 | 14560 | done | 1.39 | 0.12 | 0.308 | 2853 | -150.0 | 2.47 | 0.083 | 2391 | -573.3 | 153.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.67 | - |
| 14888 | 316.7 | 9.8 | 728 | 14898 | roll | 1.42 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.116 | 988 | -561.2 | 157.4 | 5.25 | 1.548 | 2312 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 |
| 14924 | 313.0 | 9.7 | 735 | 14945 | done | 1.45 | - | - | 2862 | - | 2.58 | 0.125 | 2408 | 550.4 | 163.3 | 13.93 | 1.369 | 2286 | -1.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.07 |
| 15252 | 278.6 | 10.5 | 750 | 15253 | done | 1.48 | - | - | 2868 | - | - | - | 2407 | - | 163.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 249.5 | 9.3 | 760 | 15581 | roll | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.72 | 0.151 | 3820 | 519.5 | 178.1 | 17.60 | 1.233 | 2221 | -3.1 | 0.124 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.48 | 14.08 |
| 15603 | 244.5 | 9.6 | 770 | 15623 | done | 1.54 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.083 | 2393 | -564.0 | 186.5 | 14.50 | 1.286 | 2190 | -2.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.00 |
| 15936 | 208.8 | 10.9 | 791 | 15942 | roll | 1.57 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.152 | 3816 | 517.5 | 186.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15988 | 202.5 | 12.5 | 801 | 15993 | done | 1.57 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.081 | 2398 | -567.2 | 186.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 16301 | 170.2 | 9.8 | 818 | 16302 | done | 1.60 | - | - | 2881 | - | - | - | 2398 | - | 191.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 142.7 | 9.4 | 833 | 16635 | roll | 1.67 | 0.12 | 0.150 | 2939 | 483.3 | 2.53 | 0.116 | 993 | -555.3 | 205.6 | 19.85 | 1.139 | 2112 | -3.2 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | 14.48 | 13.83 |
| 16663 | 136.6 | 10.4 | 842 | 16669 | done | 1.67 | 0.12 | 0.300 | 2914 | -208.3 | 2.58 | 0.123 | 2406 | 547.7 | 205.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 16987 | 106.4 | 9.1 | 861 | 17026 | done | 1.71 | - | - | 2914 | - | - | - | 2406 | - | 225.9 | 31.88 | 1.071 | 2026 | -2.8 | 0.056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.00 |
| 17327 | 75.1 | 9.0 | 878 | 17346 | done | 1.77 | - | - | 2914 | - | - | - | 2406 | - | 247.3 | 13.10 | 0.359 | 1942 | -6.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 17647 | 44.0 | 9.4 | 894 | 17667 | roll | 1.83 | 0.12 | 0.155 | 2964 | 416.7 | 2.70 | 0.153 | 3812 | 520.7 | 261.0 | 9.43 | 0.274 | 1887 | -5.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.42 |
| 17799 | 24.7 | 12.6 | 924 | 17805 | done | 1.83 | 0.12 | 0.325 | 2949 | -125.0 | 2.50 | 0.086 | 2401 | -564.4 | 261.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 17952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17952 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17957 | 8.0 | 11.0 | 940 | 17990 | roll | 0.12 | 1.30 | 0.254 | 2583 | -281.5 | 2.60 | 0.138 | 986 | -544.2 | 97.5 | -25.05 | - | 2556 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | 14.78 |
| 17992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||