DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.89 of 350.00 AH used of 24V (98.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 131 VBD -1.60 - - 185 - - - 2652 - -146.0 -111.55 - 3429 - - - - - - - - - - -
134 3.4 -2.9 11 157 roll -1.60 9.55 0.437 2190 209.9 2.38 0.192 3844 500.8 -146.0 -3.30 - 3550 -36.7 - - - - - - - 14.42 14.50 14.75
383 38.8 -13.2 60 389 done -1.54 0.12 0.302 2216 216.7 2.10 0.079 2640 -573.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
701 73.0 -11.4 78 702 done -1.54 - - 2216 - - - 2640 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1002 102.9 -8.9 93 1003 done -1.56 - - 2216 - - - 2640 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1302 130.4 -9.6 108 1307 roll -1.59 - - 2216 - 2.50 0.128 1238 -560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1375 137.6 -10.3 122 1381 done -1.62 - - 2208 - 2.65 0.152 2661 537.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.69 -
1688 166.7 -9.0 139 1689 done -1.64 - - 2208 - - - 2661 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1989 193.8 -9.5 154 1995 roll -1.66 - - 2208 - 2.53 0.122 1244 -560.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2156 209.5 -9.5 187 2161 done -1.69 - - 2199 - 2.62 0.151 2658 539.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2473 238.1 -9.1 205 2474 done -1.69 - - 2199 - - - 2658 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2794 265.8 -8.6 218 2795 done -1.69 - - 2199 - - - 2658 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3094 291.3 -8.5 228 3099 roll -1.69 - - 2199 - 2.53 0.125 1240 -560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.80 -
3160 297.4 -9.1 241 3167 done -1.71 - - 2191 - 2.62 0.157 2649 537.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3489 325.6 -8.6 256 3495 roll -1.71 - - 2191 - 2.53 0.128 1240 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
3576 333.4 -9.2 273 3584 done -1.71 - - 2183 - 2.65 0.159 2661 536.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3882 358.5 -8.1 284 3888 roll -1.71 - - 2183 - 2.53 0.125 1242 -560.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
3949 363.9 -8.1 297 3955 done -1.71 - - 2174 - 2.62 0.158 2651 537.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4278 390.3 -8.5 312 4283 roll -1.71 - - 2175 - 2.53 0.132 1242 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4330 395.0 -9.0 322 4335 done -1.71 - - 2166 - 2.65 0.161 2655 533.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4643 423.4 -9.3 334 4649 roll -1.71 - - 2166 - 2.53 0.132 1246 -556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4720 430.9 -9.3 349 4726 done -1.71 - - 2158 - 2.65 0.161 2658 532.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5039 461.4 -9.3 362 5045 roll -1.71 - - 2158 - 2.53 0.130 1245 -558.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5110 468.6 -10.3 376 5117 done -1.71 0.12 0.314 2175 141.7 2.65 0.163 2660 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
5434 498.3 -9.1 390 5440 roll -1.71 - - 2171 - 2.53 0.131 1246 -558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5516 506.1 -9.3 406 5522 done -1.71 - - 2167 - 2.65 0.161 2655 531.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5830 534.3 -8.9 418 5831 done -1.71 - - 2167 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6130 559.5 -8.4 428 6136 roll -1.71 - - 2167 - 2.53 0.133 1246 -556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6323 576.8 -9.0 466 6328 done -1.71 - - 2158 - 2.65 0.165 2654 531.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6646 605.2 -8.7 480 6651 roll -1.71 - - 2158 - 2.55 0.135 1237 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6698 609.8 -8.5 490 6704 done -1.71 0.12 0.311 2176 150.0 2.67 0.164 2659 532.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
7013 635.2 -8.1 502 7018 roll -1.71 - - 2177 - 2.53 0.132 1245 -558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7115 644.0 -9.0 522 7120 done -1.71 - - 2168 - 2.62 0.164 2650 536.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7438 670.3 -8.0 536 7444 roll -1.71 - - 2168 - 2.53 0.134 1244 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7515 676.8 -8.9 551 7521 done -1.71 - - 2160 - 2.65 0.165 2654 532.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7833 702.6 -8.2 564 7839 roll -1.71 - - 2160 - 2.55 0.136 1240 -554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
7896 707.8 -8.3 576 7902 done -1.71 0.12 0.314 2178 150.0 2.65 0.164 2651 532.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
8229 732.3 -7.5 592 8234 roll -1.71 - - 2179 - 2.53 0.133 1245 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8310 738.8 -8.4 608 8316 done -1.71 - - 2170 - 2.65 0.164 2656 532.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8623 765.4 -8.6 620 8629 roll -1.71 - - 2171 - 2.55 0.135 1237 -556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8730 775.1 -8.2 641 8737 done -1.71 - - 2162 - 2.65 0.165 2647 532.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9050 803.9 -9.0 654 9051 done -1.71 - - 2161 - - - 2647 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9349 829.8 -8.5 664 9354 roll -1.71 - - 2162 - 2.53 0.136 1245 -554.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
9436 837.4 -8.8 681 9444 done -1.71 0.10 0.326 2173 110.0 2.65 0.166 2654 531.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9470 begin apogee
9474 840.3 -8.5 683 9638 done -0.38 1.00 0.229 2465 292.0 - - 2393 - - 160.62 1.580 2951 -3.7 0.366 - - - - - - 14.74 - 13.43
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9642 841.9 - 688 9811 done 1.60 1.40 0.138 2900 310.7 - - 2393 - 146.0 164.43 1.458 2353 -3.6 0.386 - - - - - - 13.92 - 13.35
10101 784.8 13.5 704 10102 done 1.57 - - 2900 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10402 744.8 13.1 714 10403 done 1.54 - - 2900 - - - 2395 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10701 705.7 13.1 724 10702 done 1.52 - - 2900 - - - 2393 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11002 665.0 13.4 734 11004 done 1.49 0.12 0.298 2873 -225.0 - - 2393 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 - -
11301 628.1 12.2 744 11302 done 1.49 - - 2873 - - - 2393 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11602 589.4 13.4 754 11607 roll 1.49 - - 2883 - 2.60 0.159 993 -538.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.70 -
11638 584.3 13.1 761 11644 done 1.49 - - 2882 - 2.65 0.161 2407 533.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.71 -
11967 539.1 13.7 776 11968 done 1.49 - - 2882 - - - 2406 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12266 498.2 13.6 786 12268 done 1.49 - - 2882 - - - 2412 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12566 459.2 12.6 796 12567 done 1.49 - - 2882 - - - 2406 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12867 420.9 13.1 806 12868 done 1.49 - - 2882 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13166 382.9 12.4 816 13167 done 1.49 - - 2882 - - - 2407 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13467 346.7 12.0 826 13468 done 1.49 - - 2882 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13766 310.8 12.0 836 13767 done 1.49 - - 2882 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14067 274.3 12.4 846 14072 roll 1.49 - - 2882 - 2.70 0.174 3812 520.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.78 -
14103 269.0 14.1 853 14111 done 1.45 0.12 0.308 2865 -141.7 2.50 0.106 2406 -562.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
14423 232.4 11.2 870 14424 done 1.45 - - 2865 - - - 2406 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14723 199.6 10.7 885 14729 roll 1.48 - - 2874 - 2.58 0.142 981 -552.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.79 -
14771 194.6 10.6 894 14777 done 1.51 - - 2874 - 2.62 0.152 2407 544.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.78 -
15088 158.1 11.9 912 15089 done 1.51 - - 2874 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15389 125.0 11.0 927 15390 done 1.51 - - 2874 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15689 92.7 10.0 942 15691 done 1.51 - - 2874 - - - 2407 - 146.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15990 62.5 9.7 957 15996 roll 1.54 - - 2884 - 2.58 0.142 989 -549.6 153.8 - - 2323 - - - - - - - - - 14.78 -
16053 56.8 8.9 969 16075 done 1.60 - - 2884 - 2.60 0.150 2402 543.5 178.5 15.88 0.287 2224 -6.2 0.227 - - - - - - - 14.78 14.66
16373 31.1 8.5 988 16404 roll 1.67 0.10 0.172 2926 420.0 2.70 0.166 3812 522.2 211.7 22.80 0.241 2087 -6.0 0.142 - - - - - - 14.82 14.71 14.67
16490 16.0 16.2 1011 16497 done 1.62 0.15 0.294 2901 -166.7 2.53 0.103 2399 -558.5 211.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
16585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16585 begin surface coast
16606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16606 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.66 7.50 0.066 213 28.4 0.52 0.178 2654 -4753.8 400.08 106.97 0.166 1317 12.3 -0.014 - - - - - -