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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.85 of 350.00 AH used of 24V (89.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -34.4 deg, depth 3.41 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 35 | VBD | -1.60 | - | - | 199 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | -14.18 | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.4 | - | 1 | 188 | roll | -1.60 | 8.57 | 0.383 | 2190 | 232.3 | 2.55 | 0.177 | 3833 | 504.7 | -146.0 | -131.60 | - | 3548 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | 14.75 |
| 247 | 12.4 | -16.8 | 42 | 254 | done | -1.54 | 0.12 | 0.314 | 2215 | 208.3 | 2.22 | 0.065 | 2537 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 561 | 55.7 | -14.0 | 63 | 566 | roll | -1.54 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.147 | 3839 | 527.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 598 | 60.9 | -14.3 | 70 | 605 | done | -1.51 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.061 | 2542 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 903 | 99.2 | -12.3 | 86 | 909 | roll | -1.51 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.147 | 3840 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 967 | 108.1 | -14.8 | 98 | 973 | done | -1.48 | 0.12 | 0.316 | 2223 | 216.7 | 2.20 | 0.062 | 2542 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.65 | - |
| 1291 | 148.9 | -12.1 | 117 | 1296 | roll | -1.48 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.101 | 1151 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1334 | 154.5 | -12.9 | 125 | 1339 | done | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.118 | 2557 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1657 | 188.5 | -9.9 | 144 | 1658 | done | -1.48 | - | - | 2218 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 219.2 | -10.5 | 159 | 1963 | roll | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.45 | 0.103 | 1146 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2035 | 227.8 | -10.8 | 174 | 2042 | done | -1.51 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.121 | 2548 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2350 | 260.4 | -10.0 | 189 | 2356 | roll | -1.51 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.104 | 1151 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2392 | 264.6 | -10.0 | 197 | 2398 | done | -1.51 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.121 | 2553 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2716 | 299.5 | -11.2 | 211 | 2717 | done | -1.51 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 332.9 | -10.9 | 221 | 3017 | done | -1.53 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 361.1 | -8.9 | 231 | 3321 | roll | -1.53 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.145 | 3840 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3343 | 363.8 | -9.6 | 236 | 3350 | done | -1.53 | 0.10 | 0.308 | 2214 | 190.0 | 2.17 | 0.062 | 2548 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 3651 | 388.8 | -8.0 | 247 | 3656 | roll | -1.56 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.110 | 1150 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3714 | 394.2 | -8.2 | 259 | 3719 | done | -1.60 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.125 | 2554 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4048 | 422.7 | -8.6 | 275 | 4050 | done | -1.62 | - | - | 2208 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 447.9 | -8.2 | 285 | 4353 | roll | -1.65 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.112 | 1145 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4400 | 452.5 | -8.9 | 295 | 4406 | done | -1.67 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.126 | 2547 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4715 | 477.5 | -8.1 | 307 | 4717 | done | -1.70 | 0.10 | 0.178 | 2162 | -410.0 | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 5014 | 505.3 | -9.5 | 317 | 5020 | roll | -1.70 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.116 | 1141 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5041 | 508.1 | -10.0 | 322 | 5049 | done | -1.68 | 0.12 | 0.341 | 2180 | 150.0 | 2.55 | 0.129 | 2555 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 5348 | 536.0 | -9.3 | 333 | 5353 | roll | -1.68 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.115 | 1144 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5400 | 541.2 | -9.4 | 343 | 5406 | done | -1.68 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.129 | 2557 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5715 | 572.5 | -9.9 | 355 | 5716 | done | -1.68 | - | - | 2175 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 601.8 | -9.7 | 365 | 6020 | roll | -1.68 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.116 | 1148 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6061 | 606.7 | -10.6 | 374 | 6067 | done | -1.68 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.130 | 2549 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6381 | 638.2 | -9.8 | 387 | 6382 | done | -1.68 | - | - | 2170 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 667.3 | -9.6 | 397 | 6680 | done | -1.68 | - | - | 2170 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 697.1 | -9.9 | 407 | 6981 | done | -1.68 | - | - | 2170 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 726.6 | -9.8 | 417 | 7285 | roll | -1.68 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.120 | 1146 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7352 | 734.1 | -10.5 | 431 | 7358 | done | -1.68 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.132 | 2549 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7676 | 765.7 | -10.0 | 445 | 7677 | done | -1.68 | - | - | 2164 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 796.0 | -9.6 | 455 | 7976 | done | -1.68 | - | - | 2164 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 806.7 | - | 465 | 8282 | roll | -1.97 | 0.12 | 0.168 | 2119 | -375.0 | 2.42 | 0.145 | 3842 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.70 | - |
| 8332 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8340 | 806.6 | - | 476 | 8534 | done | -0.38 | 1.12 | 0.172 | 2469 | 312.5 | - | - | 2398 | - | - | 190.60 | 1.548 | 2952 | -3.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.37 |
| 8536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | 806.5 | - | 482 | 8718 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.164 | 2901 | 308.6 | 2.80 | 0.135 | 1003 | -498.2 | 146.0 | 163.68 | 1.932 | 2357 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | 1 | - | 13.85 | 13.40 | 12.64 |
| 8735 | 790.1 | 10.4 | 525 | 8741 | done | 1.57 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.133 | 2402 | 499.6 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 9064 | 748.4 | 13.0 | 540 | 9065 | done | 1.53 | - | - | 2901 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 709.9 | 12.7 | 550 | 9366 | done | 1.49 | 0.12 | 0.301 | 2875 | -216.7 | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 9663 | 674.7 | 11.6 | 560 | 9664 | done | 1.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 639.4 | 11.5 | 570 | 9965 | done | 1.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 606.1 | 11.0 | 580 | 10264 | done | 1.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 573.3 | 10.8 | 590 | 10564 | done | 1.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 540.8 | 10.9 | 600 | 10864 | done | 1.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 506.7 | 11.6 | 610 | 11168 | roll | 1.49 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.121 | 993 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11190 | 503.5 | 11.6 | 615 | 11197 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.125 | 2398 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11496 | 467.0 | 12.0 | 626 | 11497 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 430.4 | 12.4 | 636 | 11798 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 394.2 | 11.9 | 646 | 12097 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 359.8 | 11.6 | 656 | 12397 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 325.9 | 11.3 | 666 | 12697 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 292.4 | 11.1 | 676 | 12997 | done | 1.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 259.6 | 10.8 | 686 | 13301 | roll | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.115 | 1000 | -570.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13358 | 252.9 | 10.4 | 698 | 13363 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.122 | 2400 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13670 | 220.0 | 10.4 | 718 | 13676 | roll | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.65 | 0.150 | 3810 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13748 | 210.6 | 12.4 | 733 | 13756 | done | 1.44 | 0.17 | 0.297 | 2863 | -182.4 | 2.42 | 0.082 | 2406 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 14054 | 181.1 | 9.4 | 749 | 14080 | done | 1.48 | - | - | 2864 | - | - | - | 2406 | - | 159.4 | 18.65 | 1.106 | 2300 | -3.1 | 0.097 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 12.99 |
| 14374 | 153.1 | 8.1 | 768 | 14428 | roll | 1.56 | 0.10 | 0.174 | 2913 | 490.0 | 2.58 | 0.116 | 990 | -548.8 | 200.7 | 41.67 | 1.442 | 2132 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | 1 | - | 14.65 | 14.31 | 13.64 |
| 14480 | 142.9 | 10.4 | 789 | 14486 | done | 1.56 | 0.10 | 0.304 | 2892 | -210.0 | 2.60 | 0.123 | 2406 | 544.6 | 200.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.34 | - |
| 14799 | 112.0 | 9.2 | 807 | 14833 | roll | 1.61 | - | - | 2892 | - | 2.75 | 0.155 | 3814 | 512.0 | 219.0 | 22.15 | 1.076 | 2055 | -3.8 | 0.078 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.34 | 13.87 |
| 14881 | 103.7 | 11.0 | 823 | 14888 | done | 1.61 | - | - | 2901 | - | 2.47 | 0.080 | 2406 | -570.0 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 15205 | 72.6 | 10.1 | 842 | 15211 | roll | 1.65 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.113 | 990 | -566.4 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 15263 | 67.1 | 9.3 | 853 | 15279 | done | 1.70 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.122 | 2409 | 550.0 | 233.3 | 10.43 | 0.327 | 2000 | -5.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 |
| 15591 | 33.8 | 10.1 | 873 | 15597 | roll | 1.72 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.153 | 3812 | 525.5 | 233.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15648 | 27.4 | 10.9 | 884 | 15655 | done | 1.72 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.080 | 2394 | -574.1 | 233.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -10.68 | 8.15 | 0.122 | 205 | 25.2 | 0.32 | 0.154 | 2556 | 4768.8 | 601.23 | 221.82 | 0.171 | 499 | 2.2 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||