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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.17 of 350.00 AH used of 24V (90.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 208 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | -101.97 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -2.7 | 10 | 146 | done | -1.60 | 10.12 | 0.471 | 2194 | 196.2 | - | - | 2559 | - | -146.0 | -4.05 | - | 3548 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.73 |
| 454 | 47.9 | -12.3 | 36 | 459 | roll | -1.57 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.148 | 3837 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 497 | 53.4 | -13.4 | 44 | 503 | done | -1.53 | 0.12 | 0.307 | 2213 | 225.0 | 2.20 | 0.064 | 2541 | -589.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
| 820 | 88.6 | -11.0 | 63 | 826 | roll | -1.53 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.145 | 3837 | 529.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1052 | 114.5 | -11.1 | 109 | 1057 | done | -1.53 | - | - | 2204 | - | 2.20 | 0.065 | 2543 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1365 | 145.3 | -9.7 | 126 | 1370 | roll | -1.53 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.143 | 3846 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1597 | 171.3 | -11.3 | 172 | 1603 | done | -1.53 | 0.10 | 0.308 | 2214 | 190.0 | 2.20 | 0.065 | 2552 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 1911 | 201.3 | -9.0 | 189 | 1916 | roll | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.143 | 3845 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2143 | 223.9 | -10.0 | 235 | 2149 | done | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.20 | 0.064 | 2543 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2456 | 250.4 | -8.3 | 252 | 2461 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.142 | 3842 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2478 | 252.3 | -8.5 | 256 | 2484 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.063 | 2552 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2793 | 280.0 | -8.9 | 268 | 2794 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 305.6 | -8.2 | 278 | 3097 | roll | -1.55 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.144 | 3844 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3118 | 307.9 | -8.5 | 283 | 3125 | done | -1.55 | 0.10 | 0.309 | 2207 | 190.0 | 2.17 | 0.063 | 2546 | -598.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 3426 | 332.7 | -7.8 | 294 | 3431 | roll | -1.57 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.142 | 3838 | 538.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3658 | 354.1 | -10.1 | 340 | 3663 | done | -1.57 | - | - | 2198 | - | 2.17 | 0.064 | 2544 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3972 | 380.9 | -8.8 | 352 | 3977 | roll | -1.57 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.142 | 3838 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4203 | 404.1 | -10.2 | 398 | 4209 | done | -1.57 | - | - | 2190 | - | 2.17 | 0.063 | 2541 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4518 | 431.7 | -8.7 | 410 | 4523 | roll | -1.57 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.141 | 3847 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4750 | 453.4 | -9.1 | 456 | 4756 | done | -1.57 | 0.12 | 0.296 | 2208 | 225.0 | 2.17 | 0.063 | 2552 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | - |
| 5065 | 477.4 | -7.7 | 468 | 5071 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.38 | 0.144 | 3838 | 540.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5208 | 489.7 | -8.4 | 496 | 5213 | done | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.17 | 0.063 | 2541 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5522 | 514.8 | -8.2 | 508 | 5523 | done | -1.62 | - | - | 2199 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 539.8 | -8.5 | 518 | 5827 | roll | -1.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.142 | 3845 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5832 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | 540.9 | -8.4 | 520 | 6025 | done | -0.38 | 0.98 | 0.256 | 2462 | 277.6 | - | - | 2387 | - | - | 182.38 | 1.245 | 2952 | -3.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.54 |
| 6026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | 541.5 | - | 526 | 6196 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.138 | 2908 | 323.2 | 2.72 | 0.125 | 997 | -511.0 | 146.0 | 157.45 | 1.234 | 2346 | -3.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.85 | 13.44 |
| 6423 | 496.0 | 13.7 | 607 | 6429 | done | 1.58 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.124 | 2405 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6742 | 452.3 | 13.6 | 620 | 6749 | roll | 1.54 | 0.10 | 0.308 | 2897 | -100.0 | 2.53 | 0.116 | 1003 | -554.2 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.46 | - |
| 6915 | 430.0 | 11.9 | 654 | 6920 | done | 1.54 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.120 | 2402 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7229 | 391.5 | 12.4 | 666 | 7235 | roll | 1.52 | - | - | 2897 | - | 2.67 | 0.145 | 3816 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7302 | 381.0 | 14.3 | 680 | 7309 | done | 1.47 | 0.15 | 0.299 | 2873 | -160.0 | 2.45 | 0.080 | 2410 | -573.9 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.63 | - |
| 7627 | 342.4 | 11.7 | 694 | 7633 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.112 | 988 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7649 | 339.6 | 12.1 | 698 | 7655 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.116 | 2404 | 559.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7962 | 302.2 | 12.0 | 710 | 7968 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.145 | 3809 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7999 | 297.0 | 13.9 | 717 | 8006 | done | 1.43 | 0.12 | 0.301 | 2865 | -141.7 | 2.47 | 0.080 | 2391 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 8329 | 259.5 | 11.6 | 732 | 8331 | done | 1.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 223.5 | 11.7 | 746 | 8641 | done | 1.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 187.8 | 11.8 | 761 | 8945 | roll | 1.43 | - | - | 2864 | - | 2.67 | 0.145 | 3810 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8982 | 182.2 | 13.0 | 769 | 8987 | done | 1.43 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.079 | 2391 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9304 | 143.8 | 11.2 | 788 | 9305 | done | 1.43 | - | - | 2874 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 109.4 | 11.3 | 803 | 9606 | done | 1.43 | - | - | 2873 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 76.0 | 10.9 | 818 | 9911 | roll | 1.46 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.145 | 3809 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9922 | 73.8 | 11.0 | 821 | 9929 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.078 | 2398 | -583.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10229 | 43.4 | 9.5 | 837 | 10239 | roll | 1.50 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.111 | 995 | -561.2 | 157.5 | 2.58 | 0.200 | 2311 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.71 |
| 10302 | 36.5 | 9.7 | 851 | 10313 | done | 1.54 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.116 | 2408 | 558.5 | 165.0 | 6.88 | 0.227 | 2277 | -4.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 |
| 10613 | 6.5 | 9.3 | 877 | 10632 | roll | 1.58 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.112 | 985 | -562.5 | 180.1 | 11.80 | 0.172 | 2215 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 |
| 10648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.66 | 7.78 | 0.096 | 206 | 26.5 | 2.85 | 0.115 | 2549 | -2161.1 | 350.04 | 93.82 | 0.155 | 1521 | 16.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||