DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.40 of 350.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 131 VBD -1.60 - - 196 - - - 2557 - -146.0 -111.05 - 3525 - - - - - - - - - - -
134 4.3 -4.6 11 152 roll -1.60 10.07 0.465 2197 198.7 2.53 0.117 1133 -562.8 -146.0 -0.45 - 3547 -48.9 - - - - - - - 14.33 14.51 14.66
340 34.9 -12.8 51 345 done -1.57 - - 2189 - 2.58 0.118 2556 551.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.55 -
663 74.4 -12.0 70 665 done -1.55 0.10 0.350 2207 180.0 - - 2557 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.52 - -
963 105.9 -10.0 85 964 done -1.55 - - 2207 - - - 2556 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1263 137.3 -10.8 100 1265 done -1.55 - - 2207 - - - 2557 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1564 168.4 -10.0 115 1565 done -1.55 - - 2206 - - - 2556 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
1864 196.7 -9.2 130 1870 roll -1.55 - - 2208 - 2.45 0.099 1139 -578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.71 -
1916 201.7 -9.2 140 1922 done -1.55 - - 2201 - 2.53 0.116 2551 558.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.70 -
2229 230.1 -9.1 157 2230 done -1.55 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2530 256.5 -8.7 171 2535 roll -1.55 - - 2201 - 2.45 0.099 1132 -579.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2608 263.6 -9.6 186 2614 done -1.55 - - 2193 - 2.53 0.116 2550 560.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.72 -
2927 291.1 -8.5 199 2928 done -1.55 - - 2193 - - - 2550 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3227 315.8 -8.1 209 3233 roll -1.55 - - 2193 - 2.45 0.103 1132 -578.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.75 -
3290 321.0 -7.6 221 3297 done -1.55 0.12 0.321 2213 166.7 2.53 0.118 2549 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3625 347.2 -7.8 237 3626 done -1.58 - - 2213 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3925 370.5 -7.9 247 3926 done -1.61 - - 2213 - - - 2549 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4225 393.6 -7.6 257 4231 roll -1.64 - - 2213 - 2.45 0.105 1133 -578.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4278 398.0 -8.5 267 4284 done -1.67 - - 2205 - 2.55 0.120 2557 558.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4593 424.0 -8.5 279 4595 done -1.69 0.10 0.174 2160 -450.0 - - 2558 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 - -
4893 451.9 -8.9 289 4895 done -1.67 0.10 0.311 2181 210.0 - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 - -
5192 475.7 -7.9 299 5193 done -1.67 - - 2181 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5492 500.8 -8.7 309 5498 roll -1.67 - - 2181 - 2.47 0.109 1134 -576.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5550 506.1 -9.2 320 5556 done -1.67 - - 2173 - 2.53 0.123 2549 559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5855 533.1 -8.8 331 5861 roll -1.67 - - 2173 - 2.47 0.112 1129 -574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5923 539.3 -9.3 344 5928 done -1.67 - - 2167 - 2.55 0.124 2558 560.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6251 567.8 -8.8 359 6252 done -1.67 - - 2166 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6374 578.4 -8.8 363 6551 done -0.38 1.05 0.258 2461 281.0 - - 2386 - - 170.57 1.330 2945 -3.6 0.283 - - - - - - 14.70 - 13.51
6553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6553 begin climb
6555 581.1 - 369 6723 done 1.60 1.45 0.157 2903 304.8 - - 2385 - 146.0 163.90 1.281 2354 -3.6 0.299 - - - - - - 14.01 - 13.40
7001 527.9 13.7 384 7006 roll 1.57 - - 2903 - 2.80 0.149 3808 508.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.28 -
7048 520.8 14.9 393 7054 done 1.51 0.15 0.289 2880 -153.3 2.53 0.082 2398 -557.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
7366 481.8 11.9 406 7372 roll 1.51 - - 2889 - 2.55 0.122 987 -553.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.48 -
7401 477.7 12.8 412 7406 done 1.51 - - 2887 - 2.58 0.123 2398 546.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.48 -
7735 436.8 12.3 428 7740 roll 1.51 - - 2889 - 2.70 0.146 3818 525.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.55 -
7792 428.8 14.1 439 7800 done 1.46 0.12 0.297 2871 -150.0 2.50 0.081 2391 -570.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
8098 392.8 11.9 450 8104 roll 1.46 - - 2880 - 2.50 0.114 984 -562.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.62 -
8156 385.8 11.9 461 8162 done 1.46 - - 2879 - 2.55 0.118 2406 557.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.62 -
8462 348.9 12.2 472 8468 roll 1.46 - - 2880 - 2.67 0.148 3817 528.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.64 -
8505 342.7 14.5 480 8511 done 1.43 0.12 0.302 2862 -150.0 2.47 0.081 2397 -574.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
8828 304.5 11.6 494 8829 done 1.43 - - 2862 - - - 2397 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9128 270.4 11.3 504 9129 done 1.43 - - 2862 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9439 236.8 10.9 516 9440 done 1.43 - - 2862 - - - 2397 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9740 204.1 10.7 531 9745 roll 1.43 - - 2871 - 2.45 0.111 993 -573.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.72 -
9786 198.7 11.2 540 9791 done 1.43 - - 2871 - 2.50 0.116 2401 563.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.71 -
10103 162.4 11.2 558 10104 done 1.43 - - 2871 - - - 2402 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10404 130.1 10.7 573 10405 done 1.43 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10705 99.5 9.8 588 10706 done 1.43 - - 2871 - - - 2401 - 150.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11006 70.0 10.0 603 11007 done 1.45 - - 2872 - - - 2401 - 151.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11305 40.9 9.1 618 11323 done 1.52 - - 2872 - - - 2401 - 170.0 11.20 0.248 2259 -5.5 0.167 - - - - - - - - 14.64
11624 11.3 9.1 641 11645 done 1.59 0.10 0.170 2918 460.0 - - 2401 - 189.7 14.07 0.182 2175 -6.0 0.068 - - - - - - 14.78 - 14.69
11703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11703 begin surface coast
11724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11724 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.67 7.80 0.093 201 25.7 0.30 0.143 2558 -25626.7 350.04 88.57 0.156 1524 17.2 -0.024 - - - - - -