DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.32 of 350.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 172 VBD -1.60 - - 204 - - - 2550 - -146.0 -151.27 - 3291 - - - - - - - - - - -
175 3.1 -2.4 15 199 roll -1.60 9.93 0.457 2197 200.7 2.58 0.125 1143 -545.3 -146.0 -7.72 - 3550 -33.5 - - - - - - - 14.32 14.48 14.70
376 31.7 -11.7 54 383 done -1.58 - - 2190 - 2.58 0.119 2551 545.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.52 -
682 67.6 -10.2 70 688 roll -1.55 0.10 0.346 2199 90.0 2.45 0.140 3844 527.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.51 14.55 -
749 75.0 -10.7 83 754 done -1.52 - - 2199 - 2.22 0.063 2540 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1066 109.7 -11.6 101 1072 roll -1.52 - - 2199 - 2.40 0.099 1149 -579.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1123 116.6 -11.9 112 1131 done -1.52 0.12 0.317 2218 158.3 2.53 0.115 2558 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
1433 147.8 -9.3 128 1438 roll -1.54 - - 2218 - 2.45 0.102 1150 -574.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1500 154.3 -8.6 141 1506 done -1.57 - - 2211 - 2.53 0.117 2554 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1819 183.5 -9.3 159 1825 roll -1.59 - - 2212 - 2.45 0.103 1151 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1878 189.0 -9.7 170 1884 done -1.61 - - 2205 - 2.50 0.119 2548 558.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
2183 218.7 -9.8 186 2184 done -1.61 - - 2204 - - - 2547 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2483 249.0 -10.2 201 2489 roll -1.61 - - 2205 - 2.45 0.106 1139 -574.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
2582 258.9 -9.4 220 2587 done -1.63 - - 2198 - 2.53 0.122 2551 558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
2911 288.1 -8.2 235 2912 done -1.63 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3210 311.6 -7.9 245 3211 done -1.63 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3510 336.0 -8.0 255 3515 roll -1.63 - - 2198 - 2.45 0.109 1143 -574.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
3557 340.0 -8.5 264 3562 done -1.63 - - 2191 - 2.53 0.124 2551 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.73 -
3876 366.6 -8.4 277 3877 done -1.63 - - 2191 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4175 392.5 -8.7 287 4180 roll -1.63 - - 2190 - 2.45 0.113 1148 -572.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.77 -
4268 400.8 -8.9 305 4274 done -1.63 - - 2191 - 2.53 0.126 2551 554.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.76 -
4602 428.8 -8.2 321 4603 done -1.63 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4902 455.1 -8.8 331 4907 roll -1.63 - - 2185 - 2.45 0.115 1149 -572.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.77 -
4949 459.5 -9.4 340 4954 done -1.63 - - 2178 - 2.53 0.127 2550 553.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.76 -
5268 489.2 -9.2 353 5269 done -1.63 - - 2177 - - - 2550 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5567 516.6 -9.0 363 5568 done -1.63 - - 2177 - - - 2550 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5867 543.0 -8.8 373 5873 roll -1.63 - - 2177 - 2.47 0.119 1140 -570.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.78 -
5935 549.2 -9.3 386 5941 done -1.63 0.10 0.327 2190 130.0 2.55 0.132 2551 553.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
6265 577.5 -8.7 401 6266 done -1.63 - - 2190 - - - 2551 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6564 604.0 -8.8 411 6565 done -1.63 - - 2190 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6742 begin apogee
6747 619.6 -8.8 417 6917 done -0.38 0.95 0.246 2461 285.3 - - 2390 - - 166.88 1.457 2950 -3.6 0.283 - - - - - - 14.71 - 13.48
6919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6919 begin climb
6921 622.9 - 422 7093 done 1.60 1.42 0.155 2899 308.5 - - 2391 - 146.0 167.70 1.330 2353 -3.6 0.306 - - - - - - 13.97 - 13.38
7375 572.6 12.7 438 7380 roll 1.57 - - 2899 - 2.80 0.150 3809 506.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.28 -
7432 564.4 14.2 449 7440 done 1.51 0.12 0.311 2883 -133.3 2.53 0.083 2399 -557.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
7739 526.1 12.8 460 7740 done 1.51 - - 2883 - - - 2399 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8038 487.9 12.8 470 8043 roll 1.51 - - 2892 - 2.55 0.127 993 -551.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.57 -
8074 483.3 13.1 477 8080 done 1.51 - - 2892 - 2.58 0.126 2403 546.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.57 -
8404 442.2 12.5 492 8405 done 1.51 - - 2891 - - - 2403 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8703 404.5 12.8 502 8708 roll 1.51 - - 2892 - 2.67 0.148 3814 528.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
8775 394.3 14.4 516 8782 done 1.47 0.15 0.298 2868 -160.0 2.47 0.082 2397 -573.7 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
9101 355.7 11.7 530 9102 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9399 318.3 12.3 540 9400 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9700 282.7 12.0 550 9701 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9999 249.6 10.1 560 10000 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10300 219.1 10.8 575 10301 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10601 185.0 11.4 590 10602 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10900 148.1 12.7 605 10901 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11200 111.8 12.0 620 11201 done 1.47 - - 2868 - - - 2397 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11500 80.1 9.8 635 11506 roll 1.49 - - 2868 - 2.67 0.146 3811 529.6 149.6 - - 2322 - - - - - - - - - 14.73 -
11567 72.4 11.5 648 11573 done 1.49 - - 2877 - 2.45 0.080 2395 -578.0 149.6 - - 2322 - - - - - - - - - 14.77 -
11886 40.5 9.0 666 11906 roll 1.54 - - 2877 - 2.70 0.148 3811 524.4 170.3 11.10 0.238 2261 -5.5 0.171 - - - - - - - 14.71 14.64
11952 33.3 11.7 679 11963 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.080 2396 -577.6 170.3 2.28 0.193 2257 -1.8 0.055 - - - - - - - 14.75 14.68
12250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12250 begin surface coast
12270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12270 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.66 7.65 0.086 205 26.8 0.30 0.147 2550 -22240.0 350.04 100.35 0.156 1522 15.2 -0.019 - - - - - -