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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.68 of 350.00 AH used of 24V (91.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 7.8 m at 19.8 m depth, ceiling 12.0 m | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 205 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | -151.27 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -2.8 | 15 | 199 | roll | -1.60 | 10.02 | 0.464 | 2193 | 198.4 | 2.58 | 0.126 | 1141 | -547.7 | -146.0 | -6.70 | - | 3549 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | 14.71 |
| 406 | 37.0 | -12.7 | 60 | 412 | done | -1.57 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.122 | 2553 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 724 | 75.4 | -11.8 | 78 | 726 | done | -1.54 | 0.12 | 0.332 | 2212 | 250.0 | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 1024 | 109.5 | -11.4 | 93 | 1031 | roll | -1.54 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.102 | 1133 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1062 | 114.0 | -12.0 | 100 | 1068 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.118 | 2551 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1368 | 147.5 | -10.4 | 116 | 1369 | done | -1.54 | - | - | 2204 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 176.0 | -9.2 | 131 | 1674 | roll | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.101 | 1142 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1726 | 181.8 | -9.7 | 142 | 1733 | done | -1.54 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.119 | 2549 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2032 | 210.0 | -8.9 | 158 | 2038 | roll | -1.54 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.103 | 1137 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2079 | 214.3 | -8.3 | 167 | 2085 | done | -1.54 | 0.10 | 0.330 | 2210 | 120.0 | 2.53 | 0.120 | 2549 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 2398 | 240.2 | -8.0 | 185 | 2404 | roll | -1.57 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.105 | 1134 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2448 | 244.4 | -9.0 | 194 | 2453 | done | -1.59 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.121 | 2557 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2767 | 271.9 | -9.0 | 208 | 2768 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 298.6 | -8.9 | 218 | 3067 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 323.7 | -8.4 | 228 | 3372 | roll | -1.61 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.106 | 1130 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3409 | 327.3 | -8.4 | 236 | 3414 | done | -1.61 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.122 | 2552 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3733 | 355.0 | -8.8 | 250 | 3734 | done | -1.61 | - | - | 2197 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 382.0 | -9.1 | 260 | 4037 | roll | -1.61 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.112 | 1140 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4119 | 390.3 | -8.8 | 277 | 4127 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.128 | 2553 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4425 | 417.7 | -9.0 | 288 | 4426 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 444.4 | -9.1 | 298 | 4726 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 471.6 | -9.2 | 308 | 5026 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 497.0 | -8.5 | 318 | 5326 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 522.3 | -8.5 | 328 | 5626 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 546.8 | -8.1 | 338 | 5931 | roll | -1.61 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.120 | 1139 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5997 | 553.2 | -8.6 | 352 | 6003 | done | -1.61 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.132 | 2550 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | 562.3 | -8.1 | 359 | 6283 | done | -0.38 | 1.00 | 0.245 | 2467 | 284.0 | - | - | 2392 | - | - | 165.30 | 1.344 | 2951 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.52 |
| 6285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | 564.5 | - | 364 | 6462 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.151 | 2901 | 314.5 | 2.67 | 0.129 | 1001 | -521.0 | 146.0 | 164.25 | 1.255 | 2348 | -3.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.84 | 13.46 |
| 6493 | 543.7 | 13.2 | 400 | 6499 | done | 1.60 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.132 | 2401 | 518.5 | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6807 | 501.2 | 13.7 | 412 | 6813 | roll | 1.57 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.148 | 3816 | 514.5 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6844 | 495.7 | 15.4 | 419 | 6850 | done | 1.51 | 0.15 | 0.294 | 2880 | -146.7 | 2.53 | 0.082 | 2399 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.40 | - |
| 7175 | 455.4 | 12.1 | 434 | 7176 | done | 1.51 | - | - | 2880 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 419.7 | 11.7 | 444 | 7478 | roll | 1.51 | - | - | 2879 | - | 2.72 | 0.150 | 3814 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7514 | 414.2 | 13.5 | 452 | 7520 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.083 | 2400 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7838 | 375.9 | 11.9 | 466 | 7839 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 340.6 | 12.0 | 476 | 8138 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 303.9 | 12.2 | 486 | 8442 | roll | 1.48 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.115 | 993 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8474 | 299.2 | 12.6 | 493 | 8481 | done | 1.48 | 0.12 | 0.306 | 2872 | -225.0 | 2.47 | 0.119 | 2403 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.68 | - |
| 8803 | 259.9 | 11.9 | 508 | 8809 | roll | 1.48 | - | - | 2872 | - | 2.67 | 0.149 | 3809 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8867 | 251.2 | 14.3 | 520 | 8872 | done | 1.45 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.083 | 2399 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9179 | 212.2 | 12.1 | 540 | 9180 | done | 1.45 | - | - | 2881 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 175.8 | 12.3 | 555 | 9486 | roll | 1.45 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.148 | 3809 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9523 | 170.1 | 13.8 | 563 | 9529 | done | 1.42 | 0.15 | 0.291 | 2856 | -166.7 | 2.45 | 0.082 | 2396 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 9847 | 133.5 | 11.2 | 582 | 9848 | done | 1.45 | - | - | 2856 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 101.6 | 11.2 | 597 | 10154 | roll | 1.48 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.112 | 984 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10185 | 97.2 | 11.4 | 604 | 10192 | done | 1.51 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.121 | 2408 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10492 | 65.1 | 10.0 | 620 | 10493 | done | 1.55 | - | - | 2866 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 35.7 | 9.6 | 635 | 10798 | roll | 1.60 | 0.12 | 0.148 | 2925 | 491.7 | 2.62 | 0.144 | 3809 | 534.7 | 154.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | - |
| 10866 | 26.3 | 12.3 | 649 | 10873 | done | 1.55 | 0.20 | 0.292 | 2887 | -190.0 | 2.45 | 0.081 | 2394 | -577.6 | 154.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 10969 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | 16.6 | 8.2 | 660 | 10990 | roll | 0.07 | 1.12 | 0.258 | 2567 | -285.7 | 2.53 | 0.137 | 993 | -553.8 | 54.7 | -8.23 | - | 2731 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.72 | 14.95 |
| 10991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||