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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.29 of 350.00 AH used of 24V (91.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 195 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | -151.85 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.6 | -2.8 | 15 | 195 | done | -1.60 | 10.07 | 0.464 | 2192 | 198.3 | - | - | 2561 | - | -146.0 | -6.72 | - | 3548 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.70 |
| 492 | 46.2 | -11.7 | 40 | 493 | done | -1.57 | - | - | 2192 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 79.0 | -10.0 | 55 | 794 | done | -1.57 | - | - | 2192 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 110.1 | -10.5 | 70 | 1099 | roll | -1.57 | 0.08 | 0.363 | 2205 | 162.5 | 2.50 | 0.104 | 1135 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 1218 | 122.3 | -9.5 | 94 | 1224 | done | -1.57 | - | - | 2199 | - | 2.55 | 0.120 | 2554 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1541 | 153.8 | -9.6 | 113 | 1549 | roll | -1.57 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.103 | 1142 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1591 | 158.9 | -10.4 | 122 | 1596 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.120 | 2558 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1908 | 189.9 | -9.3 | 140 | 1910 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 217.2 | -8.7 | 155 | 2210 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 243.7 | -9.0 | 170 | 2518 | roll | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.103 | 1130 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2599 | 251.9 | -9.0 | 187 | 2607 | done | -1.57 | 0.10 | 0.319 | 2204 | 130.0 | 2.55 | 0.120 | 2552 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 2907 | 277.1 | -8.3 | 198 | 2908 | done | -1.57 | - | - | 2203 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 302.9 | -8.9 | 208 | 3211 | roll | -1.59 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.105 | 1136 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3373 | 318.7 | -9.5 | 241 | 3379 | done | -1.59 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.122 | 2558 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3693 | 349.8 | -9.6 | 254 | 3699 | roll | -1.59 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.106 | 1138 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3760 | 356.8 | -9.9 | 267 | 3765 | done | -1.59 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.123 | 2555 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4088 | 389.8 | -10.0 | 282 | 4089 | done | -1.59 | - | - | 2190 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 417.6 | -9.2 | 292 | 4393 | roll | -1.59 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.112 | 1137 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4482 | 425.9 | -9.0 | 310 | 4487 | done | -1.59 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.127 | 2549 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4816 | 457.8 | -9.6 | 326 | 4817 | done | -1.59 | - | - | 2183 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 487.0 | -9.6 | 336 | 5120 | roll | -1.59 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.116 | 1137 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5198 | 495.5 | -10.7 | 352 | 5204 | done | -1.59 | 0.12 | 0.301 | 2203 | 166.7 | 2.58 | 0.129 | 2560 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | - |
| 5513 | 523.9 | -8.9 | 364 | 5514 | done | -1.62 | - | - | 2202 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 549.4 | -8.4 | 374 | 5818 | roll | -1.64 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.116 | 1134 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5901 | 557.0 | -8.8 | 391 | 5908 | done | -1.66 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.132 | 2557 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6210 | 582.6 | -8.4 | 402 | 6396 | done | -0.38 | 0.95 | 0.242 | 2467 | 284.2 | - | - | 2384 | - | - | 176.77 | 1.399 | 2950 | -3.4 | 0.271 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | - | 13.18 |
| 6397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6399 | 586.3 | - | 408 | 6568 | done | 1.60 | 1.40 | 0.147 | 2897 | 307.1 | - | - | 2384 | - | 146.0 | 158.73 | 2.202 | 2354 | -3.8 | 0.190 | - | - | - | - | 1 | - | 13.95 | - | 12.93 |
| 6866 | 535.9 | 12.5 | 424 | 6867 | done | 1.57 | - | - | 2897 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 497.0 | 12.9 | 434 | 7168 | done | 1.54 | - | - | 2897 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 457.5 | 13.0 | 444 | 7471 | roll | 1.52 | - | - | 2896 | - | 2.75 | 0.148 | 3814 | 520.0 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7513 | 450.8 | 14.3 | 453 | 7520 | done | 1.45 | 0.17 | 0.305 | 2867 | -170.6 | 2.47 | 0.084 | 2410 | -568.4 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 7834 | 414.7 | 11.3 | 466 | 7835 | done | 1.45 | - | - | 2867 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 382.1 | 10.8 | 476 | 8139 | roll | 1.45 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.122 | 982 | -560.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8190 | 375.6 | 11.4 | 487 | 8197 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | 2.58 | 0.125 | 2403 | 550.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8497 | 339.7 | 11.9 | 498 | 8498 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 303.7 | 11.9 | 508 | 8797 | done | 1.45 | - | - | 2876 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 269.8 | 11.0 | 518 | 9102 | roll | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.118 | 984 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9139 | 265.1 | 11.0 | 526 | 9144 | done | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.119 | 2399 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9462 | 226.9 | 12.2 | 543 | 9467 | roll | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.147 | 3815 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9505 | 221.2 | 13.8 | 551 | 9511 | done | 1.40 | 0.17 | 0.292 | 2855 | -182.4 | 2.45 | 0.081 | 2396 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 9830 | 186.5 | 10.6 | 570 | 9831 | done | 1.43 | - | - | 2855 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 156.1 | 10.1 | 585 | 10136 | roll | 1.43 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.113 | 989 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10179 | 151.1 | 10.2 | 594 | 10185 | done | 1.46 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.121 | 2399 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10498 | 119.5 | 9.3 | 612 | 10528 | roll | 1.50 | - | - | 2864 | - | 2.75 | 0.148 | 3812 | 513.8 | 161.2 | 20.12 | 1.093 | 2283 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.28 |
| 10581 | 111.0 | 10.7 | 628 | 10586 | done | 1.50 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.081 | 2393 | -574.5 | 161.2 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10905 | 80.5 | 9.4 | 647 | 10920 | roll | 1.54 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.114 | 993 | -553.4 | 175.0 | 5.97 | 0.353 | 2241 | -6.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 |
| 10963 | 74.5 | 10.0 | 658 | 10969 | done | 1.58 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.120 | 2408 | 554.9 | 175.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11268 | 42.8 | 10.5 | 674 | 11272 | done | 1.61 | - | - | 2883 | - | - | - | 2408 | - | 175.4 | 1.75 | 0.210 | 2234 | -6.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 11568 | 13.3 | 10.2 | 694 | 11580 | roll | 1.65 | 0.10 | 0.168 | 2925 | 420.0 | 2.72 | 0.148 | 3810 | 515.4 | 175.4 | 1.42 | 0.193 | 2239 | 3.5 | -0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.65 |
| 11657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -10.68 | 7.78 | 0.086 | 204 | 26.2 | 2.25 | 0.077 | 2541 | -3537.3 | 601.23 | 232.73 | 0.158 | 498 | 2.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||