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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.09 of 350.00 AH used of 24V (91.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 7.7 m at 19.7 m depth, ceiling 12.0 m | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 198 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | -151.18 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.3 | -2.3 | 15 | 198 | roll | -1.60 | 9.93 | 0.457 | 2197 | 201.3 | 2.50 | 0.120 | 1140 | -566.8 | -146.0 | -5.90 | - | 3548 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.71 |
| 381 | 29.7 | -12.7 | 55 | 386 | done | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.119 | 2552 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 704 | 67.8 | -11.5 | 74 | 710 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.346 | 2209 | 190.0 | 2.47 | 0.099 | 1138 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.60 | - |
| 788 | 77.2 | -11.7 | 90 | 793 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.118 | 2558 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1110 | 111.0 | -10.6 | 109 | 1116 | roll | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.144 | 3839 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1178 | 118.8 | -11.4 | 122 | 1183 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.065 | 2533 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1495 | 153.3 | -11.0 | 140 | 1497 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | - | - | 2532 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 185.0 | -10.3 | 155 | 1797 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | - | - | 2533 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 215.2 | -9.9 | 170 | 2103 | roll | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.105 | 1144 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2164 | 222.1 | -9.6 | 183 | 2170 | done | -1.55 | 0.12 | 0.321 | 2212 | 166.7 | 2.53 | 0.122 | 2550 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.70 | - |
| 2483 | 251.4 | -9.5 | 201 | 2484 | done | -1.58 | - | - | 2212 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 279.7 | -9.4 | 211 | 2784 | done | -1.61 | - | - | 2212 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 308.3 | -9.4 | 221 | 3089 | roll | -1.63 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.106 | 1148 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3126 | 312.6 | -10.0 | 229 | 3132 | done | -1.66 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.122 | 2556 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3451 | 342.6 | -9.3 | 243 | 3452 | done | -1.68 | - | - | 2205 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 367.7 | -8.1 | 253 | 3751 | done | -1.68 | - | - | 2205 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 390.6 | -7.6 | 263 | 4051 | done | -1.68 | - | - | 2205 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 413.8 | -7.8 | 273 | 4357 | roll | -1.70 | 0.10 | 0.174 | 2160 | -450.0 | 2.47 | 0.109 | 1141 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | - |
| 4399 | 418.5 | -10.5 | 282 | 4406 | done | -1.68 | 0.15 | 0.315 | 2185 | 166.7 | 2.53 | 0.126 | 2551 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 4719 | 446.2 | -8.5 | 295 | 4720 | done | -1.68 | - | - | 2185 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 471.7 | -8.5 | 305 | 5025 | roll | -1.68 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.113 | 1147 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5068 | 476.0 | -9.1 | 314 | 5073 | done | -1.68 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.129 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5387 | 503.0 | -8.6 | 327 | 5388 | done | -1.68 | - | - | 2179 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 527.9 | -8.5 | 337 | 5687 | done | -1.68 | - | - | 2178 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 554.1 | -8.7 | 347 | 5991 | roll | -1.68 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.116 | 1133 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6044 | 559.3 | -9.3 | 358 | 6050 | done | -1.68 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.132 | 2551 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6349 | 586.3 | -9.4 | 369 | 6355 | roll | -1.68 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.119 | 1149 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6448 | 596.1 | -9.4 | 388 | 6453 | done | -1.68 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.132 | 2550 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6599 | 609.9 | -9.0 | 397 | 6767 | done | -0.38 | 1.05 | 0.257 | 2461 | 281.0 | - | - | 2390 | - | - | 165.02 | 1.408 | 2950 | -3.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.49 |
| 6769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | 612.8 | - | 402 | 6950 | done | 1.60 | 1.40 | 0.154 | 2894 | 309.3 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 167.62 | 1.258 | 2357 | -3.5 | 0.317 | - | - | - | - | 1 | - | 13.97 | - | 13.35 |
| 7228 | 560.3 | 12.4 | 433 | 7229 | done | 1.57 | - | - | 2894 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 523.1 | 12.4 | 443 | 7528 | done | 1.57 | - | - | 2894 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 485.1 | 12.6 | 453 | 7834 | roll | 1.57 | - | - | 2894 | - | 2.72 | 0.151 | 3816 | 524.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7921 | 472.0 | 14.4 | 471 | 7927 | done | 1.53 | 0.10 | 0.324 | 2884 | -100.0 | 2.47 | 0.084 | 2406 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 8254 | 431.2 | 12.4 | 487 | 8256 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 393.7 | 12.3 | 497 | 8556 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 357.3 | 12.0 | 507 | 8856 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 321.5 | 11.9 | 517 | 9156 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 285.0 | 12.2 | 527 | 9460 | roll | 1.53 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.148 | 3814 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9497 | 279.3 | 13.5 | 535 | 9502 | done | 1.49 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.083 | 2398 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9820 | 239.6 | 12.4 | 550 | 9821 | done | 1.49 | - | - | 2893 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 201.1 | 13.0 | 565 | 10121 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 164.1 | 12.3 | 580 | 10426 | roll | 1.49 | - | - | 2893 | - | 2.65 | 0.146 | 3813 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10473 | 156.8 | 13.9 | 590 | 10479 | done | 1.45 | 0.15 | 0.291 | 2868 | -166.7 | 2.45 | 0.081 | 2394 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.74 | - |
| 10786 | 120.6 | 11.7 | 607 | 10792 | roll | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.114 | 986 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10824 | 116.1 | 11.9 | 614 | 10831 | done | 1.50 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.121 | 2403 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11130 | 80.3 | 11.4 | 630 | 11131 | done | 1.52 | - | - | 2878 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 48.5 | 9.7 | 645 | 11437 | done | 1.55 | - | - | 2878 | - | - | - | 2403 | - | 153.4 | 4.30 | 0.219 | 2324 | -6.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 11730 | 20.4 | 8.8 | 662 | 11752 | done | 1.62 | 0.10 | 0.168 | 2921 | 430.0 | - | - | 2402 | - | 179.8 | 19.05 | 0.203 | 2216 | -5.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.67 |
| 11768 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11773 | 16.3 | 10.0 | 667 | 11796 | roll | 0.07 | 1.25 | 0.251 | 2564 | -285.6 | 2.70 | 0.173 | 3809 | 521.1 | 53.3 | -10.85 | - | 2739 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.92 |
| 11797 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||