prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.98 of 350.00 AH used of 24V (92.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.1 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.1 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 194 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | -91.70 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -1.9 | 9 | 139 | roll | -1.60 | 10.05 | 0.463 | 2198 | 199.4 | 2.58 | 0.127 | 1136 | -549.6 | -146.0 | -7.47 | - | 3548 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | 14.73 |
| 316 | 29.5 | -12.0 | 48 | 323 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.119 | 2551 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 623 | 63.5 | -11.2 | 64 | 624 | done | -1.55 | 0.10 | 0.342 | 2210 | 190.0 | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 922 | 94.1 | -10.3 | 79 | 927 | roll | -1.55 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.101 | 1139 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1040 | 105.7 | -9.7 | 102 | 1047 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.119 | 2560 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1345 | 135.1 | -9.9 | 118 | 1346 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 165.2 | -9.8 | 133 | 1652 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.103 | 1138 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1739 | 174.7 | -9.5 | 151 | 1744 | done | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.120 | 2549 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2051 | 204.6 | -9.7 | 168 | 2052 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 234.2 | -9.9 | 183 | 2358 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.102 | 1135 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2404 | 239.8 | -10.7 | 193 | 2411 | done | -1.55 | 0.10 | 0.327 | 2209 | 130.0 | 2.53 | 0.122 | 2550 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 2728 | 269.5 | -8.9 | 207 | 2729 | done | -1.55 | - | - | 2209 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 294.4 | -8.0 | 217 | 3029 | done | -1.55 | - | - | 2209 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 317.5 | -7.8 | 227 | 3335 | roll | -1.57 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.106 | 1132 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3422 | 324.9 | -7.7 | 245 | 3428 | done | -1.57 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.122 | 2550 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3756 | 348.8 | -7.0 | 261 | 3763 | roll | -1.57 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.107 | 1133 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3814 | 353.4 | -7.2 | 272 | 3821 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.125 | 2560 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4121 | 377.4 | -8.2 | 283 | 4126 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.111 | 1137 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4173 | 382.1 | -9.3 | 293 | 4179 | done | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.129 | 2552 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4488 | 407.8 | -8.0 | 305 | 4494 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.112 | 1131 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4552 | 413.4 | -9.2 | 317 | 4559 | done | -1.57 | 0.12 | 0.304 | 2209 | 108.3 | 2.55 | 0.129 | 2548 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 4886 | 439.7 | -8.0 | 333 | 4893 | roll | -1.59 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.114 | 1136 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4951 | 445.1 | -8.3 | 345 | 4957 | done | -1.61 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.130 | 2556 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5285 | 473.2 | -8.5 | 361 | 5291 | roll | -1.61 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.114 | 1132 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5364 | 480.5 | -9.0 | 376 | 5369 | done | -1.64 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.130 | 2557 | 552.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5682 | 508.2 | -8.6 | 389 | 5689 | roll | -1.64 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.115 | 1134 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5741 | 513.3 | -8.3 | 400 | 5747 | done | -1.64 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.132 | 2549 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6046 | 538.9 | -8.4 | 411 | 6047 | done | -1.64 | - | - | 2190 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 564.5 | -8.4 | 421 | 6348 | done | -1.64 | - | - | 2190 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 589.1 | -8.0 | 431 | 6647 | done | -1.64 | - | - | 2190 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | 605.4 | -7.7 | 438 | 7020 | done | -0.38 | 0.95 | 0.239 | 2462 | 286.3 | - | - | 2390 | - | - | 156.00 | 1.401 | 2950 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.52 |
| 7021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | 606.9 | - | 443 | 7187 | done | 1.60 | 1.42 | 0.150 | 2899 | 307.7 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 156.95 | 1.320 | 2351 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 13.41 |
| 7486 | 549.6 | 13.2 | 474 | 7487 | done | 1.60 | - | - | 2898 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 510.2 | 12.8 | 484 | 7791 | roll | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.153 | 3812 | 517.1 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7853 | 501.0 | 14.0 | 497 | 7859 | done | 1.55 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.086 | 2399 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8183 | 458.8 | 12.8 | 512 | 8185 | done | 1.53 | 0.12 | 0.298 | 2882 | -225.0 | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 8482 | 425.0 | 11.1 | 522 | 8488 | roll | 1.53 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.124 | 983 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8549 | 417.3 | 11.3 | 535 | 8554 | done | 1.53 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.126 | 2400 | 555.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8878 | 377.0 | 12.8 | 550 | 8879 | done | 1.53 | - | - | 2891 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 338.2 | 12.8 | 560 | 9181 | roll | 1.53 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.119 | 991 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9218 | 332.5 | 13.2 | 568 | 9223 | done | 1.53 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.122 | 2402 | 557.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9541 | 290.4 | 13.1 | 582 | 9543 | done | 1.53 | - | - | 2901 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 251.4 | 12.8 | 592 | 9842 | done | 1.53 | - | - | 2900 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 212.2 | 12.4 | 607 | 10151 | done | 1.53 | - | - | 2900 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 174.3 | 12.7 | 622 | 10452 | done | 1.53 | - | - | 2900 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 135.0 | 13.3 | 637 | 10752 | done | 1.53 | - | - | 2901 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 93.8 | 14.0 | 652 | 11051 | done | 1.53 | - | - | 2900 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 55.5 | 12.1 | 667 | 11356 | roll | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.113 | 991 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11443 | 44.7 | 11.4 | 685 | 11450 | done | 1.53 | 0.12 | 0.302 | 2883 | -225.0 | 2.53 | 0.119 | 2410 | 560.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.74 | - |
| 11758 | 13.2 | 10.2 | 707 | 11763 | roll | 1.55 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.148 | 3809 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -10.65 | 7.57 | 0.081 | 203 | 26.8 | 2.22 | 0.076 | 2544 | 1028.8 | 300.00 | 80.32 | 0.156 | 1725 | 21.5 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||