DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.62 of 350.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 7.8 m at 19.4 m depth, ceiling 11.6 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 197 - - - 2560 - -146.0 -92.50 - 3361 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -3.1 9 139 roll -1.60 9.90 0.457 2197 202.0 2.58 0.132 1139 -550.8 -146.0 -5.40 - 3550 -35.0 - - - - - - - 14.36 14.52 14.73
276 22.4 -10.7 40 282 done -1.55 - - 2190 - 2.55 0.120 2556 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.55 -
600 59.7 -12.1 58 606 roll -1.53 0.12 0.330 2208 150.0 2.42 0.143 3843 531.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
652 66.2 -12.1 68 658 done -1.53 - - 2211 - 2.20 0.062 2539 -592.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.65 -
965 99.3 -9.7 85 971 roll -1.53 - - 2212 - 2.40 0.102 1147 -580.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1013 104.0 -9.1 94 1019 done -1.53 - - 2204 - 2.50 0.119 2549 560.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1331 136.7 -10.9 112 1336 roll -1.53 - - 2204 - 2.42 0.105 1152 -577.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1402 144.7 -10.9 126 1408 done -1.53 - - 2197 - 2.50 0.122 2550 559.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
1715 175.3 -9.9 143 1716 done -1.53 - - 2197 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2016 203.4 -9.7 158 2022 roll -1.53 - - 2197 - 2.42 0.107 1153 -577.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2080 209.8 -10.0 170 2086 done -1.53 0.10 0.327 2212 150.0 2.50 0.125 2550 558.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
2403 236.6 -8.4 189 2404 done -1.55 - - 2212 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2704 260.9 -7.9 202 2705 done -1.55 - - 2212 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3004 284.4 -7.8 212 3005 done -1.58 - - 2212 - - - 2547 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3304 306.2 -7.1 222 3310 roll -1.60 - - 2212 - 2.42 0.108 1150 -577.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3398 313.3 -7.8 240 3403 done -1.62 - - 2205 - 2.50 0.125 2550 560.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3732 338.6 -7.6 256 3737 roll -1.62 - - 2205 - 2.42 0.109 1150 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3819 345.6 -7.6 273 3826 done -1.62 - - 2198 - 2.50 0.126 2551 560.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
4125 369.7 -8.0 284 4126 done -1.62 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4425 394.5 -8.3 294 4426 done -1.62 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4725 419.0 -8.1 304 4731 roll -1.62 - - 2198 - 2.45 0.112 1143 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4822 427.1 -7.8 323 4828 done -1.62 - - 2191 - 2.55 0.130 2550 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5151 453.6 -8.0 338 5153 done -1.62 - - 2191 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5450 478.6 -8.2 348 5455 roll -1.62 - - 2191 - 2.45 0.116 1145 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5513 483.8 -8.7 360 5519 done -1.62 - - 2184 - 2.53 0.131 2551 555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5847 513.1 -8.6 376 5848 done -1.62 - - 2191 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6147 537.2 -7.5 386 6152 roll -1.62 - - 2184 - 2.45 0.116 1147 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6234 544.0 -7.5 403 6241 done -1.62 - - 2177 - 2.53 0.132 2551 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6542 567.1 -7.5 414 6543 done -1.62 - - 2177 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6718 begin apogee
6723 581.4 -7.9 420 6883 done -0.38 1.00 0.246 2460 283.0 - - 2401 - - 155.95 1.372 2950 -3.9 0.299 - - - - - - 14.71 - 13.54
6884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6885 begin climb
6887 583.5 - 425 7050 done 1.60 1.42 0.152 2904 312.7 - - 2402 - 146.0 157.35 1.297 2349 -3.8 0.314 - - - - - - 14.01 - 13.43
7350 526.8 13.8 446 7351 done 1.60 - - 2897 - - - 2402 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7650 486.0 13.3 456 7656 roll 1.60 - - 2898 - 2.70 0.148 3812 522.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.48 -
7692 480.0 14.2 464 7697 done 1.55 - - 2907 - 2.47 0.081 2400 -571.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.53 -
8016 435.8 13.6 478 8018 done 1.53 0.12 0.304 2880 -225.0 - - 2400 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.53 - -
8315 398.2 12.5 488 8316 done 1.53 - - 2879 - - - 2401 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8615 360.8 12.3 498 8616 done 1.53 - - 2880 - - - 2401 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8914 324.6 11.9 508 8915 done 1.53 - - 2880 - - - 2401 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9214 288.0 12.0 518 9221 roll 1.53 - - 2888 - 2.47 0.120 992 -570.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
9267 281.5 12.2 528 9273 done 1.53 - - 2888 - 2.50 0.119 2401 563.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.70 -
9590 243.3 12.0 541 9596 roll 1.53 - - 2888 - 2.62 0.146 3809 537.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.71 -
9638 236.7 13.6 550 9645 done 1.50 0.10 0.320 2878 -100.0 2.42 0.081 2399 -582.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
9957 198.1 12.2 568 9962 roll 1.50 - - 2887 - 2.45 0.112 993 -573.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
9994 193.4 12.9 575 10001 done 1.50 - - 2887 - 2.50 0.118 2408 566.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10300 155.9 11.7 591 10305 roll 1.50 - - 2888 - 2.62 0.145 3810 535.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10352 149.2 13.0 601 10358 done 1.47 0.12 0.304 2870 -150.0 2.42 0.080 2398 -583.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
10666 113.9 11.6 618 10672 roll 1.50 - - 2879 - 2.45 0.112 993 -573.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10719 107.6 10.8 628 10725 done 1.53 - - 2879 - 2.50 0.117 2400 562.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
11032 75.4 10.6 645 11033 done 1.55 - - 2880 - - - 2399 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11334 43.2 9.4 660 11344 roll 1.59 - - 2888 - 2.47 0.113 993 -569.2 159.9 4.95 0.232 2300 -5.5 0.186 - - - - - - - 14.73 14.64
11418 32.8 12.3 676 11428 done 1.62 - - 2888 - 2.50 0.119 2401 563.2 159.9 1.62 0.198 2299 - - - - - - - - - 14.73 14.71
11539 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
11540 begin subsurface finish
11545 16.1 14.8 688 11560 done 0.06 1.10 0.241 2568 -290.9 - - 2401 - 49.3 -9.57 - 2753 -47.4 - - - - - - - 14.70 - 14.95
11561 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin surface