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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.25 of 350.00 AH used of 24V (93.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.0 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 123 | done | -1.60 | - | - | 192 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | -101.62 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 |
| 126 | 4.0 | -3.0 | 10 | 142 | roll | -1.60 | 10.02 | 0.459 | 2196 | 200.0 | 2.53 | 0.098 | 1126 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 284 | 27.7 | -13.8 | 41 | 291 | done | -1.57 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.122 | 2558 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 590 | 63.7 | -11.8 | 57 | 592 | done | -1.54 | 0.12 | 0.334 | 2213 | 208.3 | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 890 | 98.1 | -11.4 | 72 | 896 | roll | -1.54 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.102 | 1135 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 992 | 109.7 | -11.1 | 92 | 998 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.122 | 2549 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1315 | 142.9 | -9.6 | 111 | 1321 | roll | -1.54 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.104 | 1130 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1393 | 150.3 | -9.8 | 126 | 1399 | done | -1.54 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.122 | 2559 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1698 | 177.9 | -8.7 | 142 | 1704 | roll | -1.54 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.106 | 1135 | -576.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1796 | 186.7 | -8.9 | 161 | 1804 | done | -1.54 | 0.10 | 0.331 | 2211 | 110.0 | 2.55 | 0.125 | 2551 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.69 | - |
| 2101 | 211.3 | -8.1 | 177 | 2107 | roll | -1.54 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.106 | 1127 | -576.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2145 | 214.8 | -8.3 | 185 | 2151 | done | -1.54 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.123 | 2552 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2468 | 239.6 | -7.8 | 204 | 2470 | done | -1.54 | - | - | 2204 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 268.1 | -9.3 | 217 | 2790 | done | -1.54 | - | - | 2204 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 295.6 | -9.0 | 227 | 3094 | roll | -1.54 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.108 | 1135 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3130 | 299.4 | -8.7 | 235 | 3135 | done | -1.54 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.127 | 2556 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3454 | 325.8 | -8.1 | 249 | 3455 | done | -1.54 | - | - | 2198 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 349.7 | -7.8 | 259 | 3754 | done | -1.54 | - | - | 2198 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 374.2 | -8.3 | 269 | 4059 | roll | -1.54 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.115 | 1134 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4116 | 379.8 | -9.1 | 281 | 4123 | done | -1.54 | 0.10 | 0.324 | 2211 | 130.0 | 2.55 | 0.132 | 2553 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 4451 | 405.0 | -7.2 | 297 | 4457 | roll | -1.57 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.115 | 1126 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4519 | 410.1 | -7.5 | 310 | 4525 | done | -1.59 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.131 | 2551 | 552.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4848 | 434.7 | -7.7 | 325 | 4849 | done | -1.59 | - | - | 2204 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 458.8 | -8.1 | 335 | 5153 | roll | -1.61 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.114 | 1133 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5261 | 468.1 | -8.7 | 357 | 5267 | done | -1.61 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.132 | 2552 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5575 | 493.2 | -8.1 | 369 | 5576 | done | -1.61 | - | - | 2198 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 517.9 | -8.4 | 379 | 5880 | roll | -1.61 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.118 | 1134 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5941 | 523.7 | -8.3 | 392 | 5947 | done | -1.61 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.134 | 2550 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6270 | 550.8 | -8.1 | 407 | 6276 | roll | -1.61 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.119 | 1123 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6368 | 558.6 | -7.3 | 426 | 6373 | done | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.135 | 2550 | 553.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6697 | 581.8 | -7.1 | 441 | 6703 | roll | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.120 | 1124 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 582.8 | -7.2 | 443 | 6875 | done | -0.38 | 1.00 | 0.247 | 2462 | 277.0 | - | - | 2402 | - | - | 157.32 | 1.362 | 2951 | -3.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.53 |
| 6876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6878 | 584.6 | - | 448 | 7043 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2895 | 309.3 | 2.83 | 0.147 | 3806 | 496.1 | 146.0 | 155.48 | 1.291 | 2347 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.84 | 13.42 |
| 7116 | 556.9 | 16.8 | 497 | 7122 | done | 1.55 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.082 | 2390 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7445 | 509.9 | 14.0 | 512 | 7451 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.313 | 2894 | -110.0 | 2.55 | 0.125 | 987 | -550.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.40 | - |
| 7482 | 504.8 | 12.5 | 519 | 7487 | done | 1.52 | - | - | 2894 | - | 2.60 | 0.128 | 2400 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7810 | 463.3 | 12.5 | 534 | 7812 | done | 1.52 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 428.3 | 11.5 | 544 | 8111 | done | 1.52 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 389.8 | 13.5 | 554 | 8411 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 344.2 | 15.9 | 564 | 8710 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 300.2 | 13.9 | 574 | 9016 | roll | 1.50 | - | - | 2894 | - | 2.65 | 0.145 | 3818 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9053 | 293.7 | 15.2 | 582 | 9059 | done | 1.46 | 0.15 | 0.294 | 2870 | -160.0 | 2.47 | 0.083 | 2391 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 9376 | 251.7 | 13.0 | 596 | 9377 | done | 1.46 | - | - | 2870 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 213.7 | 11.5 | 611 | 9688 | done | 1.46 | - | - | 2870 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 178.5 | 11.4 | 626 | 9988 | done | 1.46 | - | - | 2870 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 141.7 | 12.6 | 641 | 10293 | roll | 1.46 | - | - | 2870 | - | 2.67 | 0.150 | 3812 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10330 | 135.7 | 14.2 | 649 | 10336 | done | 1.46 | - | - | 2879 | - | 2.45 | 0.082 | 2393 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10653 | 95.1 | 12.4 | 668 | 10654 | done | 1.46 | - | - | 2879 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 61.0 | 10.9 | 683 | 10954 | done | 1.48 | - | - | 2879 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 28.5 | 11.5 | 698 | 11260 | roll | 1.50 | - | - | 2879 | - | 2.67 | 0.150 | 3813 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11348 | 16.0 | 13.4 | 716 | 11354 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | 2.45 | 0.083 | 2395 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -10.67 | 7.62 | 0.085 | 209 | 27.4 | 0.32 | 0.151 | 2558 | 4775.0 | 300.00 | 79.80 | 0.155 | 1726 | 21.6 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||