DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 350.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 197 - - - 2560 - -146.0 -91.90 - 3330 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -2.2 9 139 roll -1.60 9.95 0.458 2189 200.2 2.53 0.171 3838 505.1 -146.0 -6.97 - 3548 -31.3 - - - - - - - 14.36 14.47 14.72
342 31.0 -11.9 53 349 done -1.56 0.10 0.321 2208 190.0 2.22 0.066 2537 -586.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
666 65.1 -10.7 72 667 done -1.56 - - 2208 - - - 2537 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
967 99.4 -11.0 87 972 roll -1.56 - - 2209 - 2.40 0.103 1150 -577.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
1104 114.4 -10.7 114 1110 done -1.56 - - 2203 - 2.50 0.119 2549 559.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1410 145.0 -9.5 130 1411 done -1.56 - - 2203 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1710 171.7 -8.9 145 1716 roll -1.56 - - 2203 - 2.42 0.104 1150 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1794 179.3 -9.6 161 1800 done -1.56 - - 2196 - 2.50 0.121 2550 560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.68 -
2118 208.7 -9.4 180 2119 done -1.56 - - 2196 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2418 237.0 -9.0 195 2419 done -1.56 - - 2196 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2728 263.7 -8.5 208 2730 done -1.56 - - 2196 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3028 288.6 -8.1 218 3029 done -1.56 - - 2196 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3328 314.3 -8.8 228 3329 done -1.56 - - 2196 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3628 338.8 -7.5 238 3629 done -1.56 - - 2196 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3928 361.5 -7.7 248 3933 roll -1.56 - - 2196 - 2.42 0.106 1144 -583.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4015 368.8 -8.8 265 4022 done -1.56 - - 2190 - 2.50 0.124 2550 562.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4321 395.6 -9.1 276 4322 done -1.56 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4621 422.5 -8.6 286 4623 done -1.56 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4921 446.4 -7.9 296 4922 done -1.56 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5221 469.5 -8.0 306 5227 roll -1.56 - - 2190 - 2.45 0.113 1142 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
5345 480.2 -8.7 330 5351 done -1.56 0.12 0.315 2209 158.3 2.53 0.132 2549 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
5679 508.3 -8.1 346 5681 done -1.59 - - 2209 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5979 533.8 -8.8 356 5985 roll -1.62 - - 2209 - 2.45 0.116 1145 -573.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6067 541.8 -9.1 373 6075 done -1.64 - - 2203 - 2.53 0.132 2550 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6373 568.4 -8.4 384 6374 done -1.67 - - 2203 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6674 592.4 -8.0 394 6679 roll -1.69 - - 2203 - 2.45 0.118 1149 -571.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6806 603.5 -7.9 420 6811 done -1.71 - - 2198 - 2.53 0.135 2551 554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
6816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6816 begin apogee
6821 604.4 -7.7 422 6985 done -0.38 0.93 0.245 2461 282.8 - - 2391 - - 160.02 1.404 2951 -3.8 0.297 - - - - - - 14.69 - 13.51
6986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6986 begin climb
6988 606.8 - 427 7154 done 1.60 1.45 0.155 2903 304.8 - - 2391 - 146.0 161.60 1.314 2353 -3.7 0.313 - - - - - - 13.98 - 13.39
7449 552.5 12.8 443 7450 done 1.57 - - 2901 - - - 2391 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7749 514.3 12.5 453 7750 done 1.55 - - 2903 - - - 2391 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8049 474.1 14.0 463 8055 roll 1.52 0.10 0.308 2892 -110.0 2.53 0.129 996 -551.4 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
8092 468.3 13.5 471 8097 done 1.52 - - 2891 - 2.58 0.132 2407 546.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.56 -
8415 425.1 13.3 485 8416 done 1.52 - - 2892 - - - 2407 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8714 386.4 12.7 495 8720 roll 1.52 - - 2892 - 2.65 0.148 3816 531.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.63 -
8761 380.1 14.1 504 8768 done 1.48 0.12 0.322 2874 -150.0 2.45 0.084 2410 -573.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
9080 343.3 11.5 517 9081 done 1.48 - - 2874 - - - 2410 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9380 306.1 12.6 527 9385 roll 1.48 - - 2884 - 2.50 0.120 992 -567.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.69 -
9431 299.4 12.7 537 9437 done 1.48 - - 2884 - 2.53 0.122 2406 558.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.69 -
9745 260.8 11.6 549 9751 roll 1.48 - - 2884 - 2.65 0.151 3817 532.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.67 -
9783 255.9 12.6 556 9789 done 1.44 0.12 0.318 2867 -141.7 2.45 0.084 2400 -578.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10101 220.4 11.6 575 10107 roll 1.46 - - 2866 - 2.67 0.152 3811 528.5 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.70 -
10144 214.8 13.5 583 10150 done 1.46 - - 2876 - 2.45 0.083 2395 -578.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
10467 173.3 12.4 602 10472 roll 1.46 - - 2876 - 2.67 0.151 3810 530.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
10540 163.8 12.8 616 10545 done 1.46 - - 2885 - 2.45 0.083 2399 -575.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
10852 128.1 11.0 633 10858 roll 1.46 - - 2895 - 2.47 0.116 981 -574.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
10890 123.8 11.8 640 10896 done 1.48 - - 2895 - 2.53 0.122 2401 561.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
11195 89.4 11.4 656 11197 done 1.48 0.10 0.314 2874 -210.0 - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 - -
11496 58.6 9.6 671 11497 done 1.53 - - 2875 - - - 2401 - 154.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11798 30.2 9.4 686 11809 done 1.57 - - 2875 - - - 2401 - 167.7 10.07 0.226 2266 -6.1 0.148 - - - - - - - - 14.66
12086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12086 begin surface coast
12108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12108 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.68 7.60 0.085 202 26.5 0.30 0.158 2556 -18806.7 300.00 73.55 0.158 1725 23.5 -0.033 - - - - - -