DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.31 of 350.00 AH used of 24V (93.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 198 - - - 2550 - -146.0 -92.15 - 3342 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.2 9 139 roll -1.60 10.07 0.466 2188 197.6 2.58 0.177 3846 502.3 -146.0 -6.38 - 3548 -32.3 - - - - - - - 14.36 14.46 14.72
290 26.9 -12.0 43 296 done -1.56 0.10 0.323 2206 180.0 2.22 0.067 2553 -582.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
603 63.6 -12.8 60 604 done -1.56 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
904 99.4 -10.8 75 909 roll -1.56 - - 2208 - 2.50 0.121 1143 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
950 104.3 -10.2 84 956 done -1.56 - - 2202 - 2.58 0.135 2552 546.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.64 -
1269 131.5 -7.8 102 1270 done -1.56 - - 2202 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1569 155.7 -8.7 117 1570 done -1.56 - - 2202 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1869 182.0 -9.1 132 1874 roll -1.56 - - 2201 - 2.50 0.122 1146 -562.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1995 194.4 -10.5 157 2001 done -1.56 - - 2196 - 2.58 0.136 2556 546.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.69 -
2313 227.3 -10.5 175 2314 done -1.56 - - 2196 - - - 2557 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2623 259.5 -10.3 189 2629 roll -1.56 - - 2196 - 2.50 0.122 1144 -565.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2666 264.1 -10.6 197 2672 done -1.56 - - 2190 - 2.58 0.137 2558 548.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2990 293.2 -8.1 211 2991 done -1.56 - - 2190 - - - 2558 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3289 313.2 -6.3 221 3296 roll -1.56 0.10 0.349 2209 190.0 2.53 0.119 1138 -561.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
3353 317.1 -6.5 233 3360 done -1.56 - - 2203 - 2.58 0.137 2552 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3688 341.1 -7.5 249 3694 roll -1.56 - - 2203 - 2.47 0.119 1146 -569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
3812 350.9 -7.9 273 3818 done -1.56 - - 2198 - 2.55 0.137 2550 550.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
4147 379.7 -8.9 289 4148 done -1.56 - - 2198 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4446 405.2 -8.5 299 4451 roll -1.56 - - 2198 - 2.47 0.121 1146 -568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
4493 409.1 -8.1 308 4498 done -1.56 - - 2191 - 2.58 0.137 2559 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
4811 433.5 -7.4 321 4812 done -1.56 - - 2191 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5111 453.9 -6.6 331 5116 roll -1.56 - - 2191 - 2.50 0.122 1145 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5168 457.7 -6.8 342 5175 done -1.56 0.12 0.324 2211 166.7 2.55 0.138 2549 550.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
5475 474.8 -5.7 353 5476 done -1.59 - - 2209 - - - 2549 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5775 492.7 -6.3 363 5780 roll -1.62 - - 2212 - 2.47 0.121 1145 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5883 500.0 -6.7 384 5888 done -1.64 - - 2205 - 2.55 0.138 2550 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
6202 522.7 -7.5 397 6208 roll -1.66 - - 2205 - 2.47 0.120 1143 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6270 528.4 -8.8 410 6276 done -1.66 - - 2198 - 2.55 0.137 2551 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
6599 553.9 -7.9 425 6600 done -1.66 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6898 577.1 -7.7 435 6904 roll -1.66 - - 2198 - 2.47 0.121 1146 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6970 583.0 -7.9 449 6976 done -1.66 - - 2191 - 2.55 0.138 2553 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7207 602.0 -8.2 460 7408 done -0.38 0.98 0.251 2466 280.6 - - 2394 - - 192.48 1.381 2951 -3.1 0.258 - - - - 1 - 14.69 - 13.13
7410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7410 begin climb
7411 604.8 - 466 7584 roll 1.60 1.40 0.151 2897 307.9 2.95 0.154 3813 481.0 146.0 159.38 2.200 2357 -3.7 0.194 - - - - 1 - 13.89 13.61 12.93
7621 583.2 14.9 483 7628 done 1.54 - - 2907 - 2.62 0.083 2400 -539.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 13.86 -
7928 542.1 13.4 494 7930 done 1.52 0.12 0.304 2880 -225.0 - - 2400 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.22 - -
8227 505.3 12.5 504 8228 done 1.52 - - 2881 - - - 2401 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8527 466.8 13.0 514 8533 roll 1.52 - - 2889 - 2.55 0.129 983 -556.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.53 -
8564 461.8 13.1 521 8570 done 1.52 - - 2889 - 2.60 0.130 2404 546.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.54 -
8892 416.8 13.7 536 8898 roll 1.52 - - 2889 - 2.65 0.149 3809 530.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.59 -
8934 410.5 14.9 544 8941 done 1.47 0.12 0.319 2873 -133.3 2.47 0.083 2396 -572.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
9259 370.4 12.1 558 9260 done 1.47 - - 2873 - - - 2396 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9558 334.5 11.9 568 9559 done 1.47 - - 2873 - - - 2395 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9858 299.2 11.9 578 9864 roll 1.47 - - 2882 - 2.47 0.117 983 -571.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.69 -
9931 290.0 12.6 592 9937 done 1.47 - - 2882 - 2.55 0.123 2407 558.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.69 -
10255 251.5 11.4 606 10260 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.150 3812 536.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.69 -
10312 244.3 12.5 617 10320 done 1.43 0.12 0.311 2865 -141.7 2.45 0.083 2398 -577.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10617 213.7 10.1 633 10619 done 1.43 - - 2868 - - - 2398 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10919 184.6 9.6 648 10940 roll 1.46 - - 2874 - 2.50 0.117 984 -565.6 154.6 12.62 1.245 2311 -3.0 0.085 - - - - - - - 14.65 14.28
10997 175.2 12.5 663 11004 done 1.49 - - 2874 - 2.55 0.123 2401 555.7 154.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.64 -
11302 134.3 13.2 679 11304 done 1.51 - - 2874 - - - 2401 - 154.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11603 100.4 10.4 694 11605 done 1.54 - - 2874 - - - 2401 - 154.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11903 70.5 9.7 709 11915 roll 1.58 - - 2874 - 2.72 0.149 3808 517.3 161.6 2.38 0.280 2296 -4.6 0.221 - - - - - - - 14.69 14.59
11967 63.8 10.5 721 11973 done 1.58 - - 2884 - 2.45 0.083 2394 -577.1 161.6 - - 2300 - - - - - - - - - 14.73 -
12291 32.6 10.2 740 12292 done 1.60 - - 2884 - - - 2395 - 161.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12590 begin surface coast
12621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12621 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.68 7.65 0.087 206 26.9 0.32 0.155 2557 7971.9 300.00 76.95 0.159 1727 22.4 -0.029 - - - - - -