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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.18 of 350.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 123 | VBD | -1.60 | - | - | 196 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -103.15 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -3.6 | 10 | 148 | roll | -1.60 | 9.48 | 0.432 | 2202 | 211.6 | 2.58 | 0.142 | 1237 | -549.2 | -146.0 | -5.50 | - | 3548 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.50 | 14.73 |
| 304 | 28.0 | -12.4 | 45 | 311 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.153 | 2653 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 610 | 64.2 | -10.9 | 61 | 616 | roll | -1.60 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.124 | 1236 | -555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 647 | 68.5 | -10.8 | 68 | 653 | done | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.152 | 2650 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 953 | 102.7 | -11.0 | 84 | 958 | roll | -1.60 | - | - | 2177 | - | 2.28 | 0.167 | 3839 | 521.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1095 | 121.8 | -15.6 | 112 | 1102 | done | -1.57 | 0.12 | 0.291 | 2203 | 216.7 | 2.10 | 0.083 | 2633 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 1418 | 159.5 | -10.1 | 131 | 1424 | roll | -1.57 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.125 | 1241 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1615 | 178.6 | -10.4 | 170 | 1622 | done | -1.59 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.154 | 2649 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1921 | 207.7 | -9.3 | 186 | 1926 | roll | -1.59 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.129 | 1246 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1987 | 214.4 | -10.3 | 199 | 1992 | done | -1.59 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.160 | 2656 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2304 | 248.4 | -10.6 | 217 | 2305 | done | -1.59 | - | - | 2187 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 281.3 | -9.8 | 228 | 2630 | roll | -1.59 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.129 | 1246 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2766 | 294.6 | -9.0 | 256 | 2772 | done | -1.59 | 0.10 | 0.315 | 2200 | 130.0 | 2.65 | 0.161 | 2656 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.73 | - |
| 3080 | 321.9 | -8.5 | 268 | 3081 | done | -1.61 | - | - | 2199 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 347.1 | -8.4 | 278 | 3386 | roll | -1.64 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.130 | 1245 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3483 | 356.0 | -9.2 | 298 | 3489 | done | -1.67 | - | - | 2192 | - | 2.65 | 0.163 | 2657 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3806 | 383.0 | -8.4 | 312 | 3811 | roll | -1.67 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.130 | 1245 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3872 | 388.9 | -8.8 | 325 | 3879 | done | -1.67 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.161 | 2653 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4201 | 416.5 | -7.9 | 340 | 4206 | roll | -1.67 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.132 | 1246 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4273 | 422.1 | -7.6 | 354 | 4279 | done | -1.67 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.162 | 2656 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4596 | 445.9 | -7.2 | 368 | 4601 | roll | -1.67 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.131 | 1246 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4653 | 450.0 | -7.1 | 379 | 4659 | done | -1.67 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.162 | 2650 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4959 | 471.3 | -6.8 | 390 | 4965 | roll | -1.67 | 0.10 | 0.334 | 2187 | 210.0 | 2.55 | 0.130 | 1236 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.78 | - |
| 5011 | 474.8 | -6.7 | 400 | 5017 | done | -1.67 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.162 | 2650 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5324 | 495.1 | -6.5 | 412 | 5325 | done | -1.67 | - | - | 2179 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 516.5 | -7.5 | 422 | 5630 | roll | -1.67 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.134 | 1247 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5711 | 523.3 | -7.5 | 439 | 5717 | done | -1.67 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.163 | 2657 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6017 | 548.3 | -8.6 | 450 | 6023 | roll | -1.67 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.133 | 1238 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6120 | 557.4 | -9.4 | 470 | 6126 | done | -1.67 | 0.12 | 0.300 | 2188 | 158.3 | 2.67 | 0.164 | 2657 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 6443 | 582.8 | -7.9 | 484 | 6445 | done | -1.67 | - | - | 2188 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 605.8 | -7.6 | 494 | 6749 | roll | -1.67 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.135 | 1238 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6886 | 618.3 | -8.9 | 522 | 6892 | done | -1.69 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.165 | 2660 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7200 | 645.9 | -9.0 | 534 | 7205 | roll | -1.69 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.134 | 1241 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7317 | 657.2 | -9.9 | 557 | 7324 | done | -1.69 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.164 | 2650 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | 660.8 | -10.3 | 559 | 7513 | done | -0.38 | 1.00 | 0.228 | 2463 | 291.0 | - | - | 2398 | - | - | 148.88 | 2.189 | 2951 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | 1 | - | 14.73 | - | 13.02 |
| 7514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7516 | 665.1 | - | 564 | 7684 | done | 1.60 | 1.42 | 0.135 | 2901 | 308.5 | - | - | 2398 | - | 146.0 | 157.68 | 2.227 | 2356 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | 1 | - | 13.78 | - | 12.95 |
| 7982 | 621.0 | 10.6 | 580 | 7988 | roll | 1.57 | - | - | 2912 | - | 2.70 | 0.159 | 995 | -519.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8039 | 615.4 | 9.8 | 591 | 8051 | done | 1.55 | 0.10 | 0.321 | 2890 | -220.0 | 2.72 | 0.161 | 2401 | 516.9 | 150.9 | 4.38 | 1.470 | 2336 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.35 | 13.64 |
| 8377 | 582.7 | 10.2 | 608 | 8383 | roll | 1.55 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.170 | 3810 | 512.4 | 150.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8451 | 574.3 | 11.9 | 622 | 8457 | done | 1.50 | 0.12 | 0.304 | 2873 | -183.3 | 2.55 | 0.106 | 2410 | -549.0 | 150.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | - |
| 8774 | 538.0 | 11.7 | 636 | 8775 | done | 1.50 | - | - | 2873 | - | - | - | 2410 | - | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 498.1 | 13.5 | 646 | 9080 | roll | 1.50 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.148 | 988 | -542.7 | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9101 | 494.3 | 13.6 | 651 | 9108 | done | 1.50 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.157 | 2399 | 532.5 | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9407 | 450.9 | 14.0 | 662 | 9413 | roll | 1.50 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.170 | 3818 | 521.7 | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9480 | 439.4 | 15.6 | 676 | 9486 | done | 1.46 | 0.12 | 0.311 | 2866 | -141.7 | 2.55 | 0.106 | 2397 | -557.3 | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.68 | - |
| 9804 | 397.2 | 12.6 | 690 | 9805 | done | 1.46 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 362.4 | 11.3 | 700 | 10104 | done | 1.46 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 150.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 332.5 | 9.6 | 710 | 10422 | done | 1.47 | - | - | 2865 | - | - | - | 2397 | - | 160.1 | 15.88 | 1.270 | 2297 | -2.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 10703 | 300.6 | 10.6 | 720 | 10704 | done | 1.47 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 160.1 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 266.4 | 11.6 | 730 | 11005 | done | 1.47 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 160.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 226.9 | 13.1 | 743 | 11314 | done | 1.47 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 160.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 189.1 | 12.1 | 758 | 11615 | done | 1.49 | - | - | 2866 | - | - | - | 2394 | - | 160.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 153.6 | 12.1 | 773 | 11919 | roll | 1.51 | - | - | 2866 | - | 2.75 | 0.175 | 3811 | 515.3 | 160.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11970 | 146.2 | 12.9 | 784 | 11977 | done | 1.51 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.106 | 2399 | -558.1 | 160.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12277 | 113.2 | 10.2 | 800 | 12278 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2399 | - | 160.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 82.6 | 9.8 | 815 | 12583 | roll | 1.56 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.142 | 981 | -549.6 | 163.8 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12609 | 79.4 | 9.8 | 821 | 12621 | done | 1.59 | - | - | 2885 | - | 2.62 | 0.149 | 2408 | 544.7 | 168.7 | 3.92 | 0.334 | 2266 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 |
| 12920 | 43.4 | 11.0 | 838 | 12921 | done | 1.59 | - | - | 2885 | - | - | - | 2408 | - | 168.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 11.6 | 8.9 | 859 | 13243 | roll | 1.65 | 0.10 | 0.177 | 2938 | 530.0 | 2.67 | 0.142 | 985 | -533.0 | 192.5 | 16.42 | 0.188 | 2164 | -6.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.72 |
| 13294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -10.64 | 7.70 | 0.078 | 209 | 27.1 | 3.17 | 0.156 | 2652 | -2556.5 | 400.08 | 119.22 | 0.160 | 1316 | 11.0 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||