DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 350.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.90 - - 130 - - - 2452 - -146.0 -83.35 - 2819 - - - - - - - - - - -
118 3.9 -4.3 10 146 roll -0.90 10.18 0.443 2221 205.4 2.53 0.130 1033 -560.9 -146.0 -8.98 - 3339 -57.9 - - - - - - - 14.21 14.38 14.60
195 34.7 -30.1 19 205 done -0.90 - - 2213 - 2.65 0.135 2456 537.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
589 120.4 -21.6 72 595 roll -0.90 - - 2213 - 2.55 0.112 1036 -556.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
726 148.1 -20.7 82 737 done -0.90 0.10 0.293 2228 150.0 2.60 0.130 2448 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
1046 209.7 -18.5 113 1055 done -0.90 - - 2228 - - - 2449 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1365 266.2 -17.0 144 1373 done -0.90 - - 2228 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1684 318.1 -16.1 175 1693 done -0.90 - - 2228 - - - 2448 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2002 369.1 -16.2 206 2009 roll -0.90 - - 2219 - 2.60 0.143 3865 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
2065 379.0 -16.7 210 2075 done -0.90 - - 2220 - 2.45 0.095 2453 -576.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2386 431.7 -15.7 241 2392 roll -0.90 - - 2220 - 2.50 0.114 1043 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2429 438.4 -15.5 244 2435 done -0.90 - - 2210 - 2.55 0.127 2445 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2757 492.4 -16.7 275 2763 roll -0.90 - - 2199 - 2.60 0.144 3864 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
2800 500.1 -17.3 278 2807 done -0.90 0.10 0.304 2225 260.0 2.45 0.094 2449 -577.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
3126 553.6 -16.0 309 3132 roll -0.90 - - 2225 - 2.50 0.114 1035 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
3185 563.1 -16.0 313 3191 done -0.90 - - 2218 - 2.58 0.128 2452 549.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3509 614.4 -15.6 338 3515 roll -0.90 - - 2207 - 2.58 0.146 3857 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3542 614.4 -15.6 338 3552 done -0.90 - - 2207 - 2.42 0.093 2453 -580.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
3849 669.1 -15.9 349 3855 roll -0.90 - - 2207 - 2.47 0.112 1044 -570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3882 669.1 -15.9 349 3892 done -0.90 0.10 0.286 2223 160.0 2.55 0.125 2456 553.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
4189 721.1 -15.2 360 4190 done -0.90 - - 2222 - - - 2456 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4489 764.1 -14.2 370 4490 done -0.90 - - 2223 - - - 2456 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4789 808.0 -14.6 380 4790 done -0.90 - - 2223 - - - 2456 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5089 851.2 -14.7 390 5090 done -0.90 - - 2223 - - - 2456 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5143 begin apogee
5156 859.1 -14.1 392 5331 done -0.14 0.88 0.258 2469 279.5 - - 2456 - - 163.60 2.762 2741 -3.7 0.231 - - - - - - 14.62 - 12.73
5332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5332 begin climb
5338 865.9 - 397 5521 done 0.90 1.12 0.155 2804 299.1 - - 2455 - 146.0 179.10 2.732 2144 -3.3 0.214 - - - - - - 13.62 - 12.13
5809 822.2 12.5 414 5815 roll 0.90 - - 2805 - 2.70 0.145 3836 511.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.82 -
5895 811.7 12.9 416 5902 done 0.90 - - 2816 - 2.58 0.099 2437 -542.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
6226 768.1 12.8 427 6227 done 0.90 - - 2817 - - - 2436 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6526 730.6 12.2 437 6532 roll 0.90 - - 2816 - 2.67 0.148 3843 527.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.29 -
6602 720.4 12.9 439 6609 done 0.90 - - 2827 - 2.53 0.101 2429 -558.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.34 -
6943 677.5 12.3 450 6944 done 0.90 - - 2827 - - - 2428 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7242 640.1 12.5 460 7248 roll 0.90 - - 2827 - 2.65 0.148 3840 532.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
7270 640.1 12.5 460 7276 done 0.90 - - 2838 - 2.50 0.102 2425 -566.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
7590 594.4 13.1 473 7596 roll 0.90 - - 2838 - 2.65 0.150 3839 533.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
7625 590.2 13.5 475 7634 done 0.90 0.10 0.302 2823 -150.0 2.47 0.101 2431 -570.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
7945 550.8 12.0 506 7951 roll 0.90 - - 2823 - 2.62 0.148 3838 537.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
7976 546.8 12.5 508 7982 done 0.90 - - 2832 - 2.47 0.100 2427 -571.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
8304 505.7 12.4 539 8312 done 0.90 - - 2832 - - - 2426 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8622 466.7 12.7 570 8628 roll 0.90 - - 2833 - 2.62 0.148 3836 538.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
8664 461.1 13.1 573 8670 done 0.90 - - 2843 - 2.47 0.101 2424 -571.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
8990 419.0 12.9 604 8997 roll 0.90 - - 2843 - 2.65 0.151 3840 534.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
9014 416.5 12.8 605 9024 done 0.90 0.12 0.299 2821 -183.3 2.47 0.101 2425 -572.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
9334 377.9 11.5 636 9340 roll 0.90 - - 2821 - 2.62 0.150 3841 540.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
9357 375.7 11.9 637 9366 done 0.90 - - 2831 - 2.47 0.100 2426 -572.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
9675 336.6 12.7 668 9682 roll 0.90 - - 2831 - 2.62 0.148 3834 537.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.58 -
9740 329.2 13.5 672 9749 done 0.90 - - 2842 - 2.45 0.100 2432 -572.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
10060 285.3 12.9 703 10068 done 0.90 - - 2842 - - - 2432 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10380 245.3 12.0 734 10386 roll 0.90 - - 2842 - 2.60 0.148 3837 540.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
10502 229.2 13.0 743 10509 done 0.90 0.10 0.300 2825 -170.0 2.45 0.100 2435 -572.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
10829 198.4 9.0 774 10838 done 0.90 - - 2826 - - - 2434 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11147 170.6 9.2 805 11153 roll 0.90 - - 2826 - 2.60 0.151 3834 538.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.58 -
11297 154.0 11.9 816 11307 done 0.90 - - 2835 - 2.47 0.102 2423 -571.3 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
11617 120.8 9.9 847 11623 roll 0.90 - - 2835 - 2.65 0.151 3842 535.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
11640 118.9 9.6 848 11650 done 0.90 0.10 0.291 2820 -150.0 2.47 0.101 2427 -572.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
11993 89.5 7.0 889 12029 roll 1.03 0.12 0.184 2864 366.7 2.65 0.150 3841 533.6 189.5 23.42 0.468 1967 -7.1 0.276 - - - - - - 14.61 14.52 14.39
12145 72.7 12.1 909 12154 done 1.03 - - 2876 - 2.47 0.102 2432 -570.4 189.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.57 -
12561 31.9 8.3 970 12573 roll 1.06 - - 2875 - 2.67 0.150 3851 531.5 199.5 4.97 0.288 1925 -8.0 0.181 - - - - - - - 14.54 14.49
12805 13.4 7.0 1005 12840 done 1.19 - - 2886 - 2.50 0.103 2430 -568.4 242.6 22.85 0.213 1749 -7.7 0.098 - - - - - - - 14.57 14.49
12932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12932 begin surface coast
12971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12972 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.41 8.12 0.096 137 16.8 - - 2430 - 400.08 84.12 0.180 1108 13.2 -0.014 - - - - - -