DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.22 of 350.00 AH used of 24V (25.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 131 - - - 2598 - -146.0 -87.10 - 2782 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -2.0 9 147 roll -0.89 10.20 0.414 2216 204.4 1.55 0.125 1737 -555.5 -146.0 -13.77 - 3338 -40.4 - - - - - - - 13.92 14.32 14.78
257 29.1 -18.6 22 264 done -0.84 - - 2211 - 1.52 0.109 2578 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
573 87.2 -18.6 53 577 roll -0.77 0.17 0.293 2254 252.9 1.48 0.084 1735 -569.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
785 113.0 -12.5 65 791 done -0.74 - - 2250 - 1.58 0.113 2589 540.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1093 155.2 -12.9 76 1095 done -0.71 0.12 0.290 2275 208.3 - - 2589 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.09 - -
1392 189.5 -11.5 86 1395 roll -0.69 - - 2276 - 1.50 0.088 1720 -579.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1428 193.5 -11.4 87 1431 done -0.67 - - 2271 - 1.58 0.110 2588 549.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
1764 231.6 -11.5 98 1769 roll -0.65 0.12 0.268 2304 275.0 1.52 0.083 1735 -561.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.09 14.07 -
1801 235.8 -11.5 99 1805 done -0.63 - - 2299 - 1.55 0.113 2578 543.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
2137 267.8 -9.6 110 2141 roll -0.63 - - 2293 - 1.55 0.121 3429 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
2210 274.3 -9.7 112 2214 done -0.63 - - 2293 - 1.50 0.076 2561 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
2536 308.9 -10.4 123 2540 roll -0.63 - - 2293 - 1.48 0.087 1738 -556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
2565 308.9 -10.4 123 2572 done -0.63 - - 2287 - 1.55 0.108 2589 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2872 345.7 -11.3 134 2876 roll -0.62 - - 2281 - 1.55 0.120 3419 535.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2916 350.0 -11.5 135 2920 done -0.61 0.10 0.221 2308 270.0 1.50 0.076 2574 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.82 14.14 -
3243 384.2 -10.2 146 3246 roll -0.61 - - 2308 - 1.50 0.086 1715 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
3278 387.9 -10.2 147 3282 done -0.61 - - 2305 - 1.60 0.110 2588 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
3614 421.9 -10.0 158 3615 done -0.61 - - 2304 - - - 2588 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3913 449.9 -9.3 168 3917 roll -0.61 - - 2304 - 1.50 0.085 1734 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
3949 453.2 -9.3 169 3953 done -0.61 - - 2299 - 1.55 0.109 2583 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
4285 485.7 -9.8 180 4289 roll -0.61 - - 2293 - 1.55 0.118 3436 550.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
4313 485.7 -9.8 180 4320 done -0.61 - - 2292 - 1.50 0.075 2572 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
4621 519.8 -10.2 191 4624 roll -0.61 - - 2293 - 1.48 0.084 1744 -559.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
4650 519.8 -10.2 191 4657 done -0.61 - - 2287 - 1.52 0.107 2582 551.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
4956 556.6 -11.0 202 4957 done -0.61 - - 2286 - - - 2582 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5256 589.9 -10.9 212 5257 done -0.61 - - 2287 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5557 622.7 -10.8 222 5558 done -0.61 - - 2287 - - - 2582 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5856 653.8 -10.2 232 5857 done -0.61 - - 2287 - - - 2582 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6156 682.4 -9.5 242 6157 done -0.61 - - 2286 - - - 2582 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6457 707.7 -8.1 252 6459 done -0.61 - - 2287 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6756 733.6 -9.0 262 6759 roll -0.61 - - 2286 - 1.50 0.084 1736 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
6793 736.7 -8.9 263 6797 done -0.61 0.12 0.244 2308 183.3 1.55 0.109 2581 545.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.85 13.97 -
7131 761.4 -7.4 274 7135 roll -0.62 - - 2304 - 1.58 0.122 3433 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
7167 764.6 -7.4 275 7171 done -0.63 - - 2304 - 1.50 0.076 2570 -575.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
7503 790.6 -7.8 286 7507 roll -0.63 - - 2304 - 1.50 0.086 1717 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
7547 793.6 -8.1 287 7550 done -0.63 - - 2298 - 1.60 0.109 2588 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
7872 822.1 -8.8 298 7873 done -0.63 - - 2298 - - - 2589 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8173 849.5 -9.3 308 8176 roll -0.63 - - 2291 - 1.55 0.120 3428 541.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
8201 849.5 -9.3 308 8208 done -0.63 - - 2292 - 1.50 0.075 2570 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
8508 879.7 -8.6 319 8509 done -0.63 - - 2291 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8809 905.9 -9.2 329 8810 done -0.63 - - 2291 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9108 931.2 -8.4 339 9109 done -0.63 - - 2292 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9408 955.7 -8.1 349 9409 done -0.63 - - 2291 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9709 979.9 -7.9 359 9713 roll -0.63 - - 2285 - 1.62 0.119 3434 532.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
9758 982.9 -7.8 360 9762 done -0.63 - - 2285 - 1.50 0.075 2576 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
9832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9832 begin apogee
9846 991.0 -8.6 363 10032 done -0.22 0.52 0.207 2429 276.9 - - 2499 - - 174.98 2.777 2741 -3.4 0.264 - - - - - - 13.73 - 12.09
10033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10033 begin climb
10039 997.5 - 369 10240 done 0.89 1.25 0.153 2790 288.8 - - 2499 - 146.0 196.05 2.724 2145 -3.0 0.240 - - - - - - 13.35 - 11.45
10530 953.5 11.8 386 10531 done 0.85 - - 2790 - - - 2499 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10823 920.2 11.1 396 10827 roll 0.82 - - 2795 - 1.48 0.091 1674 -557.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.35 -
10852 920.2 11.1 396 10860 done 0.78 0.15 0.242 2761 -226.7 1.50 0.109 2512 558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
11160 885.7 10.5 407 11164 roll 0.76 - - 2761 - 1.52 0.122 3366 561.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
11184 885.7 10.5 407 11188 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.080 2489 -584.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.40 -
11499 849.0 10.7 418 11503 roll 0.71 - - 2772 - 1.45 0.094 1676 -560.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
11555 845.1 10.7 419 11559 done 0.69 0.17 0.239 2730 -247.1 1.50 0.109 2517 560.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
11871 813.8 9.2 430 11874 roll 0.69 - - 2730 - 1.58 0.124 3359 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.16 -
11900 813.8 9.2 430 11907 done 0.69 - - 2735 - 1.50 0.080 2488 -580.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
12206 783.6 8.8 441 12210 roll 0.69 - - 2741 - 1.48 0.095 1671 -552.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
12259 780.7 8.7 442 12263 done 0.69 - - 2740 - 1.50 0.112 2510 559.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.20 -
12576 752.5 8.2 453 12577 done 0.68 - - 2740 - - - 2510 - 148.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12875 727.5 8.3 463 12879 roll 0.67 - - 2740 - 1.55 0.122 3362 549.7 148.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
12911 724.4 8.3 464 12914 done 0.66 - - 2746 - 1.50 0.080 2493 -579.3 148.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.29 -
13247 694.8 9.1 475 13251 roll 0.65 - - 2752 - 1.48 0.094 1675 -552.7 148.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
13301 691.5 9.0 476 13306 done 0.63 0.12 0.202 2717 -291.7 1.55 0.109 2508 537.4 148.0 - - 2136 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
13619 666.6 7.3 487 13655 roll 0.68 - - 2721 - 1.52 0.095 1660 -557.9 174.4 31.35 2.483 2029 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.23 12.97
13701 662.2 7.4 489 13735 done 0.72 - - 2721 - 1.52 0.109 2510 559.2 197.6 27.77 2.420 1935 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.31 12.93
14044 633.5 8.0 501 14056 done 0.74 - - 2721 - - - 2510 - 204.9 9.18 2.131 1905 -3.3 0.209 - - - - - - - - 13.21
14369 604.2 8.9 512 14373 roll 0.76 - - 2727 - 1.52 0.096 1673 -550.7 204.9 - - 1904 - - - - - - - - - 14.32 -
14430 600.9 9.0 513 14436 done 0.77 - - 2727 - 1.52 0.112 2518 555.9 204.9 - - 1903 - - - - - - - - - 14.32 -
14736 569.3 10.0 524 14737 done 0.78 - - 2727 - - - 2518 - 204.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15035 539.2 10.1 534 15039 roll 0.79 0.12 0.142 2788 508.3 1.50 0.093 1671 -564.7 204.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.53 14.28 -
15079 535.1 10.4 535 15083 done 0.79 - - 2787 - 1.52 0.113 2514 554.6 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.22 -
15406 493.1 12.2 546 15408 done 0.76 0.12 0.252 2759 -233.3 - - 2514 - 204.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.26 - -
15704 464.2 9.2 556 15708 roll 0.76 - - 2764 - 1.50 0.094 1665 -566.0 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.20 -
15748 460.9 9.2 557 15752 done 0.76 - - 2764 - 1.55 0.112 2520 551.6 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.19 -
16074 429.5 9.6 568 16075 done 0.75 - - 2764 - - - 2520 - 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16374 399.4 10.3 578 16377 roll 0.74 - - 2770 - 1.50 0.094 1671 -566.0 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.17 -
16433 395.8 10.2 579 16440 done 0.73 - - 2770 - 1.55 0.111 2520 547.7 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - 14.15 -
16739 361.1 10.4 590 16740 done 0.72 - - 2770 - - - 2519 - 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17039 329.9 10.2 600 17044 roll 0.71 0.12 0.255 2742 -233.3 1.55 0.090 1671 -547.1 204.9 - - 1901 - - - - - - - - 14.19 14.12 -
17097 326.2 10.1 601 17100 done 0.70 - - 2741 - 1.52 0.111 2510 552.0 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - 14.12 -
17412 296.6 8.9 612 17413 done 0.70 - - 2741 - - - 2510 - 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17712 270.2 8.8 622 17713 done 0.70 - - 2741 - - - 2510 - 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18013 243.8 8.8 632 18014 done 0.70 - - 2742 - - - 2510 - 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18312 217.9 8.5 642 18316 roll 0.71 - - 2747 - 1.52 0.095 1673 -550.7 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - 14.09 -
18349 214.9 8.4 643 18352 done 0.72 - - 2747 - 1.52 0.108 2516 554.6 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - 14.11 -
18685 188.3 7.8 654 18703 roll 0.74 - - 2747 - 1.55 0.120 3368 549.7 217.3 13.40 1.880 1856 -3.4 0.072 - - - - - - - 14.30 13.32
18728 188.3 7.8 654 18748 done 0.75 - - 2753 - 1.50 0.082 2496 -581.3 229.8 15.05 1.903 1804 -3.5 0.074 - - - - - - - 14.40 13.21
19076 156.8 8.5 666 19080 roll 0.76 - - 2759 - 1.48 0.096 1672 -556.8 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.27 -
19210 145.4 8.7 670 19214 done 0.77 - - 2759 - 1.50 0.109 2513 560.7 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.26 -
19541 111.8 9.7 681 19542 done 0.77 - - 2759 - - - 2513 - 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19840 84.0 8.7 701 19846 done 0.77 - - 2759 - - - 2513 - 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20157 57.5 9.6 732 20161 roll 0.78 - - 2765 - 1.50 0.093 1669 -562.7 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.17 -
20235 49.9 8.8 739 20242 done 0.79 - - 2765 - 1.52 0.109 2510 553.3 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.15 -
20544 29.8 6.0 770 20584 roll 0.90 0.10 0.161 2806 410.0 1.55 0.119 3366 552.3 289.2 34.10 0.236 1559 -7.2 0.194 - - - - - - 14.54 14.31 14.09
20636 22.8 9.3 778 20640 done 0.90 - - 2812 - 1.52 0.082 2515 -559.9 289.2 - - 1558 - - - - - - - - - 14.29 -
20837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20838 begin surface coast
20860 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20860 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.36 8.00 0.086 138 17.2 0.15 0.162 2587 10380.0 400.08 58.83 0.159 1109 18.9 -0.026 - - - - - -