DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.91 of 350.00 AH used of 24V (28.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 137 - - - 2510 - -146.0 -87.10 - 2777 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -1.9 9 147 roll -0.89 10.50 0.434 2209 197.3 1.52 0.122 1650 -565.8 -146.0 -14.20 - 3338 -39.5 - - - - - - - 13.85 14.34 14.76
352 49.1 -19.2 32 356 done -0.80 0.17 0.292 2242 194.1 1.55 0.112 2499 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.17 -
680 105.6 -17.3 62 681 done -0.74 - - 2242 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
978 154.1 -15.9 72 980 done -0.68 0.17 0.288 2284 247.1 - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.97 - -
1279 191.5 -11.8 82 1282 roll -0.65 - - 2279 - 1.58 0.128 3352 539.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1323 195.7 -11.6 83 1327 done -0.63 - - 2280 - 1.50 0.084 2491 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
1649 233.9 -11.6 94 1653 roll -0.61 0.12 0.272 2312 266.7 1.48 0.093 1659 -562.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.07 14.12 -
1674 233.9 -11.6 94 1678 done -0.58 - - 2308 - 1.58 0.115 2492 527.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1990 268.0 -10.1 105 1993 roll -0.58 - - 2301 - 1.60 0.128 3355 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2073 274.9 -10.3 107 2076 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.082 2498 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2389 308.9 -10.0 118 2393 roll -0.58 - - 2296 - 1.60 0.126 3355 535.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2417 308.9 -10.0 118 2424 done -0.58 - - 2295 - 1.50 0.081 2500 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2724 344.3 -10.7 129 2726 done -0.58 - - 2295 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3025 376.4 -10.5 139 3029 roll -0.58 - - 2289 - 1.60 0.125 3352 532.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
3053 376.4 -10.5 139 3061 done -0.58 0.12 0.256 2315 216.7 1.50 0.080 2500 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.92 14.18 -
3361 408.1 -9.4 150 3364 roll -0.58 - - 2316 - 1.50 0.092 1649 -567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
3400 411.4 -9.4 151 3404 done -0.59 - - 2312 - 1.58 0.112 2508 543.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
3730 442.6 -9.3 162 3732 done -0.59 - - 2311 - - - 2507 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4030 470.7 -9.4 172 4034 roll -0.59 - - 2305 - 1.60 0.123 3349 526.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
4075 474.1 -9.4 173 4079 done -0.59 - - 2305 - 1.52 0.081 2502 -557.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
4400 506.1 -9.2 184 4404 roll -0.59 - - 2305 - 1.50 0.090 1647 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.09 -
4438 509.5 -9.3 185 4442 done -0.59 - - 2300 - 1.58 0.114 2504 542.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
4769 540.9 -9.4 196 4773 roll -0.59 - - 2294 - 1.60 0.126 3345 525.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
4813 544.3 -9.2 197 4817 done -0.59 - - 2294 - 1.52 0.081 2496 -558.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
5139 575.9 -9.4 208 5140 done -0.59 - - 2294 - - - 2494 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5439 605.1 -9.7 218 5442 roll -0.59 - - 2287 - 1.60 0.127 3350 535.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
5482 608.6 -9.7 219 5486 done -0.59 0.12 0.256 2314 225.0 1.50 0.082 2495 -570.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.90 14.15 -
5652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5653 begin apogee
5667 624.4 -8.3 225 5840 done -0.22 0.43 0.211 2433 276.7 - - 2495 - - 162.02 2.486 2741 -3.7 0.198 - - - - - - 13.83 - 12.22
5841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5842 begin climb
5848 631.5 - 231 6032 roll 0.89 1.25 0.160 2798 292.0 1.65 0.095 1668 -501.2 146.0 177.50 2.414 2144 -3.4 0.186 - - - - - - 13.50 12.83 11.58
6066 622.2 6.7 238 6126 done 0.89 - - 2797 - 1.67 0.114 2507 502.4 188.0 52.67 2.336 1973 -3.2 0.183 - - - - - - - 13.09 11.69
6444 578.7 11.2 251 6447 roll 0.85 - - 2798 - 1.60 0.130 3361 533.8 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - 14.12 -
6512 570.7 11.4 253 6516 done 0.81 0.15 0.260 2770 -186.7 1.50 0.089 2498 -575.3 188.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.10 14.30 -
6843 539.0 9.5 264 6844 done 0.79 - - 2770 - - - 2498 - 188.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7145 510.3 9.6 274 7146 done 0.78 - - 2770 - - - 2498 - 188.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7444 482.1 9.2 284 7448 roll 0.76 - - 2775 - 1.52 0.099 1643 -562.5 188.0 - - 1966 - - - - - - - - - 14.26 -
7483 478.8 9.1 285 7487 done 0.74 - - 2775 - 1.60 0.118 2517 546.2 188.0 - - 1966 - - - - - - - - - 14.23 -
7815 447.0 9.7 296 7817 done 0.72 0.12 0.262 2747 -233.3 - - 2518 - 188.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.26 - -
8114 421.6 8.5 306 8115 done 0.72 - - 2747 - - - 2518 - 188.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8414 396.8 8.2 316 8418 roll 0.72 - - 2747 - 1.55 0.132 3358 541.9 188.9 - - 1966 - - - - - - - - - 14.12 -
8463 393.6 8.3 317 8466 done 0.72 - - 2751 - 1.50 0.088 2502 -570.7 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.26 -
8783 365.7 8.5 328 8784 done 0.72 - - 2751 - - - 2502 - 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9084 340.0 8.6 338 9085 done 0.72 - - 2751 - - - 2502 - 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9383 315.0 8.3 348 9386 roll 0.72 - - 2752 - 1.62 0.131 3366 533.3 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.10 -
9431 312.0 8.4 349 9434 done 0.72 - - 2758 - 1.52 0.087 2506 -565.8 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.25 -
9751 282.6 9.0 360 9752 done 0.72 - - 2758 - - - 2506 - 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10052 256.4 8.4 370 10053 done 0.72 - - 2757 - - - 2506 - 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10351 229.1 9.4 380 10354 roll 0.72 - - 2764 - 1.50 0.098 1661 -563.3 188.9 - - 1966 - - - - - - - - - 14.15 -
10394 225.7 9.5 381 10397 done 0.72 - - 2764 - 1.55 0.119 2510 547.7 188.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.12 -
10720 196.9 8.2 392 10721 done 0.72 - - 2764 - - - 2510 - 189.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11020 171.9 8.4 402 11021 done 0.72 - - 2764 - - - 2510 - 189.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11319 148.6 7.7 412 11345 roll 0.75 - - 2770 - 1.58 0.102 1665 -534.8 204.4 16.45 1.963 1907 -3.5 0.056 - - - - - - - 14.28 13.19
11376 146.5 7.4 413 11408 done 0.78 - - 2770 - 1.55 0.117 2516 549.0 225.9 24.12 1.954 1820 -3.6 0.057 - - - - - - - 14.27 13.08
11712 116.9 7.9 425 11720 done 0.79 - - 2770 - - - 2516 - 235.0 5.82 1.569 1783 -6.4 0.100 - - - - - - - - 13.28
12013 92.2 7.7 441 12027 done 0.83 - - 2770 - - - 2516 - 249.4 8.73 0.454 1724 -6.8 0.290 - - - - - - - - 13.88
12333 68.5 7.6 473 12347 done 0.89 - - 2770 - - - 2516 - 266.3 10.20 0.376 1655 -6.8 0.261 - - - - - - - - 13.91
12653 45.2 7.4 505 12673 roll 0.95 0.12 0.155 2828 483.3 1.60 0.102 1664 -532.5 288.9 13.15 0.298 1562 -7.1 0.227 - - - - - - 14.47 14.32 13.95
12700 41.2 8.6 509 12704 done 0.95 - - 2828 - 1.55 0.118 2512 547.1 288.9 - - 1562 - - - - - - - - - 14.23 -
13016 8.6 10.1 540 13020 roll 0.95 - - 2828 - 1.62 0.136 3361 524.1 288.9 - - 1560 - - - - - - - - - 14.05 -
13059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13059 begin surface coast
13078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13078 begin surface
SM 2.02 - - - - -7.36 8.10 0.090 138 17.0 1.58 0.089 2495 1414.6 400.08 60.25 0.167 1108 18.4 -0.023 - - - - - -