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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.95 of 350.00 AH used of 24V (92.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 134 | VBD | -1.04 | - | - | 141 | - | - | - | 2430 | - | -146.0 | -111.88 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.3 | -4.5 | 19 | 174 | roll | -1.04 | 10.05 | 0.433 | 2171 | 202.0 | 2.72 | 0.167 | 3866 | 527.9 | -146.0 | -12.93 | - | 3339 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.09 | 14.34 |
| 399 | 76.5 | -25.8 | 67 | 406 | done | -1.04 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.102 | 2455 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 713 | 152.1 | -22.8 | 106 | 722 | roll | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.149 | 3864 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 752 | 160.6 | -23.6 | 109 | 760 | done | -1.04 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.099 | 2447 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1060 | 236.8 | -23.6 | 140 | 1069 | roll | -1.04 | - | - | 2161 | - | 2.47 | 0.120 | 1046 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1138 | 254.3 | -22.6 | 147 | 1146 | done | -1.04 | 0.17 | 0.331 | 2186 | 147.1 | 2.58 | 0.132 | 2460 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 1448 | 315.7 | -18.9 | 178 | 1454 | done | -1.04 | - | - | 2185 | - | - | - | 2459 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 373.2 | -18.5 | 209 | 1773 | roll | -1.04 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.146 | 3857 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1790 | 379.3 | -18.9 | 211 | 1799 | done | -1.04 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.101 | 2449 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2101 | 439.1 | -19.8 | 242 | 2109 | roll | -1.04 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.120 | 1043 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2146 | 448.2 | -20.2 | 246 | 2155 | done | -1.04 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.129 | 2444 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2456 | 510.4 | -20.0 | 277 | 2463 | done | -1.04 | - | - | 2167 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 572.6 | -19.5 | 308 | 2779 | done | -1.04 | - | - | 2167 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 636.1 | -19.5 | 328 | 3096 | roll | -1.04 | - | - | 2167 | - | 2.45 | 0.118 | 1038 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3117 | 636.1 | -19.5 | 328 | 3125 | done | -1.04 | 0.12 | 0.339 | 2181 | 116.7 | 2.53 | 0.130 | 2454 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | - |
| 3423 | 696.5 | -17.8 | 339 | 3424 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 748.9 | -17.4 | 349 | 3724 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 801.9 | -17.5 | 359 | 4024 | done | -1.04 | - | - | 2181 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | 832.9 | -17.1 | 365 | 4384 | done | -0.21 | 1.00 | 0.282 | 2454 | 273.0 | - | - | 2454 | - | - | 162.20 | 2.701 | 2741 | -3.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 12.73 |
| 4385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | 841.1 | - | 371 | 4582 | roll | 1.04 | 1.38 | 0.170 | 2862 | 295.7 | 2.90 | 0.123 | 1029 | -491.4 | 146.0 | 175.05 | 2.635 | 2144 | -3.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 12.94 | 12.17 |
| 4629 | 820.8 | 12.7 | 379 | 4634 | done | 1.04 | - | - | 2862 | - | 2.78 | 0.131 | 2426 | 502.5 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 | - |
| 4962 | 769.6 | 15.5 | 390 | 4967 | roll | 1.04 | - | - | 2863 | - | 2.70 | 0.149 | 3846 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 5042 | 759.1 | 15.9 | 392 | 5050 | done | 1.04 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.103 | 2429 | -555.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5354 | 705.5 | 16.0 | 403 | 5359 | roll | 1.04 | - | - | 2873 | - | 2.67 | 0.151 | 3844 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5388 | 699.9 | 16.2 | 404 | 5394 | done | 1.04 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.105 | 2434 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5716 | 646.4 | 16.3 | 415 | 5721 | roll | 1.04 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.151 | 3843 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5766 | 641.0 | 16.3 | 416 | 5775 | done | 1.04 | 0.10 | 0.321 | 2870 | -140.0 | 2.47 | 0.105 | 2430 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.34 | - |
| 6079 | 589.8 | 15.2 | 431 | 6087 | done | 1.04 | - | - | 2870 | - | - | - | 2429 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 543.2 | 14.7 | 462 | 6403 | roll | 1.04 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.153 | 3842 | 539.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6469 | 529.8 | 17.2 | 469 | 6479 | done | 1.04 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.106 | 2427 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6780 | 481.3 | 15.3 | 500 | 6789 | roll | 1.04 | - | - | 2880 | - | 2.60 | 0.152 | 3847 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6846 | 470.2 | 17.5 | 506 | 6855 | done | 1.04 | 0.10 | 0.312 | 2865 | -150.0 | 2.45 | 0.105 | 2435 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.54 | - |
| 7157 | 424.9 | 14.0 | 537 | 7167 | roll | 1.04 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.153 | 3850 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7193 | 419.4 | 14.7 | 540 | 7201 | done | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.104 | 2423 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7503 | 374.6 | 14.3 | 571 | 7512 | roll | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.155 | 3843 | 542.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7602 | 359.6 | 16.0 | 580 | 7608 | done | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.105 | 2426 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7910 | 315.0 | 14.5 | 611 | 7919 | roll | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.152 | 3847 | 542.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7988 | 302.8 | 16.7 | 618 | 7995 | done | 1.04 | 0.15 | 0.334 | 2865 | -140.0 | 2.45 | 0.103 | 2424 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 8297 | 261.3 | 13.0 | 649 | 8306 | roll | 1.04 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.154 | 3847 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8375 | 250.5 | 14.4 | 656 | 8382 | done | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.103 | 2422 | -581.6 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8683 | 210.1 | 12.5 | 687 | 8689 | done | 1.04 | - | - | 2875 | - | - | - | 2421 | - | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 172.2 | 11.7 | 718 | 9010 | roll | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.152 | 3849 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9108 | 157.6 | 12.6 | 728 | 9115 | done | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.104 | 2422 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9416 | 126.8 | 9.2 | 759 | 9425 | roll | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.153 | 3843 | 546.5 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9501 | 118.0 | 10.6 | 767 | 9511 | done | 1.04 | 0.10 | 0.309 | 2870 | -160.0 | 2.42 | 0.105 | 2428 | -584.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 9818 | 90.0 | 8.4 | 809 | 9825 | done | 1.06 | - | - | 2870 | - | - | - | 2428 | - | 153.6 | 3.03 | 0.490 | 2112 | -7.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 10136 | 66.1 | 7.2 | 870 | 10167 | roll | 1.15 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.152 | 3843 | 534.0 | 190.9 | 20.67 | 0.390 | 1960 | -7.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 |
| 10190 | 61.9 | 9.6 | 878 | 10196 | done | 1.15 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.105 | 2424 | -579.2 | 190.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10507 | 32.1 | 7.5 | 939 | 10528 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 2934 | 450.0 | 2.58 | 0.128 | 1013 | -546.9 | 219.9 | 15.10 | 0.276 | 1842 | -7.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 | 14.50 |
| 10604 | 24.7 | 9.6 | 955 | 10611 | done | 1.23 | - | - | 2935 | - | 2.58 | 0.134 | 2438 | 552.3 | 219.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.117 | 144 | 17.1 | - | - | 2438 | - | 400.08 | 96.32 | 0.179 | 1109 | 11.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||