DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.24 of 350.00 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 127 VBD -0.89 - - 102 - - - 2521 - -146.0 -104.62 - 3076 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.6 18 157 roll -0.89 10.32 0.410 2211 204.4 1.58 0.154 3356 528.5 -146.0 -6.62 - 3338 -39.6 - - - - - - - 13.88 14.33 14.78
274 38.8 -24.1 42 281 done -0.75 0.22 0.290 2261 227.3 1.50 0.076 2474 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.98 14.38 -
594 100.2 -17.2 103 600 done -0.68 - - 2261 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
910 147.4 -14.7 134 917 done -0.64 0.12 0.280 2295 283.3 - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 - -
1219 188.9 -12.6 165 1225 done -0.62 - - 2295 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1535 223.6 -10.7 196 1539 roll -0.61 - - 2291 - 1.58 0.122 3347 552.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1573 228.3 -11.2 199 1580 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.080 2473 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1882 264.0 -11.4 230 1886 roll -0.58 0.12 0.265 2323 275.0 1.45 0.089 1658 -562.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.27 -
1941 269.6 -9.5 235 1947 done -0.60 - - 2320 - 1.50 0.111 2500 561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2250 298.8 -9.3 266 2259 done -0.61 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2568 326.8 -8.5 297 2572 roll -0.62 - - 2314 - 1.52 0.124 3350 559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
2605 330.5 -7.9 300 2608 done -0.63 - - 2313 - 1.48 0.079 2504 -571.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2920 358.7 -9.6 331 2926 done -0.63 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3236 387.9 -8.9 362 3240 roll -0.63 - - 2313 - 1.50 0.091 1656 -565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
3285 392.6 -9.0 366 3291 done -0.64 - - 2308 - 1.50 0.109 2501 563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
3594 421.2 -9.2 397 3598 roll -0.64 - - 2302 - 1.50 0.122 3348 564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
3622 423.5 -8.9 399 3629 done -0.64 - - 2302 - 1.48 0.077 2502 -571.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
3931 451.7 -9.5 430 3934 roll -0.64 - - 2302 - 1.48 0.090 1662 -567.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
3978 455.9 -9.4 434 3985 done -0.64 - - 2296 - 1.50 0.109 2501 559.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
4287 485.8 -9.7 465 4293 done -0.64 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4602 515.3 -9.6 496 4609 done -0.64 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4916 546.3 -10.3 527 4923 done -0.64 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5230 577.5 -10.2 558 5234 roll -0.64 - - 2290 - 1.52 0.120 3348 557.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.20 -
5268 581.8 -10.3 561 5275 done -0.64 - - 2290 - 1.50 0.076 2467 -587.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.35 -
5602 615.8 -10.2 584 5603 done -0.64 - - 2290 - - - 2467 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5897 645.8 -10.0 594 5900 roll -0.64 - - 2283 - 1.60 0.120 3346 549.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.21 -
5945 649.5 -10.0 595 5949 done -0.64 - - 2283 - 1.48 0.076 2501 -570.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.34 -
6266 682.8 -9.9 606 6267 done -0.64 - - 2284 - - - 2501 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6566 713.1 -10.2 616 6567 done -0.64 - - 2283 - - - 2501 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6867 743.5 -9.9 626 6870 roll -0.64 - - 2283 - 1.50 0.089 1635 -577.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
6902 747.2 -10.0 627 6905 done -0.64 - - 2277 - 1.55 0.110 2499 557.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.23 -
7141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7141 begin apogee
7154 772.6 -10.5 635 7332 done -0.22 0.55 0.220 2429 276.4 - - 2499 - - 166.65 2.640 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 13.97 - 12.17
7333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7333 begin climb
7339 780.1 - 641 7527 done 0.89 1.25 0.168 2785 284.8 - - 2499 - 146.0 182.98 2.577 2145 -3.3 0.207 - - - - - - 13.43 - 11.73
7809 744.8 9.1 657 7810 done 0.86 - - 2785 - - - 2500 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8109 717.6 9.7 667 8112 roll 0.82 - - 2784 - 1.55 0.127 3359 554.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.35 -
8163 714.1 9.5 668 8167 done 0.77 0.12 0.259 2763 -175.0 1.50 0.084 2482 -584.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
8480 686.5 8.1 679 8481 done 0.76 - - 2763 - - - 2482 - 149.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8780 662.5 8.1 689 8789 done 0.75 - - 2763 - - - 2482 - 152.8 6.82 2.136 2117 -3.1 0.200 - - - - - - - - 13.20
9080 638.0 8.4 699 9083 roll 0.72 - - 2763 - 1.60 0.129 3359 548.1 152.8 - - 2118 - - - - - - - - - 14.37 -
9138 634.9 8.6 700 9147 done 0.70 0.12 0.257 2739 -200.0 1.50 0.084 2486 -582.0 152.8 - - 2118 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
9446 612.1 6.4 711 9503 done 0.77 - - 2740 - - - 2486 - 200.8 54.85 2.463 1921 -3.6 0.187 - - - - - - - - 12.95
9805 584.4 8.1 735 9812 done 0.78 - - 2739 - - - 2486 - 204.4 4.50 1.698 1908 -2.9 0.208 - - - - - - - - 13.07
10117 558.8 8.5 766 10121 roll 0.78 - - 2740 - 1.60 0.128 3365 549.4 204.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.35 -
10145 556.6 8.8 768 10153 done 0.78 - - 2744 - 1.50 0.084 2492 -582.0 204.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
10455 530.1 8.1 799 10463 done 0.79 - - 2744 - - - 2492 - 208.9 6.72 1.960 1889 -2.7 0.152 - - - - - - - - 13.20
10765 504.3 8.1 830 10774 done 0.79 - - 2744 - - - 2492 - 213.2 6.45 1.920 1871 -2.8 0.154 - - - - - - - - 13.18
11077 480.4 7.6 861 11101 done 0.82 - - 2744 - - - 2492 - 229.2 18.98 2.251 1807 -3.4 0.151 - - - - - - - - 13.21
11407 453.8 8.0 894 11422 done 0.84 0.12 0.154 2795 425.0 - - 2492 - 235.2 7.72 1.968 1783 -3.1 0.150 - - - - - - 14.51 - 13.21
11727 417.3 11.4 926 11731 roll 0.81 - - 2796 - 1.62 0.126 3357 534.0 235.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.31 -
11766 413.2 11.6 929 11773 done 0.79 0.15 0.238 2766 -200.0 1.50 0.083 2486 -580.7 235.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
12076 382.4 9.4 960 12080 roll 0.79 - - 2770 - 1.45 0.096 1666 -565.5 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.36 -
12111 379.2 8.7 963 12114 done 0.79 - - 2770 - 1.52 0.113 2521 562.5 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.35 -
12427 350.0 9.4 994 12430 roll 0.79 - - 2770 - 1.50 0.128 3360 559.3 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.31 -
12456 347.5 9.7 996 12464 done 0.79 - - 2776 - 1.50 0.084 2481 -586.0 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.43 -
12765 316.1 10.0 1027 12771 done 0.79 - - 2777 - - - 2480 - 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13083 286.0 9.6 1058 13089 done 0.79 - - 2776 - - - 2480 - 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13396 252.6 11.0 1089 13402 done 0.79 - - 2777 - - - 2481 - 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13709 220.0 9.9 1120 13716 done 0.79 - - 2776 - - - 2481 - 235.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14025 189.5 9.9 1151 14029 roll 0.79 - - 2776 - 1.60 0.125 3359 548.8 235.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
14060 185.3 9.7 1154 14064 done 0.79 - - 2783 - 1.50 0.082 2483 -584.0 235.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.38 -
14377 156.5 9.1 1185 14383 done 0.79 - - 2783 - - - 2482 - 235.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14691 128.4 8.4 1216 14694 roll 0.79 - - 2783 - 1.62 0.127 3352 537.0 235.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.21 -
14726 124.9 8.6 1219 14730 done 0.79 - - 2789 - 1.50 0.083 2504 -565.3 235.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.35 -
15042 101.1 7.1 1250 15066 roll 0.83 - - 2796 - 1.52 0.096 1662 -553.9 266.6 19.60 0.484 1654 -6.3 0.277 - - - - - - - 14.41 13.82
15138 93.6 8.7 1266 15144 done 0.83 - - 2796 - 1.52 0.112 2517 562.5 266.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.29 -
15456 68.5 7.9 1327 15463 done 0.85 - - 2796 - - - 2517 - 275.0 4.90 0.378 1618 -7.1 0.271 - - - - - - - - 13.80
15781 45.0 7.1 1388 15805 done 0.91 - - 2796 - - - 2517 - 306.0 18.05 0.295 1492 -7.0 0.223 - - - - - - - - 13.90
16124 15.3 8.7 1452 16131 roll 0.93 - - 2796 - 1.52 0.128 3357 552.6 306.0 - - 1489 - - - - - - - - - 14.20 -
16168 11.2 8.1 1459 16176 done 0.95 - - 2802 - 1.50 0.085 2485 -581.3 311.1 2.33 0.226 1470 -8.2 0.085 - - - - - - - 14.34 14.09
16270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16270 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.36 7.90 0.080 141 17.8 - - 2484 - 400.08 47.58 0.161 1108 23.3 -0.028 - - - - - -