DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.46 of 350.00 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.89 - - 104 - - - 2508 - -146.0 -71.40 - 2467 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.2 12 145 roll -0.89 10.25 0.422 2213 205.8 2.60 0.133 1086 -546.9 -146.0 -24.30 - 3338 -35.8 - - - - - - - 14.04 14.27 14.69
213 25.9 -25.0 30 220 done -0.78 0.22 0.299 2254 186.4 2.62 0.128 2503 540.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
532 90.4 -18.1 91 538 done -0.69 0.12 0.324 2285 258.3 - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 - -
850 139.9 -14.5 127 856 done -0.64 - - 2285 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1167 183.4 -13.4 158 1176 roll -0.60 0.12 0.299 2309 200.0 2.55 0.142 3868 535.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.23 -
1196 187.5 -13.1 160 1203 done -0.56 - - 2309 - 2.40 0.094 2488 -575.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1505 221.8 -11.1 191 1513 roll -0.54 - - 2309 - 2.47 0.114 1093 -564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1533 224.8 -11.3 193 1541 done -0.51 0.17 0.264 2341 188.2 2.60 0.128 2506 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
1843 255.0 -9.6 224 1851 roll -0.51 - - 2333 - 2.50 0.142 3867 544.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1918 262.5 -10.2 231 1927 done -0.51 - - 2333 - 2.35 0.093 2498 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2229 292.6 -9.7 262 2238 roll -0.51 - - 2333 - 2.50 0.113 1092 -562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2257 295.1 -9.8 264 2264 done -0.51 - - 2324 - 2.60 0.125 2507 544.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2566 326.8 -10.6 295 2575 roll -0.51 - - 2314 - 2.53 0.142 3874 540.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2591 329.5 -10.8 297 2601 done -0.51 - - 2313 - 2.40 0.093 2495 -574.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
2903 364.8 -11.1 328 2909 done -0.50 0.12 0.283 2346 275.0 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 - -
3213 392.4 -8.2 359 3222 roll -0.52 - - 2337 - 2.58 0.145 3873 534.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3243 394.5 -8.5 361 3250 done -0.54 - - 2337 - 2.40 0.093 2490 -576.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3552 420.9 -8.3 392 3561 roll -0.55 - - 2328 - 2.55 0.146 3864 538.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3578 423.1 -8.4 394 3587 done -0.55 - - 2328 - 2.33 0.091 2503 -584.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3888 452.2 -9.6 425 3895 done -0.55 - - 2328 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4205 480.9 -9.2 456 4211 done -0.55 - - 2328 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4518 508.6 -8.8 487 4524 done -0.55 - - 2328 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4832 535.2 -8.7 518 4838 done -0.55 - - 2328 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5146 560.2 -8.2 549 5153 done -0.55 - - 2328 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5460 584.8 -7.9 580 5469 roll -0.55 - - 2318 - 2.55 0.147 3865 533.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
5496 588.1 -8.1 583 5504 done -0.55 - - 2318 - 2.35 0.093 2499 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
5827 615.7 -8.4 604 5828 done -0.55 - - 2318 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6126 642.1 -9.0 614 6132 roll -0.55 - - 2308 - 2.55 0.146 3870 537.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
6151 642.1 -9.0 614 6158 done -0.55 - - 2308 - 2.38 0.093 2498 -576.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
6459 675.0 -9.8 625 6460 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6758 705.6 -10.4 635 6760 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7058 736.6 -10.3 645 7060 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7359 767.0 -10.0 655 7360 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7658 797.3 -10.1 665 7660 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7958 827.0 -9.8 675 7964 roll -0.55 - - 2297 - 2.55 0.146 3869 537.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
7999 830.4 -10.0 676 8005 done -0.55 0.10 0.231 2326 290.0 2.35 0.093 2504 -580.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
8322 860.0 -8.8 687 8323 done -0.56 - - 2326 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8622 886.1 -8.6 697 8628 roll -0.58 - - 2318 - 2.55 0.148 3869 535.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
8656 889.0 -8.8 698 8661 done -0.59 - - 2317 - 2.35 0.093 2501 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
8987 919.6 -9.2 709 8988 done -0.59 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9024 922.3 -9.2 710 9206 done -0.22 0.40 0.225 2429 280.0 - - 2500 - - 169.80 2.860 2741 -3.5 0.229 - - - - - - 14.21 - 12.28
9207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9207 begin climb
9213 930.2 - 716 9406 done 0.89 1.27 0.169 2787 281.9 - - 2500 - 146.0 188.30 2.765 2144 -3.2 0.214 - - - - - - 13.28 - 12.17
9713 888.4 11.0 733 9719 roll 0.83 - - 2788 - 2.65 0.147 3870 517.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.85 -
9738 888.4 11.0 733 9747 done 0.76 0.17 0.258 2758 -176.5 2.47 0.096 2503 -553.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
10046 855.3 9.4 744 10047 done 0.72 - - 2758 - - - 2503 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10346 827.6 9.3 754 10347 done 0.68 - - 2758 - - - 2503 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10646 799.0 9.6 764 10652 roll 0.64 0.12 0.279 2724 -283.3 2.55 0.148 3870 536.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.30 -
10687 795.8 9.7 765 10693 done 0.60 - - 2733 - 2.35 0.098 2513 -577.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
11010 768.0 8.1 776 11016 roll 0.59 0.12 0.263 2708 -208.3 2.53 0.116 1101 -558.1 149.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.32 14.37 -
11051 765.5 7.9 777 11071 done 0.59 - - 2708 - 2.60 0.131 2514 543.5 159.2 13.38 2.505 2092 -3.2 0.197 - - - - - - - 14.37 13.49
11373 742.1 7.2 788 11411 roll 0.63 - - 2708 - 2.58 0.150 3870 525.6 186.0 31.62 2.638 1982 -3.5 0.197 - - - - - - - 14.19 13.31
11441 737.5 7.3 790 11476 done 0.67 - - 2717 - 2.40 0.097 2507 -567.9 210.4 29.58 2.661 1883 -3.3 0.187 - - - - - - - 14.24 13.11
11799 707.7 8.4 802 11805 roll 0.67 - - 2725 - 2.53 0.117 1107 -553.4 210.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.28 -
11847 704.3 8.5 803 11852 done 0.68 - - 2725 - 2.58 0.127 2513 545.0 210.4 - - 1878 - - - - - - - - - 14.30 -
12165 675.2 8.8 814 12170 roll 0.68 - - 2724 - 2.50 0.146 3873 544.0 210.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.33 -
12197 671.9 9.1 815 12202 done 0.68 - - 2735 - 2.35 0.099 2510 -580.0 210.4 - - 1876 - - - - - - - - - 14.42 -
12529 640.9 9.3 826 12535 roll 0.68 - - 2745 - 2.50 0.119 1103 -562.8 210.4 - - 1876 - - - - - - - - - 14.40 -
12570 637.7 9.3 827 12575 done 0.68 - - 2745 - 2.55 0.127 2511 552.2 210.4 - - 1876 - - - - - - - - - 14.40 -
12893 606.1 9.5 838 12898 roll 0.67 - - 2745 - 2.47 0.147 3870 550.2 210.4 - - 1876 - - - - - - - - - 14.37 -
12933 602.7 9.7 839 12939 done 0.65 0.10 0.233 2727 -180.0 2.33 0.097 2513 -582.4 210.4 - - 1875 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
13246 575.4 8.0 869 13259 roll 0.66 - - 2735 - 2.55 0.118 1098 -554.9 217.7 7.72 2.168 1853 -2.8 0.152 - - - - - - - 14.57 13.56
13284 572.5 8.1 872 13300 done 0.67 - - 2735 - 2.58 0.128 2514 548.8 221.9 6.35 2.000 1836 -2.7 0.154 - - - - - - - 14.47 13.54
13602 544.6 9.0 904 13611 roll 0.67 - - 2735 - 2.50 0.147 3868 541.6 221.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.32 -
13640 541.1 9.5 907 13647 done 0.67 - - 2745 - 2.38 0.096 2501 -574.4 221.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.49 -
13949 511.0 9.5 938 13957 roll 0.67 - - 2755 - 2.47 0.116 1101 -566.8 221.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.35 -
13996 506.6 9.8 942 14003 done 0.67 - - 2755 - 2.58 0.129 2510 546.1 221.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.43 -
14306 474.5 10.2 973 14316 roll 0.65 0.12 0.265 2722 -275.0 2.50 0.145 3873 545.2 221.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
14333 471.8 10.2 975 14342 done 0.64 - - 2731 - 2.35 0.096 2513 -578.7 221.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.45 -
14645 445.0 8.1 1006 14657 roll 0.65 - - 2741 - 2.55 0.117 1096 -555.7 225.6 5.30 1.828 1821 -2.5 0.120 - - - - - - - 14.59 13.58
14691 441.4 8.4 1010 14698 done 0.66 - - 2739 - 2.58 0.127 2511 548.4 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.46 -
15000 415.0 8.3 1041 15010 roll 0.66 - - 2741 - 2.50 0.146 3872 544.4 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.33 -
15040 411.6 9.2 1044 15047 done 0.66 - - 2751 - 2.38 0.096 2502 -575.6 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.50 -
15348 381.7 10.0 1075 15357 roll 0.66 - - 2761 - 2.47 0.116 1101 -567.2 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.37 -
15386 378.1 10.1 1078 15393 done 0.66 0.15 0.239 2725 -240.0 2.58 0.126 2514 547.7 225.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
15696 349.7 8.9 1109 15705 roll 0.67 - - 2725 - 2.50 0.146 3871 542.8 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.32 -
15745 345.0 10.3 1113 15753 done 0.67 - - 2733 - 2.38 0.095 2498 -576.9 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.51 -
16054 315.3 9.4 1144 16063 roll 0.67 - - 2743 - 2.45 0.115 1108 -567.3 225.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.36 -
16100 311.1 9.3 1148 16108 done 0.69 - - 2743 - 2.53 0.126 2507 553.0 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
16410 282.8 9.5 1179 16419 roll 0.69 - - 2743 - 2.50 0.145 3868 544.4 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.31 -
16459 277.8 11.0 1183 16465 done 0.69 - - 2752 - 2.35 0.096 2510 -577.9 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.50 -
16768 246.7 9.6 1214 16777 roll 0.69 - - 2763 - 2.50 0.116 1098 -564.8 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
16816 242.3 9.7 1218 16823 done 0.69 0.12 0.245 2735 -233.3 2.58 0.125 2512 548.1 225.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
17126 217.7 7.2 1249 17163 roll 0.75 - - 2735 - 2.58 0.145 3870 526.4 253.4 30.35 2.129 1707 -3.7 0.077 - - - - - - - 14.36 13.57
17182 213.5 8.0 1254 17198 done 0.78 - - 2742 - 2.38 0.094 2510 -571.4 260.1 8.85 1.879 1680 -3.1 0.070 - - - - - - - 14.38 13.48
17500 187.0 8.7 1286 17509 roll 0.80 - - 2752 - 2.53 0.115 1104 -555.7 260.1 - - 1679 - - - - - - - - - 14.26 -
17540 183.9 8.7 1289 17548 done 0.82 - - 2752 - 2.58 0.124 2510 545.0 260.1 - - 1679 - - - - - - - - - 14.33 -
17850 156.3 8.6 1320 17859 roll 0.84 - - 2753 - 2.53 0.145 3873 538.7 260.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.26 -
17879 154.2 8.2 1322 17885 done 0.85 - - 2762 - 2.38 0.094 2508 -573.5 260.5 - - 1677 - - - - - - - - - 14.45 -
18188 127.8 8.1 1353 18198 roll 0.87 - - 2773 - 2.55 0.116 1104 -550.6 265.6 5.82 1.703 1658 -3.3 0.049 - - - - - - - 14.54 13.62
18236 123.9 8.0 1357 18247 done 0.89 - - 2773 - 2.55 0.127 2508 550.6 271.5 5.68 1.653 1633 -4.4 0.066 - - - - - - - 14.35 13.59
18550 98.9 7.9 1389 18564 roll 0.92 - - 2773 - 2.58 0.146 3869 527.5 280.3 5.25 0.504 1598 -6.7 0.263 - - - - - - - 14.36 14.04
18590 95.3 10.1 1395 18596 done 0.92 - - 2783 - 2.38 0.096 2503 -573.9 280.3 - - 1598 - - - - - - - - - 14.46 -
18908 66.5 8.6 1456 18915 roll 0.92 - - 2793 - 2.50 0.118 1103 -560.0 280.3 - - 1598 - - - - - - - - - 14.39 -
18977 60.5 9.0 1468 18984 done 0.93 - - 2792 - 2.58 0.128 2511 545.7 280.3 - - 1597 - - - - - - - - - 14.39 -
19296 34.5 7.6 1529 19311 roll 0.95 - - 2793 - 2.60 0.148 3875 524.6 296.2 9.00 0.279 1532 -7.2 0.180 - - - - - - - 14.37 14.21
19358 30.0 7.3 1539 19378 done 0.99 - - 2802 - 2.38 0.096 2512 -572.7 321.9 14.23 0.261 1427 -7.4 0.171 - - - - - - - 14.45 14.25
19695 5.8 7.9 1602 19709 roll 1.03 0.12 0.170 2862 500.0 2.60 0.121 1097 -544.2 331.0 4.38 0.190 1389 -8.7 0.053 - - - - - - 14.44 14.34 14.30
19724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19724 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.36 8.15 0.098 141 17.3 2.65 0.129 2508 -3112.5 400.08 36.92 0.168 1108 30.0 -0.042 - - - - - -