DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.88 of 350.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.89 - - 115 - - - 2515 - -146.0 -72.75 - 2499 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -2.6 12 140 roll -0.89 10.30 0.429 2206 203.0 2.60 0.161 3873 522.3 -146.0 -21.38 - 3340 -39.3 - - - - - - - 14.07 14.29 14.65
297 52.1 -24.0 47 304 done -0.77 0.22 0.296 2256 227.3 2.40 0.090 2491 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
623 112.6 -17.6 102 634 roll -0.69 0.12 0.305 2288 266.7 2.47 0.106 1094 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.22 14.33 -
665 118.6 -16.2 105 672 done -0.63 - - 2280 - 2.60 0.127 2504 542.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
977 166.1 -15.2 136 986 roll -0.57 0.15 0.289 2310 200.0 2.50 0.142 3866 544.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.25 14.37 -
1006 170.4 -15.2 138 1015 done -0.52 0.12 0.285 2337 225.0 2.38 0.093 2492 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
1317 204.3 -10.2 169 1322 done -0.52 - - 2336 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1626 237.7 -10.9 200 1632 done -0.52 - - 2336 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1944 271.0 -10.3 231 1953 roll -0.52 - - 2328 - 2.55 0.150 3869 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2010 278.5 -10.6 237 2019 done -0.52 - - 2328 - 2.35 0.095 2502 -581.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
2320 308.6 -9.6 268 2326 done -0.52 - - 2328 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2636 337.5 -9.1 299 2645 roll -0.52 - - 2318 - 2.53 0.151 3870 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2665 340.5 -9.6 301 2671 done -0.52 - - 2318 - 2.38 0.094 2492 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2973 372.0 -10.4 332 2979 done -0.52 - - 2318 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3289 404.4 -10.4 363 3295 done -0.52 - - 2318 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3602 436.7 -10.2 394 3612 roll -0.52 - - 2308 - 2.55 0.149 3866 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
3648 442.5 -11.1 398 3658 done -0.52 0.10 0.247 2336 280.0 2.33 0.093 2498 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
3960 471.7 -8.8 429 3969 roll -0.53 - - 2337 - 2.47 0.112 1087 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
3988 474.0 -9.0 431 3995 done -0.54 - - 2329 - 2.58 0.127 2502 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
4297 501.8 -8.6 462 4307 roll -0.54 - - 2319 - 2.50 0.145 3874 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
4368 507.9 -9.5 468 4375 done -0.54 - - 2319 - 2.38 0.092 2491 -581.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
4677 536.2 -8.9 499 4683 done -0.54 - - 2319 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4992 563.8 -8.8 530 4998 done -0.54 - - 2319 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5307 591.1 -9.0 561 5316 roll -0.54 - - 2309 - 2.55 0.148 3874 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
5364 597.0 -9.5 566 5372 done -0.54 - - 2309 - 2.38 0.093 2497 -578.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
5695 628.7 -9.6 579 5700 roll -0.54 - - 2299 - 2.55 0.146 3874 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5729 632.0 -9.7 580 5736 done -0.54 0.10 0.284 2325 260.0 2.38 0.091 2499 -577.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
6058 660.7 -8.5 591 6060 done -0.54 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6358 686.1 -8.3 601 6364 roll -0.54 - - 2317 - 2.53 0.146 3873 542.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
6393 688.9 -8.3 602 6399 done -0.54 - - 2316 - 2.35 0.093 2497 -585.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
6720 719.7 -9.4 613 6726 roll -0.54 - - 2307 - 2.53 0.145 3873 543.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
6756 722.8 -9.5 614 6762 done -0.54 - - 2306 - 2.38 0.091 2495 -579.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.57 -
7084 754.7 -9.5 625 7089 roll -0.54 - - 2296 - 2.53 0.145 3870 543.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7115 757.9 -9.5 626 7122 done -0.54 0.10 0.240 2325 290.0 2.33 0.092 2501 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
7449 786.1 -8.6 637 7450 done -0.54 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7749 812.9 -9.0 647 7755 roll -0.55 - - 2316 - 2.53 0.146 3872 541.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7794 816.0 -9.1 648 7800 done -0.55 - - 2316 - 2.33 0.093 2503 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
8112 846.9 -9.4 659 8113 done -0.55 - - 2316 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8411 875.5 -9.3 669 8417 roll -0.55 - - 2306 - 2.50 0.148 3866 545.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8443 878.6 -9.4 670 8449 done -0.55 - - 2307 - 2.35 0.092 2489 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
8775 911.1 -9.6 681 8777 done -0.55 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9076 939.4 -9.5 691 9081 roll -0.55 - - 2297 - 2.55 0.148 3869 541.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
9126 942.7 -9.8 692 9135 done -0.55 0.10 0.238 2324 270.0 2.35 0.092 2494 -585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9415 968.9 -8.5 702 9596 done -0.22 0.38 0.220 2432 284.2 - - 2493 - - 168.68 2.928 2741 -3.6 0.237 - - - - - - 14.35 - 12.36
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin climb
9603 977.0 - 708 9795 done 0.89 1.25 0.165 2785 282.4 - - 2493 - 146.0 187.32 2.879 2145 -3.2 0.217 - - - - - - 13.33 - 12.23
10103 934.8 10.8 725 10104 done 0.83 - - 2784 - - - 2493 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10398 903.3 10.1 735 10404 roll 0.76 - - 2785 - 2.58 0.147 3864 531.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
10464 895.3 11.8 737 10471 done 0.69 0.20 0.230 2740 -225.0 2.38 0.099 2514 -567.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.30 -
10793 864.2 8.9 748 10798 roll 0.66 - - 2740 - 2.55 0.153 3873 532.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.32 -
10826 860.9 9.1 749 10832 done 0.63 0.10 0.237 2720 -200.0 2.38 0.098 2503 -575.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.39 -
11164 834.7 7.6 760 11188 roll 0.64 - - 2728 - 2.53 0.120 1101 -554.2 163.0 18.08 2.682 2076 -3.3 0.208 - - - - - - - 14.37 13.45
11251 827.8 7.8 763 11273 done 0.65 - - 2728 - 2.60 0.131 2509 541.5 175.3 14.82 2.600 2028 -3.2 0.207 - - - - - - - 14.31 13.33
11611 797.2 8.8 775 11616 roll 0.64 - - 2728 - 2.50 0.148 3866 542.8 175.3 - - 2027 - - - - - - - - - 14.33 -
11652 793.5 9.1 776 11658 done 0.62 - - 2738 - 2.35 0.099 2511 -576.6 175.3 - - 2026 - - - - - - - - - 14.42 -
11975 763.3 8.8 787 11977 done 0.60 0.15 0.255 2703 -233.3 - - 2512 - 175.3 - - 2026 - - - - - - - - 14.40 - -
12275 741.8 7.0 797 12315 done 0.65 - - 2702 - - - 2512 - 207.3 37.88 2.719 1895 -3.5 0.190 - - - - - - - - 13.31
12605 717.0 7.7 808 12629 done 0.69 - - 2702 - - - 2512 - 221.7 17.00 2.559 1837 -3.4 0.192 - - - - - - - - 13.35
12935 691.3 7.7 819 12960 done 0.74 0.15 0.139 2752 333.3 - - 2512 - 236.3 17.73 2.545 1778 -3.3 0.182 - - - - - - 14.47 - 13.38
13265 655.9 11.1 830 13266 done 0.72 - - 2753 - - - 2512 - 236.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13564 623.9 10.6 840 13566 done 0.70 - - 2752 - - - 2512 - 236.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13865 592.2 10.8 854 13872 done 0.69 - - 2752 - - - 2512 - 236.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14181 560.9 9.9 885 14187 done 0.67 - - 2751 - - - 2512 - 236.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14489 528.9 10.1 916 14495 done 0.66 0.12 0.262 2719 -266.7 - - 2512 - 236.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.40 - -
14800 502.8 8.1 947 14807 done 0.68 - - 2719 - - - 2512 - 239.7 4.65 1.812 1762 -2.6 0.144 - - - - - - - - 13.57
15109 477.7 8.0 978 15124 done 0.70 - - 2719 - - - 2512 - 246.2 8.82 2.184 1737 -2.8 0.125 - - - - - - - - 13.61
15430 451.3 8.3 1010 15439 roll 0.72 - - 2727 - 2.50 0.119 1098 -565.6 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.43 -
15466 448.4 8.3 1013 15474 done 0.74 - - 2728 - 2.55 0.130 2506 552.2 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.44 -
15777 421.8 8.4 1044 15786 roll 0.75 - - 2727 - 2.50 0.147 3873 546.8 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.40 -
15805 419.5 8.6 1046 15813 done 0.75 - - 2738 - 2.38 0.099 2499 -577.3 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.54 -
16114 391.4 9.3 1077 16123 roll 0.75 - - 2747 - 2.45 0.119 1104 -569.4 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.46 -
16149 388.3 8.7 1080 16158 done 0.75 - - 2747 - 2.53 0.128 2506 554.2 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.45 -
16459 358.8 9.8 1111 16468 roll 0.75 - - 2747 - 2.50 0.146 3874 547.2 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.43 -
16487 356.1 9.9 1113 16494 done 0.75 - - 2757 - 2.38 0.097 2501 -576.9 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.57 -
16796 324.4 10.2 1144 16805 roll 0.74 - - 2768 - 2.45 0.118 1104 -570.2 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.47 -
16851 318.8 10.5 1149 16860 done 0.74 - - 2768 - 2.53 0.127 2507 554.5 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.46 -
17162 285.2 10.7 1180 17168 done 0.72 - - 2768 - - - 2507 - 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17477 251.6 10.4 1211 17483 done 0.71 - - 2768 - - - 2507 - 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17791 219.6 9.7 1242 17798 done 0.70 0.12 0.264 2735 -275.0 - - 2507 - 246.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.40 - -
18101 196.8 6.8 1273 18149 roll 0.77 - - 2735 - 2.60 0.147 3866 522.7 283.5 40.90 2.212 1586 -3.6 0.065 - - - - - - - 14.25 13.53
18172 191.6 7.7 1280 18198 done 0.82 - - 2742 - 2.38 0.097 2505 -571.8 299.2 18.83 2.086 1521 -3.5 0.064 - - - - - - - 14.28 13.42
18502 167.7 7.4 1313 18532 roll 0.89 0.12 0.156 2802 500.0 2.55 0.119 1101 -550.6 321.6 24.05 2.104 1429 -3.8 0.061 - - - - - - 14.40 14.23 13.47
18613 157.0 10.2 1323 18620 done 0.89 - - 2802 - 2.62 0.128 2513 538.9 321.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.26 -
18922 122.0 11.7 1354 18929 done 0.88 - - 2802 - - - 2512 - 321.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19236 86.7 10.0 1396 19242 done 0.88 - - 2802 - - - 2512 - 321.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19553 54.6 9.7 1457 19560 roll 0.88 - - 2802 - 2.53 0.149 3873 537.9 321.6 - - 1425 - - - - - - - - - 14.42 -
19592 50.3 11.4 1463 19599 done 0.87 - - 2813 - 2.40 0.100 2504 -570.4 321.6 - - 1424 - - - - - - - - - 14.51 -
19917 21.3 7.1 1524 19942 roll 0.93 - - 2823 - 2.60 0.122 1095 -541.9 351.0 15.35 0.234 1307 -7.6 0.140 - - - - - - - 14.46 14.35
19996 14.4 8.4 1537 20003 done 0.95 - - 2823 - 2.60 0.129 2516 546.5 351.0 - - 1307 - - - - - - - - - 14.45 -
20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20134 begin surface coast
20166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20166 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.34 8.00 0.101 144 18.0 - - 2516 - 400.08 25.65 0.177 1108 43.2 -0.058 - - - - - -