DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.90 of 350.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 114 - - - 2502 - -146.0 -77.57 - 2600 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.8 13 146 roll -0.89 10.15 0.435 2205 206.0 2.58 0.171 3874 531.8 -146.0 -18.88 - 3339 -39.1 - - - - - - - 14.23 14.39 14.69
273 45.8 -28.1 42 280 done -0.75 0.25 0.308 2262 228.0 2.40 0.095 2493 -575.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
597 107.5 -18.0 100 607 roll -0.66 0.12 0.314 2294 266.7 2.45 0.111 1097 -569.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
719 124.5 -13.9 111 729 done -0.63 - - 2286 - 2.55 0.134 2495 548.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
1030 172.5 -14.7 142 1037 done -0.57 0.12 0.311 2317 258.3 - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 - -
1341 210.6 -12.0 173 1350 roll -0.55 - - 2309 - 2.53 0.153 3874 545.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1359 212.2 -12.0 174 1367 done -0.52 0.12 0.294 2336 225.0 2.38 0.097 2495 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
1669 247.4 -10.4 205 1678 roll -0.52 - - 2336 - 2.47 0.118 1096 -566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1705 251.3 -11.0 208 1714 done -0.52 - - 2329 - 2.55 0.135 2498 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
2016 285.5 -10.9 239 2026 roll -0.52 - - 2319 - 2.50 0.155 3867 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
2062 290.6 -10.8 243 2072 done -0.52 - - 2319 - 2.33 0.096 2503 -585.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2374 324.1 -10.8 274 2383 roll -0.51 - - 2319 - 2.50 0.116 1092 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2430 330.2 -10.6 279 2440 done -0.51 0.10 0.248 2340 210.0 2.53 0.132 2495 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
2741 359.1 -9.1 310 2751 roll -0.51 - - 2332 - 2.50 0.151 3867 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2817 366.6 -9.8 317 2827 done -0.51 - - 2332 - 2.35 0.094 2500 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3128 397.5 -10.1 348 3134 done -0.51 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3444 428.3 -9.9 379 3453 roll -0.51 - - 2322 - 2.47 0.150 3869 554.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3479 432.6 -10.3 382 3488 done -0.51 - - 2322 - 2.33 0.095 2501 -587.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3790 464.7 -10.2 413 3799 roll -0.51 - - 2322 - 2.47 0.114 1094 -569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3845 470.2 -9.8 418 3854 done -0.51 0.08 0.259 2337 187.5 2.53 0.131 2503 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
4157 498.4 -8.9 449 4166 roll -0.52 - - 2329 - 2.45 0.145 3869 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
4224 504.7 -9.7 455 4232 done -0.52 - - 2329 - 2.35 0.093 2493 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
4533 533.4 -9.1 486 4542 roll -0.52 - - 2329 - 2.47 0.112 1086 -569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4573 536.5 -9.1 489 4580 done -0.52 - - 2324 - 2.55 0.128 2502 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4883 563.7 -8.4 520 4892 roll -0.52 - - 2314 - 2.45 0.143 3866 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4930 567.8 -8.8 524 4937 done -0.52 - - 2314 - 2.35 0.093 2489 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5239 596.7 -9.2 555 5246 done -0.52 - - 2314 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5549 624.9 -8.9 568 5555 roll -0.52 - - 2304 - 2.53 0.149 3869 545.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
5591 628.1 -9.0 569 5597 done -0.52 0.10 0.249 2332 280.0 2.33 0.094 2494 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
5915 654.6 -7.9 580 5921 roll -0.52 - - 2333 - 2.42 0.112 1092 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5948 657.6 -8.1 581 5954 done -0.53 - - 2327 - 2.50 0.129 2492 560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
6281 686.2 -8.7 592 6287 roll -0.53 - - 2318 - 2.50 0.147 3876 553.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
6337 689.3 -8.8 593 6344 done -0.53 - - 2317 - 2.35 0.092 2493 -588.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6644 720.2 -9.3 604 6645 done -0.53 - - 2317 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6943 748.0 -9.2 614 6944 done -0.53 - - 2318 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7244 776.3 -9.4 624 7250 roll -0.53 - - 2308 - 2.50 0.149 3871 550.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7276 779.5 -9.4 625 7282 done -0.53 - - 2308 - 2.33 0.094 2501 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7609 810.7 -9.2 636 7610 done -0.53 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7909 838.2 -9.2 646 7915 roll -0.53 - - 2297 - 2.47 0.151 3871 554.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
7934 838.2 -9.2 646 7942 done -0.53 0.15 0.275 2332 233.3 2.35 0.094 2490 -587.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.60 14.74 -
8242 866.2 -8.3 657 8243 done -0.56 - - 2332 - - - 2490 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8297 begin apogee
8311 871.5 -8.5 659 8485 done -0.22 0.35 0.232 2432 285.7 - - 2512 - - 162.80 2.798 2741 -3.7 0.230 - - - - - - 14.61 - 12.66
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8492 879.0 - 665 8685 roll 0.89 1.25 0.174 2797 292.0 2.85 0.116 1105 -493.7 146.0 178.85 2.717 2145 -3.3 0.215 - - - - - - 13.48 13.04 12.26
8727 860.7 10.6 673 8733 done 0.82 - - 2797 - 2.78 0.130 2504 503.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.43 -
9060 820.0 12.0 684 9066 roll 0.74 0.17 0.271 2754 -252.9 2.60 0.148 3874 526.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 14.04 -
9156 809.2 11.6 687 9162 done 0.68 0.10 0.253 2736 -180.0 2.42 0.098 2509 -564.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.08 14.18 -
9489 780.3 8.3 698 9491 done 0.65 - - 2736 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9785 755.3 8.4 708 9787 done 0.63 - - 2736 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10084 730.4 8.3 718 10086 done 0.60 0.12 0.262 2706 -250.0 - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.49 - -
10385 709.0 7.0 728 10423 done 0.65 - - 2706 - - - 2509 - 179.6 36.15 2.612 2007 -3.6 0.193 - - - - - - - - 13.37
10714 685.2 7.2 739 10747 done 0.69 - - 2705 - - - 2509 - 206.8 31.38 2.558 1897 -3.5 0.187 - - - - - - - - 13.27
11044 659.6 8.1 750 11046 done 0.71 - - 2706 - - - 2509 - 209.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11345 635.6 8.0 760 11359 done 0.73 0.12 0.166 2745 325.0 - - 2509 - 217.2 11.90 2.359 1855 -3.2 0.172 - - - - - - 14.54 - 13.53
11644 604.6 10.6 770 11645 done 0.71 - - 2746 - - - 2509 - 217.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11950 573.4 10.3 796 11959 roll 0.69 - - 2745 - 2.50 0.149 3870 544.4 217.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
11979 569.9 10.5 798 11986 done 0.67 - - 2755 - 2.38 0.099 2503 -574.4 217.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
12287 534.8 11.0 829 12297 roll 0.64 0.12 0.282 2731 -200.0 2.45 0.118 1106 -570.2 217.2 - - 1852 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
12324 531.1 10.6 832 12333 done 0.64 - - 2731 - 2.55 0.132 2514 552.2 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
12635 502.0 9.1 863 12644 roll 0.64 - - 2730 - 2.45 0.149 3868 552.7 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
12701 495.0 10.6 869 12711 done 0.62 0.08 0.242 2719 -137.5 2.35 0.099 2505 -580.0 217.2 - - 1852 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
13013 470.2 7.7 900 13039 roll 0.64 - - 2728 - 2.50 0.119 1100 -562.0 231.4 16.20 2.303 1796 -3.5 0.141 - - - - - - - 14.46 13.66
13076 465.5 7.8 906 13095 done 0.68 - - 2727 - 2.55 0.129 2509 552.5 242.6 13.25 2.223 1752 -3.3 0.139 - - - - - - - 14.44 13.54
13397 439.1 8.2 938 13406 roll 0.68 - - 2728 - 2.47 0.146 3870 551.0 244.0 - - 1750 - - - - - - - - - 14.43 -
13446 434.9 9.4 942 13452 done 0.68 - - 2737 - 2.38 0.097 2503 -574.4 244.0 - - 1750 - - - - - - - - - 14.52 -
13754 407.5 8.9 973 13763 roll 0.68 - - 2747 - 2.47 0.119 1101 -567.6 244.0 - - 1750 - - - - - - - - - 14.52 -
13802 403.2 9.7 977 13809 done 0.68 - - 2747 - 2.58 0.130 2524 551.6 244.0 - - 1749 - - - - - - - - - 14.55 -
14112 371.7 10.4 1008 14121 roll 0.68 - - 2748 - 2.45 0.148 3868 548.6 244.0 - - 1749 - - - - - - - - - 14.54 -
14151 367.8 10.7 1011 14160 done 0.67 0.12 0.272 2729 -158.3 2.35 0.097 2505 -580.0 244.0 - - 1748 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
14462 339.6 9.2 1042 14470 roll 0.68 - - 2737 - 2.45 0.118 1107 -570.6 244.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.59 -
14517 334.7 9.0 1047 14527 done 0.70 - - 2738 - 2.53 0.129 2511 554.9 244.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.59 -
14828 306.8 8.8 1078 14837 roll 0.70 - - 2738 - 2.45 0.148 3871 555.1 244.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.59 -
14904 298.8 11.0 1085 14912 done 0.70 - - 2747 - 2.33 0.098 2512 -583.3 244.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.64 -
15214 268.0 9.6 1116 15223 roll 0.70 - - 2757 - 2.47 0.118 1100 -571.7 244.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.61 -
15290 260.9 9.2 1123 15299 done 0.70 - - 2757 - 2.53 0.128 2514 558.9 244.0 - - 1747 - - - - - - - - - 14.62 -
15601 232.2 9.4 1154 15609 roll 0.70 - - 2757 - 2.45 0.147 3871 553.9 244.0 - - 1747 - - - - - - - - - 14.60 -
15636 228.5 10.2 1157 15646 done 0.69 0.10 0.237 2738 -190.0 2.33 0.096 2505 -586.3 244.0 - - 1747 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
15949 201.3 8.2 1188 15959 roll 0.70 - - 2746 - 2.45 0.118 1101 -573.1 244.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.62 -
15986 198.2 8.0 1191 16004 done 0.73 - - 2746 - 2.53 0.129 2511 557.3 250.8 8.85 1.948 1720 -3.1 0.062 - - - - - - - 14.62 13.77
16307 172.3 8.1 1223 16318 roll 0.75 - - 2746 - 2.58 0.147 3878 529.8 254.6 5.95 1.765 1703 -2.9 0.056 - - - - - - - 14.55 13.74
16355 168.0 9.0 1227 16365 done 0.75 - - 2756 - 2.35 0.096 2508 -583.0 254.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.57 -
16667 140.4 8.3 1258 16676 roll 0.76 - - 2766 - 2.47 0.118 1097 -571.3 254.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.57 -
16734 134.9 8.5 1264 16742 done 0.78 - - 2766 - 2.53 0.128 2506 556.9 254.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.56 -
17044 111.3 7.0 1295 17071 roll 0.83 - - 2766 - 2.60 0.149 3875 526.5 286.4 20.20 1.965 1574 -6.4 0.072 - - - - - - - 14.42 13.74
17166 101.5 9.3 1306 17173 done 0.83 - - 2776 - 2.38 0.097 2509 -573.9 286.4 - - 1572 - - - - - - - - - 14.50 -
17484 73.8 8.1 1367 17493 roll 0.83 - - 2786 - 2.58 0.119 1102 -545.3 290.7 2.15 0.439 1555 -7.9 0.265 - - - - - - - 14.52 14.33
17561 67.6 7.9 1380 17574 done 0.87 - - 2786 - 2.58 0.129 2518 548.8 299.8 5.45 0.402 1517 -7.0 0.234 - - - - - - - 14.52 14.33
17893 43.4 6.2 1442 17932 roll 0.97 0.12 0.175 2833 391.7 2.50 0.149 3870 540.8 354.6 30.25 0.307 1294 -7.4 0.208 - - - - - - 14.57 14.48 14.36
18048 26.3 13.6 1469 18055 done 0.95 - - 2845 - 2.38 0.099 2506 -573.1 354.6 - - 1290 - - - - - - - - - 14.55 -
18245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18245 begin surface coast
18272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18272 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 8.02 0.095 141 17.6 - - 2504 - 400.08 23.20 0.180 1109 47.8 -0.063 - - - - - -