SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 925 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 327.65 of 350.00 AH used of 24V ( 6.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 92 done -0.91 - - 138 - - - 1767 - -97.3 -79.38 - 3053 - - - - - - - - 11.26 10.33 11.26
98 7.0 -10.5 3 126 roll -0.91 19.70 0.364 2621 126.0 3.15 0.033 3162 442.9 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.84 11.08 11.07
164 37.8 -29.7 13 170 done -0.52 0.77 0.260 2753 171.4 3.12 0.037 1771 -445.8 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.92 11.08 11.10
486 84.7 -8.6 26 491 roll -0.52 - - 2753 - 3.25 0.051 359 -434.5 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.30 11.08 11.31
558 90.6 -8.0 36 563 done -0.52 - - 2747 - 3.05 0.025 1762 460.0 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.17 11.13 11.18
949 117.3 -7.2 45 955 roll -0.52 - - 2736 - 3.15 0.045 3165 445.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.30 11.09 11.31
1189 135.8 -7.2 79 1194 done -0.52 - - 2736 - 3.10 0.030 1765 -451.6 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.17 11.12 11.18
2001 198.7 -7.8 108 2006 roll -0.52 - - 2736 - 3.25 0.051 363 -431.4 -97.3 - - 3053 - - - - - - - - 11.31 11.09 11.32
2227 217.9 -8.9 140 2232 done -0.52 0.17 0.219 2752 94.1 3.12 0.026 1778 453.5 -97.3 - - 3050 - - - - - - - - 10.98 11.14 11.13
3055 281.2 -7.7 171 3060 roll -0.62 - - 2753 - 3.30 0.051 368 -427.3 -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 11.29 11.09 11.31
3124 287.4 -8.7 181 3129 done -0.62 - - 2745 - 3.12 0.028 1775 451.0 -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
3901 349.2 -8.0 204 3906 roll -0.62 - - 2745 - 3.30 0.051 363 -427.9 -97.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.30
3942 353.2 -8.6 210 3947 done -0.62 - - 2736 - 3.15 0.028 1779 449.5 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
4745 415.4 -7.8 237 4750 roll -0.62 - - 2736 - 3.30 0.051 372 -426.4 -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.31
4774 417.9 -7.7 241 4779 done -0.62 - - 2727 - 3.15 0.030 1781 447.3 -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.19
5590 479.0 -7.4 270 5595 roll -0.62 - - 2727 - 3.33 0.053 367 -424.6 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.29 11.09 11.31
5666 485.6 -8.1 281 5672 done -0.62 - - 2718 - 3.15 0.029 1775 447.0 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
6429 544.0 -7.7 303 6430 done -0.62 - - 2717 - - - 1775 - -97.3 - - 3028 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
6634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6634 begin apogee
6646 560.1 -7.7 304 6775 done -0.21 0.75 0.210 2855 184.0 - - 1671 - - 127.07 1.649 2655 -2.9 0.242 - - - - - - 10.98 10.94 10.15
6775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776 begin loiter
7271 567.3 -0.4 307 7272 done -0.21 - - 2856 - - - 1671 - - - - 2641 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
7899 571.4 -0.5 310 7905 done -0.48 0.32 0.063 2767 -278.1 - - 1672 - 8.3 3.58 0.968 2621 -5.6 0.802 - - - - - - 11.12 10.97 10.09
8530 578.5 -1.1 313 8563 done -0.62 0.15 0.091 2726 -273.3 - - 1672 - 25.7 32.10 1.651 2549 -2.2 0.191 - - - - - - 11.11 10.93 10.13
9161 566.9 1.2 316 9162 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2540 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
9789 550.6 2.5 319 9790 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2540 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
10419 538.1 2.2 322 10420 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2539 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
11049 529.9 1.3 325 11050 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2538 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
11681 508.7 3.0 328 11682 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2538 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
12309 485.9 3.7 331 12310 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12939 471.8 2.4 334 12940 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13569 456.5 2.3 337 13570 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14201 437.3 3.0 340 14202 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
14829 423.8 2.3 343 14830 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
15460 412.1 1.8 346 15460 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2536 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
16089 396.6 2.4 349 16090 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16719 382.8 2.3 352 16720 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17351 366.0 2.6 355 17352 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
17979 347.4 2.9 358 17980 done -0.62 - - 2726 - - - 1671 - 25.7 - - 2536 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
18609 336.3 2.0 361 18610 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.36
19239 320.0 2.4 364 19240 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
19869 303.0 2.7 367 19870 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
20501 291.6 2.0 370 20502 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
21129 278.4 2.0 373 21130 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
21760 264.1 2.3 376 21760 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
22389 248.9 2.4 379 22390 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
23021 239.1 1.7 382 23022 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2536 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
23649 226.9 1.9 385 23650 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2536 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24279 215.5 1.9 388 24280 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24909 202.0 2.1 391 24910 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
25539 193.1 1.5 394 25540 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26171 181.2 1.9 397 26172 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
26800 171.1 1.6 400 26800 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27429 162.8 1.3 403 27430 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
28060 151.0 1.9 406 28060 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
28691 143.2 1.2 409 28692 done -0.62 - - 2725 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
29320 135.3 1.3 412 29320 done -0.62 - - 2726 - - - 1672 - 25.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
29949 129.9 0.9 415 29950 done -0.64 - - 2725 - - - 1672 - 11.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
30580 126.6 0.6 418 30580 done -0.65 - - 2726 - - - 1672 - 2.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31211 121.5 0.8 421 31212 done -0.66 - - 2725 - - - 1671 - -9.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
31840 119.6 0.4 424 31840 done -0.67 - - 2725 - - - 1672 - -16.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
32469 119.2 0.1 427 32470 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -17.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
33100 116.6 0.4 430 33101 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -22.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
33729 115.2 0.2 433 33730 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -26.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
34362 113.1 0.4 436 34362 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -32.7 - - 2536 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
34989 110.6 0.3 439 34990 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -37.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
35620 113.5 -0.3 442 35620 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -32.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
36249 111.6 - 445 36250 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -33.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36882 110.8 0.4 448 36882 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -39.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
37509 112.3 -0.3 451 37510 done -0.69 - - 2725 - - - 1672 - -35.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38140 113.3 - 454 38140 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -35.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38769 111.7 0.1 457 38770 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -36.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
39402 112.9 -0.3 460 39402 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -32.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
40029 113.6 - 463 40030 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -32.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
40660 113.2 0.2 466 40660 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -35.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41289 112.8 -0.1 469 41290 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -34.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41922 111.5 0.2 472 41922 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -38.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
42549 110.6 0.3 475 42550 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.8 - - 2536 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43180 112.5 -0.3 478 43181 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -39.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43809 111.9 -0.1 481 43810 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -37.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
44442 112.1 -0.1 484 44442 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -36.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
45069 111.9 - 487 45070 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -36.9 - - 2536 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
45700 111.5 0.1 490 45700 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -38.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
46329 110.6 0.1 493 46330 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -39.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
46960 112.6 -0.2 496 46960 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -35.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47591 114.2 -0.4 499 47592 done -0.69 - - 2725 - - - 1671 - -28.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
48220 112.9 0.2 502 48220 done -0.69 - - 2725 - - - 1672 - -32.0 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48849 117.8 -0.6 505 48850 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -23.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
49480 116.1 - 508 49480 done -0.68 - - 2725 - - - 1672 - -23.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
50111 119.3 -0.4 511 50112 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -17.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
50740 120.0 -0.1 514 50740 done -0.67 - - 2725 - - - 1672 - -15.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51369 120.9 -0.2 517 51370 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -12.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
52000 119.8 0.1 520 52000 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -14.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52631 122.3 - 523 52632 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -15.0 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
53260 122.6 -0.2 526 53260 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -11.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
53889 123.5 -0.1 529 53890 done -0.66 - - 2726 - - - 1672 - -10.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.36
54520 124.6 -0.5 532 54520 done -0.65 - - 2726 - - - 1672 - -2.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
55151 124.5 0.1 535 55152 done -0.66 - - 2726 - - - 1672 - -4.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
55780 122.7 0.3 538 55780 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -8.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
56409 121.7 0.3 541 56410 done -0.67 - - 2725 - - - 1672 - -13.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
57040 121.2 0.1 544 57040 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -14.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
57671 121.6 -0.1 547 57672 done -0.67 - - 2725 - - - 1672 - -13.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
58300 119.8 0.2 550 58300 done -0.67 - - 2725 - - - 1672 - -17.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58929 117.6 0.2 553 58930 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -20.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
59560 118.3 - 556 59560 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -20.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
60189 119.8 -0.2 559 60190 done -0.67 - - 2726 - - - 1671 - -16.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
60822 119.6 - 562 60822 done -0.67 - - 2726 - - - 1672 - -17.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
61449 118.9 0.2 565 61450 done -0.68 - - 2725 - - - 1672 - -20.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
62080 117.5 0.2 568 62080 done -0.68 - - 2725 - - - 1672 - -23.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
62709 116.8 0.2 571 62710 done -0.68 - - 2726 - - - 1672 - -27.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
63342 113.7 0.4 574 63342 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -33.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
63969 114.8 - 577 63970 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -33.0 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
64600 114.6 0.1 580 64600 done -0.69 - - 2726 - - - 1672 - -34.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
65229 112.9 0.3 583 65230 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -38.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
65862 110.6 0.3 586 65862 done -0.70 - - 2725 - - - 1671 - -43.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.37
66489 109.1 0.3 589 66490 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -48.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
67120 108.6 0.2 592 67120 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -51.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
67749 106.9 0.2 595 67750 done -0.72 - - 2726 - - - 1671 - -53.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68382 112.0 -0.6 598 68382 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -45.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
69009 111.9 - 601 69010 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -44.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69640 115.0 -0.4 604 69640 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -38.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.38
70269 112.9 - 607 70270 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -38.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
70902 110.7 0.3 610 70902 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
71529 111.4 - 613 71530 done -0.70 - - 2725 - - - 1672 - -43.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
72160 111.9 -0.1 616 72160 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -42.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
72789 111.2 0.1 619 72790 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
73420 111.7 - 622 73420 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -44.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74051 113.1 -0.3 625 74052 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -39.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
74680 111.8 0.2 628 74680 done -0.70 - - 2725 - - - 1671 - -43.0 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75309 112.2 -0.1 631 75310 done -0.70 - - 2725 - - - 1671 - -42.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
75940 113.1 -0.3 634 75940 done -0.70 - - 2725 - - - 1671 - -37.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
76571 110.9 0.4 637 76572 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
77200 110.0 0.1 640 77200 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -44.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
77829 110.9 -0.1 643 77830 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -42.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78460 112.3 -0.3 646 78460 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -37.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79091 111.6 0.2 649 79092 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -40.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
79720 113.5 -0.1 652 79720 done -0.70 - - 2725 - - - 1671 - -38.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
80349 112.9 - 655 80350 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -38.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
80980 109.9 0.4 658 80980 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -44.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81611 111.0 -0.1 661 81612 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
82240 109.9 0.1 664 82240 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -45.5 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82869 110.0 -0.1 667 82870 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -44.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
83500 111.2 -0.3 670 83501 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -40.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84131 107.5 0.5 673 84132 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -48.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
84760 105.9 0.3 676 84760 done -0.72 - - 2726 - - - 1672 - -52.4 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85389 105.1 0.3 679 85390 done -0.72 - - 2726 - - - 1672 - -57.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
86020 105.9 - 682 86020 done -0.72 - - 2725 - - - 1672 - -56.6 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86649 108.6 -0.4 685 86650 done -0.71 - - 2725 - - - 1672 - -51.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
87282 110.3 -0.4 688 87282 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -45.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
87909 109.5 -0.1 691 87910 done -0.70 - - 2726 - - - 1672 - -43.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88540 108.0 0.2 694 88540 done -0.71 - - 2725 - - - 1672 - -46.9 - - 2537 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89169 108.4 -0.1 697 89170 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -45.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
89802 106.7 0.4 700 89802 done -0.71 - - 2725 - - - 1672 - -51.3 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
90429 107.0 -0.2 703 90430 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -47.8 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
91060 108.9 -0.1 706 91060 done -0.71 - - 2726 - - - 1672 - -45.9 - - 2536 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
91689 109.3 0.2 709 91690 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -48.7 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
92322 110.4 -0.2 712 92322 done -0.71 - - 2725 - - - 1671 - -45.2 - - 2537 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
92949 111.4 0.1 715 92950 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -46.1 - - 2537 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
93154 end loiter: LOITER_COMPLETE
93154 begin climb
93160 112.3 - 716 93367 roll 0.91 2.58 0.223 3222 192.2 3.15 0.052 323 -427.9 97.3 190.62 0.428 2259 -1.5 0.093 - - - - - - 11.00 10.98 10.78
93599 96.3 3.5 778 93792 done 1.11 0.25 0.074 3290 272.0 3.00 0.023 1713 463.3 172.4 177.32 0.371 1956 -1.7 0.108 - - - - - - 11.12 11.17 10.83
94123 71.6 2.6 819 94329 roll 1.33 0.25 0.075 3362 288.0 3.10 0.038 3055 432.9 262.3 189.57 0.300 1592 -1.9 0.111 - - - - - - 11.10 11.07 10.87
94563 50.4 6.1 881 94637 done 1.37 - - 3369 - 3.08 0.031 1677 -447.4 296.6 69.00 0.238 1445 -2.1 0.110 - - - - - - 11.16 11.11 10.90
94969 26.6 5.3 906 95044 done 1.54 0.20 0.080 3428 295.0 - - 1677 - 344.6 72.22 0.172 1250 -2.7 0.102 - - - - - - 11.10 11.11 11.00
95298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95298 begin surface coast
95321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95321 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.61 12.68 0.054 162 12.8 0.15 0.063 1782 -60906.7 515.13 147.12 0.107 552 3.8 -0.003 - - - - - -