SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 919 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 326.03 of 350.00 AH used of 24V ( 6.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 93 done -0.91 - - 157 - - - 1789 - -97.3 -80.43 - 3053 - - - - - - - - 11.25 10.36 11.27
99 6.1 -8.8 3 121 done -0.91 19.98 0.373 2625 123.5 - - 1786 - -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 10.83 11.10 11.07
431 88.7 -12.4 18 436 roll -0.63 0.55 0.267 2709 152.7 3.05 0.042 3141 444.3 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.94 11.09 11.06
529 98.3 -9.7 32 534 done -0.63 - - 2709 - 3.03 0.029 1767 -453.5 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.16 11.11 11.17
993 137.0 -8.3 37 999 roll -0.63 - - 2709 - 3.22 0.050 364 -435.7 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.29 11.09 11.31
1119 149.9 -10.1 55 1124 done -0.63 - - 2699 - 3.03 0.025 1749 457.1 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.17 11.14 11.19
1836 217.7 -9.5 70 1840 roll -0.63 - - 2700 - 3.20 0.048 372 -430.3 -97.3 - - 3052 - - - - - - - - 11.30 11.10 11.31
1932 227.4 -9.7 84 1937 done -0.63 0.20 0.234 2720 100.0 3.10 0.028 1776 452.9 -97.3 - - 3052 - - - - - - - - 10.96 11.14 11.13
2675 291.6 -8.7 103 2680 roll -0.63 - - 2720 - 3.28 0.050 366 -429.9 -97.3 - - 3045 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
2831 306.4 -9.9 125 2836 done -0.63 - - 2712 - 3.15 0.028 1785 450.5 -97.3 - - 3045 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
3516 366.7 -8.7 136 3521 roll -0.63 - - 2712 - 3.33 0.052 364 -426.7 -97.3 - - 3040 - - - - - - - - 11.31 11.09 11.33
3560 370.4 -9.0 142 3565 done -0.63 - - 2702 - 3.15 0.028 1777 448.6 -97.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
4362 440.6 -8.9 169 4368 roll -0.63 - - 2702 - 3.30 0.051 368 -427.0 -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.31
4447 449.4 -10.2 181 4454 done -0.63 0.17 0.240 2717 88.2 3.17 0.029 1789 448.3 -97.3 - - 3033 - - - - - - - - 10.97 11.14 11.14
5209 514.2 -8.5 202 5214 roll -0.63 - - 2718 - 3.35 0.054 367 -424.5 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.29 11.09 11.31
5397 531.5 -9.3 228 5402 done -0.63 - - 2711 - 3.15 0.029 1773 446.3 -97.3 - - 3029 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
5628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5628 begin apogee
5640 553.1 -8.9 233 5769 done -0.21 0.80 0.216 2857 182.5 - - 1660 - - 126.53 1.636 2655 -3.0 0.242 - - - - - - 10.98 10.96 10.19
5770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5770 begin loiter
6264 563.9 -0.8 236 6265 done -0.21 - - 2857 - - - 1660 - - - - 2642 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
6896 565.3 -0.3 239 6898 done -0.49 0.35 0.062 2764 -265.7 - - 1660 - 4.7 - - 2640 - - - - - - - - 11.12 11.18 11.16
7524 566.6 -0.2 242 7529 done -0.64 0.17 0.091 2718 -270.6 - - 1660 - 8.1 3.05 0.799 2621 -6.2 1.071 - - - - - - 11.11 11.00 10.12
8154 562.2 0.6 245 8155 done -0.65 - - 2717 - - - 1660 - -0.6 - - 2623 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
8786 565.4 -0.2 248 8787 done -0.65 - - 2717 - - - 1660 - 2.8 - - 2623 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
9414 574.0 -1.3 251 9444 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 28.15 1.655 2559 -2.3 0.191 - - - - - - 11.31 10.94 10.14
10044 557.7 1.8 254 10045 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2548 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
10674 539.7 2.9 257 10675 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2548 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
11304 526.3 2.3 260 11305 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2548 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
11936 511.8 2.2 263 11937 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
12564 491.3 3.1 266 12565 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13194 476.2 2.6 269 13195 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13824 463.8 2.0 272 13825 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14456 453.2 1.8 275 14457 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
15084 442.4 1.6 278 15085 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
15714 426.8 2.4 281 15715 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16344 414.1 2.1 284 16345 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
16974 404.4 1.5 287 16975 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
17606 386.7 2.6 290 17607 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
18234 372.2 2.5 293 18234 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
18864 364.2 1.3 296 18865 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
19494 347.8 2.4 299 19495 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
20126 332.1 2.6 302 20127 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
20754 318.9 2.1 305 20755 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
21384 302.1 2.6 308 21385 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
22014 287.2 2.5 311 22015 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
22644 277.9 1.6 314 22645 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
23276 264.2 2.0 317 23276 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
23904 250.4 2.3 320 23905 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
24534 241.0 1.6 323 24535 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
25164 232.6 1.3 326 25165 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
25794 218.2 2.1 329 25795 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26426 210.1 1.5 332 26427 done -0.62 - - 2718 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.33
27054 201.5 1.3 335 27055 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27684 190.8 1.7 338 27685 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
28314 178.1 1.9 341 28315 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
28946 167.6 1.8 344 28947 done -0.62 - - 2717 - - - 1660 - 23.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
29574 162.7 0.9 347 29575 done -0.64 - - 2717 - - - 1660 - 9.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
30204 153.1 1.4 350 30205 done -0.64 - - 2717 - - - 1660 - 9.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
30834 148.0 0.9 353 30835 done -0.66 - - 2717 - - - 1660 - -4.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31466 140.3 1.2 356 31467 done -0.66 - - 2718 - - - 1660 - -4.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
32094 136.1 0.7 359 32095 done -0.67 - - 2717 - - - 1660 - -15.4 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
32724 131.2 0.7 362 32725 done -0.68 - - 2717 - - - 1660 - -26.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
33354 123.8 1.1 365 33355 done -0.68 - - 2717 - - - 1660 - -26.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
33984 122.4 0.5 368 33985 done -0.60 - - 2717 - - - 1660 - -34.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
34616 120.6 0.1 371 34618 done -0.51 0.28 0.243 2759 150.0 - - 1659 - -37.0 - - 2547 - - - - - - - - 10.97 11.19 11.16
35244 116.6 0.6 374 35245 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -47.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
35874 116.4 0.1 377 35875 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -48.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36506 115.1 0.1 380 36507 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -50.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
37134 117.1 -0.2 383 37135 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -47.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
37764 117.9 -0.1 386 37765 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -46.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
38394 115.6 0.1 389 38395 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -48.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
39024 116.8 - 392 39025 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -48.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
39656 115.7 - 395 39657 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -47.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
40284 115.9 0.1 398 40285 done -0.52 - - 2759 - - - 1658 - -49.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
40914 116.5 -0.1 401 40915 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -48.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41544 118.2 -0.3 404 41545 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -44.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
42176 118.9 -0.2 407 42177 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -40.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
42804 119.1 - 410 42805 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -40.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
43434 121.6 -0.3 413 43435 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -35.0 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
44064 123.2 -0.3 416 44065 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -30.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
44696 121.7 0.1 419 44697 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -32.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
45324 120.4 0.3 422 45325 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -36.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45954 118.6 0.3 425 45955 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -41.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
46584 117.2 0.4 428 46585 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -47.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47216 116.6 0.1 431 47217 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -48.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
47844 115.5 0.1 434 47845 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -50.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48474 114.9 0.1 437 48475 done -0.53 - - 2759 - - - 1659 - -52.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
49104 114.3 - 440 49105 done -0.53 - - 2760 - - - 1659 - -52.6 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
49736 114.5 0.1 443 49737 done -0.53 - - 2759 - - - 1659 - -53.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
50364 111.1 0.4 446 50365 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -60.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
50994 111.9 - 449 50995 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -60.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51624 112.4 -0.1 452 51625 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -59.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52254 112.2 - 455 52255 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -59.2 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52886 113.0 -0.1 458 52887 done -0.53 - - 2759 - - - 1659 - -57.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
53514 112.8 0.1 461 53515 done -0.53 - - 2759 - - - 1659 - -59.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
54144 112.2 - 464 54145 done -0.53 - - 2759 - - - 1658 - -58.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.37 11.35
54774 109.7 0.3 467 54775 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -63.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
55406 107.4 0.5 470 55407 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -71.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
56034 107.9 0.1 473 56035 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -72.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
56664 106.8 0.2 476 56665 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -74.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57294 104.8 0.2 479 57295 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -77.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57926 104.0 0.1 482 57927 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -78.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
58554 103.8 0.2 485 58555 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -81.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
59184 103.5 - 488 59185 done -0.56 - - 2759 - - - 1660 - -80.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
59814 105.5 -0.2 491 59815 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -78.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
60446 103.5 0.2 494 60447 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -81.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
61074 105.3 -0.2 497 61075 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -78.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
61704 104.9 0.1 500 61705 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -79.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.38 11.35
62334 109.0 -0.5 503 62335 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -71.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
62966 111.3 -0.6 506 62967 done -0.54 - - 2760 - - - 1659 - -63.0 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
63594 110.9 - 509 63595 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -62.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
64224 110.1 0.2 512 64225 done -0.54 - - 2759 - - - 1659 - -66.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
64854 109.3 0.1 515 64855 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -67.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
65484 106.8 0.4 518 65485 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -73.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.35
66116 104.4 0.3 521 66117 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -77.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
66744 101.6 0.4 524 66745 done -0.57 - - 2759 - - - 1659 - -83.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67374 99.8 0.3 527 67375 done -0.57 - - 2760 - - - 1659 - -88.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
67684 99.6 -0.1 538 67685 done -0.57 - - 2759 - - - 1659 - -87.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
67990 96.9 1.1 549 67991 done -0.57 - - 2759 - - - 1659 - -87.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.35
68298 96.2 0.4 560 68299 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -93.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
68608 95.4 - 571 68609 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -93.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
68914 95.0 - 582 68915 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -94.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
69222 94.1 0.4 593 69223 done -0.59 - - 2759 - - - 1659 - -100.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
69532 93.4 -0.2 604 69533 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -97.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.33
69838 93.4 0.3 615 69839 done -0.59 - - 2760 - - - 1659 - -101.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.35
70146 93.5 -0.6 626 70147 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -92.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
70456 93.7 -0.2 637 70457 done -0.57 - - 2759 - - - 1659 - -89.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
70762 92.6 0.3 648 70763 done -0.58 - - 2759 - - - 1659 - -93.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
71070 94.9 -0.7 659 71071 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -82.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
71380 94.7 -0.3 670 71381 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -77.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
71686 95.2 0.1 681 71687 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -78.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
71994 96.0 0.3 692 71995 done -0.57 - - 2759 - - - 1659 - -84.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
72304 94.8 -0.2 703 72305 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -81.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
72610 96.3 -0.2 714 72611 done -0.56 - - 2759 - - - 1659 - -77.6 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
72918 96.6 -0.6 725 72919 done -0.55 - - 2759 - - - 1659 - -68.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
73228 98.4 -0.7 736 73229 done -0.53 - - 2759 - - - 1659 - -57.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
73534 98.4 -0.5 747 73535 done -0.52 - - 2760 - - - 1659 - -49.4 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
73968 99.8 -0.1 756 73970 done -0.52 - - 2760 - - - 1659 - -48.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
74278 99.9 - 767 74279 done -0.52 - - 2759 - - - 1659 - -47.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
74752 101.4 -0.3 771 74753 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -42.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
75382 102.6 -0.3 774 75383 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -38.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
76012 103.0 -0.1 777 76013 done -0.51 - - 2759 - - - 1659 - -37.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
76644 105.0 -0.2 780 76645 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -34.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
77272 106.5 -0.2 783 77273 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -30.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
77902 106.0 0.1 786 77903 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -31.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78532 108.9 -0.4 789 78533 done -0.49 - - 2759 - - - 1659 - -25.9 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
79164 105.6 0.3 792 79165 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -30.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
79792 107.2 -0.1 795 79793 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -28.9 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
80422 107.4 -0.1 798 80423 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -27.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81052 108.2 -0.1 801 81053 done -0.50 - - 2759 - - - 1659 - -26.6 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
81684 110.3 -0.3 804 81685 done -0.49 - - 2759 - - - 1659 - -21.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
82312 109.6 0.1 807 82313 done -0.49 - - 2759 - - - 1659 - -22.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.37 11.36
82944 111.2 -0.2 810 82945 done -0.49 - - 2759 - - - 1659 - -19.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
83572 109.7 0.2 813 83573 done -0.49 - - 2759 - - - 1659 - -22.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84202 112.1 -0.3 816 84203 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -17.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84834 111.4 - 819 84835 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -18.1 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
85462 113.4 -0.3 822 85463 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -12.9 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86092 111.4 0.2 825 86093 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -16.7 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
86722 112.0 0.1 828 86723 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -17.5 - - 2548 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
87354 114.2 -0.4 831 87355 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -11.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
87982 114.3 -0.1 834 87983 done -0.47 - - 2759 - - - 1659 - -9.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88612 114.0 0.1 837 88613 done -0.48 - - 2759 - - - 1659 - -11.5 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89242 117.0 -0.5 840 89243 done -0.47 - - 2759 - - - 1659 - -4.1 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89874 116.5 -0.2 843 89875 done -0.46 - - 2759 - - - 1659 - -1.1 - - 2548 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
90502 115.3 0.2 846 90503 done -0.47 - - 2759 - - - 1659 - -4.8 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
91132 116.3 0.1 849 91133 done -0.47 - - 2759 - - - 1659 - -6.2 - - 2547 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
91762 120.2 -0.7 852 91763 done -0.46 - - 2759 - - - 1659 - 4.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92176 end loiter: LOITER_COMPLETE
92176 begin climb
92184 120.6 - 854 92284 done 0.91 2.33 0.210 3216 196.1 - - 1659 - 97.3 93.90 1.054 2254 -3.1 0.087 - - - - - - 11.01 10.98 10.42
92939 85.9 3.9 897 93089 roll 1.15 0.30 0.069 3314 326.7 3.10 0.053 334 -427.4 166.2 143.90 0.340 1979 -1.9 0.117 - - - - - - 11.12 11.00 10.83
93160 76.2 5.1 928 93283 done 1.21 - - 3314 - 3.00 0.024 1710 458.7 216.6 114.65 0.311 1773 -1.8 0.107 - - - - - - 11.17 11.14 10.85
93616 59.3 1.6 960 93834 roll 1.50 0.35 0.062 3424 314.3 3.25 0.052 331 -424.3 322.7 205.75 0.261 1344 -2.1 0.115 - - - - - - 11.10 11.05 10.90
94068 23.0 10.5 1024 94079 done 1.50 - - 3425 - 2.92 0.022 1685 463.7 322.7 3.15 0.119 1340 -1.3 0.059 - - - - - - 11.17 11.14 11.02
94315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94315 begin surface coast
94343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94343 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.62 13.18 0.077 157 11.9 0.15 0.063 1793 -49526.7 515.13 166.25 0.107 554 3.3 -0.003 - - - - - -