SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 912 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 324.17 of 350.00 AH used of 24V ( 7.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 93 done -0.91 - - 158 - - - 1797 - -97.3 -80.72 - 3053 - - - - - - - - 11.26 10.36 11.27
98 5.8 -8.4 3 126 roll -0.91 20.40 0.377 2635 121.4 3.33 0.047 366 -429.7 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.85 11.05 11.07
246 59.5 -24.4 24 251 done -0.60 0.62 0.260 2730 153.2 3.05 0.029 1742 451.1 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.94 11.11 11.11
576 96.0 -7.9 38 581 roll -0.60 - - 2721 - 3.25 0.045 3186 444.3 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.31
813 115.3 -7.7 72 818 done -0.60 - - 2721 - 3.15 0.031 1762 -452.1 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.17 11.12 11.18
1632 185.2 -8.7 101 1637 roll -0.60 - - 2721 - 3.22 0.050 366 -433.5 -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 11.28 11.10 11.30
1869 209.0 -9.8 135 1874 done -0.60 - - 2712 - 3.15 0.026 1798 454.6 -97.3 - - 3053 - - - - - - - - 11.17 11.14 11.19
2682 282.7 -9.0 164 2687 roll -0.60 - - 2711 - 3.33 0.050 370 -428.8 -97.3 - - 3047 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
2884 301.6 -9.6 192 2889 done -0.60 0.20 0.227 2732 105.0 3.12 0.028 1778 451.3 -97.3 - - 3046 - - - - - - - - 10.97 11.14 11.13
3528 354.7 -8.1 197 3533 roll -0.60 - - 2732 - 3.33 0.053 362 -425.2 -97.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.33
3625 363.7 -9.3 211 3630 done -0.60 - - 2725 - 3.17 0.028 1787 449.5 -97.3 - - 3040 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.19
4370 424.1 -8.1 230 4374 roll -0.60 - - 2725 - 3.33 0.053 371 -425.2 -97.3 - - 3036 - - - - - - - - 11.30 11.10 11.31
4453 431.1 -8.3 242 4457 done -0.60 - - 2715 - 3.15 0.029 1786 449.2 -97.3 - - 3035 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.19
5211 492.0 -8.1 263 5215 roll -0.60 - - 2715 - 3.35 0.054 363 -424.8 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
5315 501.6 -9.0 278 5320 done -0.60 0.17 0.231 2731 94.1 3.15 0.028 1782 450.5 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 10.98 11.14 11.14
6044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6044 begin apogee
6063 553.5 -7.0 296 6192 done -0.21 0.68 0.210 2857 185.3 - - 1676 - - 126.72 1.642 2655 -3.0 0.243 - - - - - - 10.99 10.97 10.21
6192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6192 begin loiter
6680 559.2 -0.2 299 6681 done -0.21 - - 2857 - - - 1676 - - - - 2642 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
7310 563.1 -0.5 302 7315 done -0.48 0.35 0.062 2762 -271.4 - - 1676 - 8.0 3.75 1.007 2622 -5.3 0.721 - - - - - - 11.12 11.00 10.14
7942 565.4 -0.5 305 7961 done -0.63 0.15 0.095 2721 -273.3 - - 1676 - 15.6 16.73 1.597 2591 -1.9 0.159 - - - - - - 11.11 10.96 10.19
8570 552.0 1.7 308 8571 done -0.63 - - 2722 - - - 1676 - 15.6 - - 2582 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
9199 540.8 1.9 311 9200 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2582 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
9830 532.9 1.3 314 9831 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2580 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
10461 525.0 1.2 317 10462 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2580 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
11090 518.1 1.1 320 11091 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2580 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
11720 508.9 1.4 323 11720 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12350 497.5 1.8 326 12351 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12979 490.0 1.3 329 12980 done -0.63 - - 2721 - - - 1676 - 15.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13612 483.8 0.9 332 13613 done -0.65 - - 2722 - - - 1676 - 0.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
14240 474.9 1.4 335 14240 done -0.65 - - 2722 - - - 1676 - 0.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14870 466.7 1.3 338 14871 done -0.65 - - 2721 - - - 1676 - 0.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
15500 458.2 1.4 341 15500 done -0.65 - - 2721 - - - 1676 - 0.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16132 456.2 0.5 344 16133 done -0.66 - - 2721 - - - 1676 - -7.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
16760 453.0 0.4 347 16760 done -0.67 - - 2721 - - - 1676 - -12.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17390 439.4 2.0 350 17391 done -0.67 - - 2721 - - - 1676 - -12.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
18019 430.5 1.6 353 18020 done -0.67 - - 2722 - - - 1676 - -12.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
18652 427.6 0.5 356 18653 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
19279 419.2 1.2 359 19280 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
19910 409.5 1.6 362 19911 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
20540 401.7 1.3 365 20540 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
21170 392.6 1.4 368 21171 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
21801 384.2 1.4 371 21802 done -0.68 - - 2722 - - - 1676 - -21.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
22430 382.7 0.4 374 22431 done -0.68 - - 2721 - - - 1676 - -27.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
23060 379.8 0.4 377 23060 done -0.69 - - 2722 - - - 1676 - -33.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
23690 374.8 0.7 380 23691 done -0.71 - - 2722 - - - 1676 - -44.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
24322 369.1 0.9 383 24322 done -0.72 - - 2722 - - - 1676 - -59.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
24950 364.9 0.7 386 24951 done -0.74 - - 2721 - - - 1676 - -70.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
25580 361.7 0.5 389 25580 done -0.75 - - 2721 - - - 1676 - -78.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26210 353.8 1.1 392 26211 done -0.75 - - 2722 - - - 1676 - -78.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26840 345.9 1.3 395 26840 done -0.75 - - 2722 - - - 1676 - -78.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27472 341.2 0.8 398 27473 done -0.76 0.15 0.099 2682 -266.7 - - 1676 - -91.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.19
28100 333.5 1.1 401 28101 done -0.67 0.20 0.250 2709 135.0 - - 1676 - -91.1 - - 2579 - - - - - - - - 10.95 11.19 11.16
28730 324.2 1.5 404 28731 done -0.57 0.20 0.254 2741 160.0 - - 1676 - -91.1 - - 2579 - - - - - - - - 10.98 11.19 11.17
29362 321.5 0.6 407 29362 done -0.58 - - 2741 - - - 1676 - -100.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
29990 318.9 0.4 410 29991 done -0.59 - - 2740 - - - 1675 - -106.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
30620 315.8 0.5 413 30620 done -0.60 - - 2741 - - - 1676 - -113.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31250 311.5 0.6 416 31251 done -0.61 - - 2741 - - - 1675 - -124.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31882 305.8 0.9 419 31882 done -0.63 - - 2741 - - - 1676 - -138.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
32510 299.4 1.0 422 32511 done -0.65 - - 2740 - - - 1676 - -153.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
33140 292.4 1.1 425 33140 done -0.65 - - 2741 - - - 1675 - -153.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
33770 289.9 0.5 428 33771 done -0.66 - - 2741 - - - 1676 - -161.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
34402 286.4 0.5 431 34402 done -0.67 - - 2741 - - - 1676 - -168.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
35032 278.3 1.2 434 35033 done -0.67 - - 2740 - - - 1675 - -168.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
35660 271.8 1.1 437 35660 done -0.67 - - 2741 - - - 1676 - -168.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36290 270.7 0.3 440 36291 done -0.67 - - 2741 - - - 1675 - -173.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
36920 267.5 0.4 443 36920 done -0.68 - - 2741 - - - 1676 - -179.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.35 11.35
37552 264.3 0.5 446 37553 done -0.69 - - 2741 - - - 1676 - -187.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
38180 260.1 0.6 449 38181 done -0.70 0.17 0.104 2697 -258.8 - - 1676 - -197.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.12 11.21 11.19
38810 256.8 0.6 452 38811 done -0.71 - - 2697 - - - 1676 - -207.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
39440 256.5 0.1 455 39441 done -0.61 0.20 0.243 2725 140.0 - - 1676 - -208.6 - - 2579 - - - - - - - - 10.96 11.19 11.17
40072 255.7 0.1 458 40073 done -0.61 - - 2725 - - - 1676 - -210.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
40700 255.8 - 461 40700 done -0.61 - - 2725 - - - 1675 - -210.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41330 252.9 0.4 464 41331 done -0.62 - - 2725 - - - 1676 - -216.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
41960 250.7 0.4 467 41960 done -0.63 - - 2725 - - - 1676 - -222.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
42592 251.1 - 470 42593 done -0.62 - - 2725 - - - 1676 - -222.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
43220 252.1 -0.2 473 43220 done -0.62 - - 2725 - - - 1676 - -219.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43850 251.2 0.1 476 43851 done -0.62 - - 2725 - - - 1676 - -221.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
44480 249.9 0.2 479 44480 done -0.63 - - 2725 - - - 1675 - -225.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45112 249.8 - 482 45113 done -0.63 - - 2725 - - - 1676 - -224.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
45740 245.6 0.6 485 45740 done -0.64 - - 2725 - - - 1676 - -234.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
46370 243.0 0.5 488 46371 done -0.65 - - 2725 - - - 1676 - -241.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47000 239.6 0.5 491 47000 done -0.66 - - 2725 - - - 1676 - -249.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47632 238.0 0.4 494 47633 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -255.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
48260 240.1 -0.3 497 48260 done -0.66 - - 2725 - - - 1675 - -250.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
48890 239.3 0.1 500 48891 done -0.66 - - 2725 - - - 1675 - -251.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
49520 239.7 - 503 49520 done -0.66 - - 2725 - - - 1676 - -251.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
50152 237.6 0.2 506 50153 done -0.66 - - 2725 - - - 1675 - -255.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.31 11.34 11.33
50780 237.8 0.1 509 50780 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -256.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
51410 240.5 -0.5 512 51411 done -0.66 - - 2725 - - - 1676 - -249.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
52040 240.0 - 515 52040 done -0.66 - - 2725 - - - 1676 - -249.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52672 236.5 0.5 518 52673 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -256.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
53300 235.4 0.3 521 53300 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -261.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
53930 234.8 - 524 53931 done -0.67 - - 2725 - - - 1675 - -262.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
54560 235.7 -0.1 527 54560 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -261.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
55190 234.8 0.1 530 55191 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -262.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
55822 234.2 0.1 533 55822 done -0.68 - - 2725 - - - 1675 - -263.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
56450 236.5 -0.3 536 56451 done -0.67 - - 2725 - - - 1675 - -259.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57080 234.6 0.1 539 57080 done -0.67 - - 2725 - - - 1676 - -261.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57710 232.8 0.4 542 57711 done -0.68 - - 2725 - - - 1676 - -267.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
58342 234.7 -0.2 545 58342 done -0.68 - - 2725 - - - 1676 - -263.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
58970 231.2 0.4 548 58971 done -0.68 - - 2725 - - - 1675 - -269.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
59600 230.4 0.3 551 59600 done -0.69 - - 2725 - - - 1675 - -273.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
60230 229.5 0.1 554 60231 done -0.69 - - 2725 - - - 1675 - -275.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
60862 232.5 -0.3 557 60862 done -0.68 - - 2725 - - - 1675 - -270.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.37
61490 228.4 0.3 560 61491 done -0.69 - - 2725 - - - 1675 - -275.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
62120 224.9 0.8 563 62120 done -0.70 - - 2725 - - - 1676 - -287.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
62750 226.5 -0.2 566 62751 done -0.70 - - 2725 - - - 1676 - -284.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
63382 225.2 0.1 569 63382 done -0.70 - - 2725 - - - 1676 - -285.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
64010 225.8 0.1 572 64011 done -0.70 - - 2726 - - - 1675 - -286.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
64640 227.7 -0.3 575 64640 done -0.70 - - 2725 - - - 1675 - -281.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.35
65270 224.8 0.3 578 65271 done -0.70 - - 2725 - - - 1676 - -286.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.37 11.36 11.35
65902 222.5 0.4 581 65902 done -0.71 - - 2725 - - - 1676 - -292.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
66530 221.1 0.3 584 66531 done -0.72 - - 2725 - - - 1676 - -297.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
67160 223.6 -0.3 587 67160 done -0.71 - - 2725 - - - 1676 - -292.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
67790 224.2 -0.2 590 67791 done -0.71 - - 2725 - - - 1675 - -289.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
68422 222.6 0.2 593 68422 done -0.71 - - 2725 - - - 1676 - -292.6 - - 2580 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
69050 223.1 - 596 69051 done -0.71 - - 2725 - - - 1675 - -292.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
69680 219.7 0.4 599 69680 done -0.72 - - 2725 - - - 1676 - -298.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
70310 218.1 0.3 602 70311 done -0.73 - - 2725 - - - 1676 - -304.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
70940 216.2 0.3 605 70940 done -0.73 - - 2725 - - - 1676 - -308.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
71572 213.4 0.4 608 71573 done -0.74 0.15 0.109 2689 -240.0 - - 1676 - -315.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.12 11.21 11.19
72200 211.4 0.3 611 72201 done -0.65 0.17 0.245 2713 141.2 - - 1676 - -320.5 - - 2579 - - - - - - - - 10.97 11.19 11.17
72830 210.3 0.2 614 72832 done -0.55 0.20 0.255 2743 150.0 - - 1675 - -324.0 - - 2579 - - - - - - - - 10.98 11.19 11.17
73462 211.0 -0.1 617 73462 done -0.55 - - 2744 - - - 1675 - -321.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
74090 211.4 - 620 74091 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -321.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
74720 211.2 -0.1 623 74720 done -0.55 - - 2743 - - - 1676 - -320.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
75350 208.8 0.4 626 75351 done -0.56 - - 2744 - - - 1675 - -326.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
75982 209.9 - 629 75982 done -0.56 - - 2744 - - - 1676 - -326.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
76610 212.2 -0.4 632 76611 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -319.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
77240 212.4 -0.1 635 77240 done -0.55 - - 2744 - - - 1675 - -318.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
77870 210.9 0.2 638 77871 done -0.55 - - 2743 - - - 1675 - -321.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
78502 209.9 0.3 641 78502 done -0.55 - - 2743 - - - 1675 - -325.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
79130 212.3 -0.3 644 79131 done -0.55 - - 2744 - - - 1675 - -320.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
79760 213.5 -0.3 647 79760 done -0.54 - - 2744 - - - 1676 - -316.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
80390 211.7 0.2 650 80391 done -0.55 - - 2744 - - - 1675 - -319.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81022 212.8 - 653 81022 done -0.55 - - 2743 - - - 1676 - -318.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
81650 214.3 -0.3 656 81651 done -0.54 - - 2744 - - - 1676 - -314.0 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82280 210.2 0.5 659 82280 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -321.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
82910 210.0 0.2 662 82911 done -0.55 - - 2744 - - - 1675 - -325.1 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
83540 212.6 -0.4 665 83540 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -318.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84172 211.2 0.1 668 84173 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -320.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
84800 211.9 - 671 84800 done -0.55 - - 2744 - - - 1676 - -320.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
85430 214.1 -0.3 674 85431 done -0.54 - - 2744 - - - 1676 - -314.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
86060 214.8 -0.1 677 86060 done -0.54 - - 2743 - - - 1676 - -312.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86692 214.8 - 680 86693 done -0.54 - - 2744 - - - 1675 - -312.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
87320 216.7 -0.3 683 87320 done -0.53 - - 2743 - - - 1676 - -308.5 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
87950 215.1 0.1 686 87951 done -0.54 - - 2744 - - - 1675 - -310.8 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.33
88580 212.2 0.4 689 88580 done -0.54 - - 2744 - - - 1676 - -317.6 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89212 213.3 - 692 89213 done -0.54 - - 2744 - - - 1675 - -316.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
89842 214.4 -0.2 695 89843 done -0.54 - - 2743 - - - 1675 - -313.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
90470 211.5 0.3 698 90471 done -0.55 - - 2743 - - - 1675 - -318.7 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
91100 207.8 0.6 701 91100 done -0.56 - - 2744 - - - 1676 - -328.2 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
91732 210.4 -0.2 704 91733 done -0.55 - - 2743 - - - 1676 - -324.9 - - 2579 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
92360 209.6 - 707 92360 done -0.55 - - 2743 - - - 1675 - -324.4 - - 2579 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92565 end loiter: LOITER_COMPLETE
92565 begin climb
92570 209.7 - 708 92686 roll 0.91 2.40 0.210 3214 196.2 3.25 0.041 3078 431.7 97.3 106.78 1.199 2251 -3.1 0.130 - - - - - - 11.00 10.98 10.32
92827 197.2 6.9 744 92861 done 0.94 - - 3221 - 3.17 0.033 1673 -443.2 120.4 29.20 1.145 2164 -3.0 0.124 - - - - - - 11.15 11.10 10.35
93618 140.8 7.1 770 93651 roll 1.06 0.15 0.093 3268 313.3 3.28 0.041 3071 426.2 139.5 23.67 1.089 2078 -3.6 0.114 - - - - - - 11.11 11.00 10.40
93718 131.7 10.0 784 93725 done 1.06 - - 3276 - 3.12 0.034 1678 -446.5 139.5 - - 2074 - - - - - - - - 11.12 11.09 11.14
94370 73.8 7.5 806 94390 roll 1.07 - - 3275 - 3.20 0.039 3077 437.2 152.0 13.07 0.245 2037 -2.8 0.206 - - - - - - 11.28 11.08 10.87
94624 62.5 3.8 843 94775 done 1.16 - - 3282 - 3.15 0.032 1672 -446.0 223.6 141.77 0.278 1745 -2.1 0.112 - - - - - - 11.17 11.12 10.88
95093 51.3 1.9 877 95272 roll 1.54 0.52 0.055 3429 282.7 3.20 0.037 3082 440.6 323.9 172.12 0.237 1334 -2.4 0.125 - - - - - - 11.10 11.07 10.92
95357 32.5 9.0 911 95362 done 1.54 - - 3437 - 3.15 0.032 1680 -445.1 323.9 - - 1341 - - - - - - - - 11.15 11.10 11.17
95681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95681 begin surface coast
95709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95709 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.62 13.10 0.070 146 11.1 0.17 0.057 1786 4447.1 515.13 165.20 0.107 555 3.4 -0.003 - - - - - -